穿過矩形管252，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母2513，使?jié)L動輪2511的輪面通過形成在側(cè)壁上的窗口而抵壓在垂向?qū)U21的側(cè)面上，可通過調(diào)整四個滾動輪2511相對安裝座2510的位置，對垂向?qū)U21進行水平面內(nèi)的橫向限位，從而使垂向?qū)U21相對矩形管252沿垂向移動時，不會出現(xiàn)水平方向的擺動。垂向?qū)U21的下端固定在支撐架41上。
[0035]如圖5所示，平動單元由齒形帶31，與齒形帶31相匹配的齒輪，減速器，及平動電機32構(gòu)成。齒形帶31的一端通過固定件311固定在支架12上，另一端固定在地板熱壓機01的機架上，沿平行于水平導軌13的方向布置。齒輪與減速器的輸出軸同軸地固定連接，減速器的輸入軸與平動電機32的轉(zhuǎn)子軸同軸地固定連接。平動電機32及減速器安裝在車架5上。車架5的兩側(cè)均對稱地布置有兩個滾動輪33，四個滾動輪33的轉(zhuǎn)軸沿垂直于水平導軌13的方向布置地支承在水平導軌13上。
[0036]控制系統(tǒng)由控制單元、氣源、氣路、電路及行程控制單元構(gòu)成。
[0037]控制單元用于控制氣源通過氣路向氣缸43輸送氣流，以控制氣缸43的動作，用于通過電路向平動電機32及升降電機22輸出控制信號，以控制二者進行相應(yīng)動作；行程控制單元用于向控制單元輸出位置信號，控制單元根據(jù)位置信號控制其他工作單元進行動作。
[0038]如圖3所示，行程控制單元具有安裝在水平導軌13兩端上的接觸開關(guān)61，用于檢測車架5沿水平導軌13移動是否到位，在車架5沿水平導軌13移動的過程中，如果車架5的邊緣51觸碰到接觸開關(guān)61，則表示車架5沿水平導軌13移動到位；如圖4所示，行程控制單元具有用于檢測抓取單元沿垂直方向向上移動是否到位的接觸開關(guān)62，接觸開關(guān)62安裝在支撐桿621的上端，支撐桿621的下端與支撐架41固定連接，當支撐架41沿垂向向上移動到位后，升降電機安裝架52的邊緣將觸碰接觸開關(guān)62 ;如圖6所示，行程控制單元具有用于防止抓取單元沿垂向向上移動過程中碰到車架5的接觸開關(guān)63，接觸開關(guān)63通過支撐桿631安裝在支撐架41的上方并且相距一定距離，在抓取單元沿垂向上移的過程中，升降電機安裝架52觸碰到接觸開關(guān)63時，表明支撐架41將碰到升降電機安裝架52。
[0039]如圖5所示，拖鏈64與拖鏈66內(nèi)部穿有氣路及電路，拖鏈64布置在機身與車架5之間，拖鏈66布置在抓取單元與車架5之間。
[0040]如圖5所示，上料裝置上料的過程如下，控制單元控制平動單元驅(qū)動車架5沿水平導軌13向左移動直至車架5的邊緣51觸碰到接觸開關(guān)61 ;控制升降單元驅(qū)動抓取單元沿垂向下移直至皮帶24由拉緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)，此時，橡膠輪442抵靠基材板03的上表面；控制氣缸43的氣缸桿縮進缸體內(nèi)，四個夾爪42夾持在基材板03的兩長側(cè)邊上；控制單元控制升降單元驅(qū)動抓取單元沿垂向向上移動直至升降電機安裝架52的邊緣觸碰接觸開關(guān)62 ;控制平動單元驅(qū)動車架5沿水平導軌向右移動直至車架5觸碰設(shè)于右端上的接觸開關(guān)，控制單元控制升降單元驅(qū)動抓取單元沿垂向下移，將基材板03放置在送板小車02上，直至皮帶24由拉緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)；控制單元控制氣缸43驅(qū)動夾爪42松開基材板03 ;控制單元控制升降單元驅(qū)動抓取單元沿垂向上移直至升降電機安裝架52的邊緣觸碰接觸開關(guān)62，完成一次基材板的上料過程。
[0041]在控制抓取單元沿垂向下移過程中，可以通過事先設(shè)定皮帶輪旋轉(zhuǎn)釋放皮帶的長度，確保每次下移過程中，橡皮輪442能夠抵靠在基材板03的上表面上或能夠?qū)⒒陌?3放置在送板小車02上。氣缸43在動作過程中，其行程由接觸檢測控制。
[0042]第二實施例
[0043]作為對本實用新型第二實施例的說明，以下僅對與第一實施例的不同之處進行說明。
[0044]參見圖8，抓取單元上只設(shè)置兩個夾爪71及兩個定位塊，兩個定位塊對應(yīng)地設(shè)置在兩個夾爪71的旁邊。
[0045]第三實施例
[0046]作為對本實用新型第三實施例的說明，以下僅對與第一實施例的不同之處進行說明。
[0047]參見圖9，抓取單元上只設(shè)置三個夾爪81及三個定位塊，三個定位塊對應(yīng)地設(shè)置在三個夾爪81的旁邊。
【主權(quán)項】
