地板熱壓機(jī)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種地板熱壓機(jī)的配套工裝，具體地說(shuō)，涉及一種能夠?yàn)榈匕鍩釅簷C(jī)進(jìn)行上料的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]地板作為一種裝飾材料被廣泛地使用，強(qiáng)化地板作為一種常用地板，其在結(jié)構(gòu)上通常包括基材板及壓貼在基材板的行走面上的裝飾紙與底面上的平衡紙，裝飾紙及平衡紙均通過(guò)地板熱壓機(jī)以熱壓的方式壓貼在基材板上。
[0003]較早的地板熱壓機(jī)配置有一個(gè)送板小車(chē)，在熱壓過(guò)程中，需要人工將基材板放置在送板小車(chē)上，再由送板小車(chē)送入地板熱壓機(jī)中進(jìn)行壓貼，整個(gè)操作過(guò)程不僅繁瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低。
[0004]公告號(hào)為CN201895348U的專利文獻(xiàn)中公告了一種地板熱壓機(jī)自動(dòng)上料裝置，其包括機(jī)身，機(jī)身具有支架及與該支架垂直設(shè)置的立柱，立柱的上端安裝有一對(duì)與立柱垂直設(shè)置的導(dǎo)軌，一輛吸板小車(chē)可在導(dǎo)軌上沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，吸板小車(chē)的下端設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)，吸板小車(chē)上還設(shè)有使吸盤(pán)在垂直方向上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，一定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上料端的兩側(cè)，且定位機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌的下方，定位機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有一對(duì)機(jī)械手，且導(dǎo)軌上料端的下方設(shè)有一升降臺(tái)，升降臺(tái)升高后能與吸板小車(chē)位于形成下限時(shí)鄰接。該上料裝置利用吸盤(pán)吸附基材板，實(shí)現(xiàn)了地板熱壓機(jī)的上料自動(dòng)化，減少人力消耗，提高工作效率。
[0005]由于空氣具有較高的可壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度易受負(fù)載變化的影響，降低吸板小車(chē)工作速度的穩(wěn)定性。此外，如果氣缸推動(dòng)吸盤(pán)在垂向上移動(dòng)距離過(guò)大，容易導(dǎo)致基材板從吸盤(pán)上脫落，造成基材板的損毀，以致需在導(dǎo)軌下方安裝一升降臺(tái)以配合吸板小車(chē)完成吸板工作，加大生產(chǎn)過(guò)程成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種地板熱壓機(jī)上料裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本實(shí)用新型提供一種地板熱壓機(jī)上料裝置，其包括機(jī)身及搬運(yùn)小車(chē)；機(jī)身包括一對(duì)相互平行的水平導(dǎo)軌；搬運(yùn)小車(chē)包括車(chē)架及抓取單元，車(chē)架上設(shè)有使車(chē)架沿水平導(dǎo)軌在水平方向上往復(fù)移動(dòng)的平動(dòng)單元，車(chē)架上還設(shè)有使抓取單元相對(duì)車(chē)架在垂直方向上下移動(dòng)的升降單元；抓取單元包括支撐架及安裝在該支撐架上用于夾持基材板的夾緊模塊與用于抵靠在基材板的上表面上的定位模塊；夾緊模塊包括兩個(gè)以上的夾爪及用于驅(qū)動(dòng)夾爪動(dòng)作的致動(dòng)器；定位模塊包括定位塊，沿垂直方向，夾爪與基材板的夾持作用面的最低點(diǎn)和定位塊的下端所在面間的間距小于等于基材板的厚度。
[0008]由以上方案可見(jiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)采用吸板方式進(jìn)行抓取基材板相比，上述方案采用夾持方式進(jìn)行抓取，其動(dòng)作速度受負(fù)載變化的影響較?。焕脢A緊模塊與定位模塊的相互配合，有效地確保抓取單元每次只從疊加有多層基材板的板材堆上抓取一塊基材板。
[0009]具體的方案為定位塊的下端相對(duì)支撐架在垂直方向上的距離可調(diào)?？筛鶕?jù)所需抓取基材板的厚度，事先調(diào)整好定位塊下端的位置，以適應(yīng)不同規(guī)格的基材板。
[0010]更具體的方案為定位塊包括調(diào)節(jié)桿及固定在調(diào)節(jié)桿的下端的兩個(gè)對(duì)稱布置的橡皮輪，兩個(gè)橡皮輪的軸線沿水平方向布置。利用橡皮輪的彈性減少抓取單元在沿垂向向下移動(dòng)過(guò)程中對(duì)基材板的沖擊，有效減少對(duì)基材板造成的損害。
[0011]—個(gè)優(yōu)選的方案為夾爪的數(shù)量為四個(gè)，支撐架為工字型構(gòu)件，四個(gè)夾爪分別安裝在工字型構(gòu)件的四個(gè)自由端；每個(gè)夾爪的旁邊設(shè)有一個(gè)定位塊。
[0012]另一個(gè)優(yōu)選的方案為升降單元包括安裝在車(chē)架上的升降電機(jī)、皮帶輪及沿垂向布置的垂向?qū)к?；皮帶輪與升降電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸傳動(dòng)連接，皮帶輪的輪槽內(nèi)纏繞有皮帶，皮帶的一端與皮