1.地板熱壓機上料裝置，包括機身及搬運小車； 所述機身包括一對相互平行的水平導軌； 所述搬運小車包括車架及抓取單元，所述車架上設(shè)有使所述車架沿所述水平導軌在水平方向上往復(fù)移動的平動單元，所述車架上還設(shè)有使所述抓取單元相對所述車架在垂直方向上下移動的升降單元； 其特征在于: 所述抓取單元包括支撐架及安裝在所述支撐架上用于夾持基材板的夾緊模塊與用于抵靠在所述基材板的上表面上的定位模塊； 所述夾緊模塊包括兩個以上的夾爪及用于驅(qū)動所述夾爪動作的致動器； 所述定位模塊包括定位塊，沿垂直方向，所述夾爪與所述基材板的夾持作用面的最低點和所述定位塊的下端所在平面間的間距小于等于所述基材板的厚度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述地板熱壓機上料裝置，其特征在于: 所述定位塊的下端相對所述支撐架在垂直方向上的距離可調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述地板熱壓機上料裝置，其特征在于: 所述定位塊包括調(diào)節(jié)桿及固定在所述調(diào)節(jié)桿的下端的兩個對稱布置的橡皮輪，兩個所述橡皮輪的軸線沿水平方向布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機上料裝置，其特征在于: 所述夾爪的數(shù)量為四個，所述支撐架為工字型構(gòu)件，四個所述夾爪分別安裝在所述工字型構(gòu)件的四個自由端； 每個所述夾爪的旁邊設(shè)有一個所述定位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機上料裝置，其特征在于: 所述升降單元包括安裝在所述車架上的升降電機、皮帶輪及沿垂向布置的垂向?qū)к墸凰銎л喤c所述升降電機的轉(zhuǎn)子軸傳動連接，所述皮帶輪的輪槽內(nèi)纏繞有皮帶，所述皮帶的一端與所述皮帶輪固定連接，另一端與所述支撐架固定連接； 所述支撐架上固定有與所述垂向?qū)к壪嗥ヅ涞拇瓜驅(qū)U，所述垂向?qū)U沿所述垂向?qū)к壙稍诖怪狈较蛏舷乱苿印?.根據(jù)權(quán)利要求5所述地板熱壓機上料裝置，其特征在于: 所述垂向?qū)к壈ㄑ卮怪狈较蛏舷虏贾玫膬蓚€滾動輪組，所述滾動輪組包括四個滾動輪，四個所述滾動輪的軸線在水平面上的投影相交圍成一矩形； 相對所述車架，所述滾動輪的旋轉(zhuǎn)軸在垂直于自身軸線且沿水平的方向上位置可調(diào)； 四個所述滾動輪的外周面均抵壓在所述垂向?qū)U的外側(cè)面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機上料裝置，其特征在于: 所述平動單元包括平動電機、齒形帶及與所述齒形帶相匹配的齒輪； 所述平動電機及所述齒輪安裝在所述車架上，所述齒輪與所述平動電機的轉(zhuǎn)子軸傳動連接； 所述齒形帶的一端固定在所述機身上，另一端沿平行于所述水平導軌的方向延伸。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機上料裝置，其特征在于: 所述致動器為氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機上料裝置，其特征在于: 所述水平導軌的兩端上安裝有用于檢測所述車架沿所述水平導軌是否移動到位的接觸開關(guān)； 所述支撐架上安裝有用于防止所述抓取單元沿垂直方向向上移動過程中碰到所述車架的接觸開關(guān)； 所述支撐架上安裝有用于檢測所述抓取單元沿垂直方向向上移動是否到位的接觸式開關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述地板熱壓機上料裝置，其特征在于: 所述夾爪受所述致動器驅(qū)動地沿平行于所述基材板的寬度方向移動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種地板熱壓機上料裝置，其包括機身及搬運小車；機身包括一對水平導軌；搬運小車包括車架及抓取單元，車架上設(shè)有平動單元及升降單元；抓取單元包括支撐架及安裝在該支撐架上用于夾持基材板的夾緊模塊與用于抵靠在基材板的上表面上的定位模塊；夾緊模塊包括兩個以上的夾爪及用于驅(qū)動夾爪動作的致動器；定位模塊包括定位塊，沿垂直方向，夾爪與基材板的夾持作用面的最低點和定位塊的下端所在面間的間距小于等于基材板的厚度。用夾緊方式抓取基材板，不僅能抓牢，而且動作速度受負載變化影響較小，通過定位模塊與夾緊模塊的配合，有效地確保抓取單元每次只抓取一塊基材板。
【IPC分類】B27M3/04, B27N3/18
【公開號】CN204869157
【申請?zhí)枴緾N201520375220
【發(fā)明人】雷響, 楊曉剛, 劉觀貴, 宣瑩, 蔡自娟, 梁月政, 何銀
【申請人】安徽揚子地板股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月2日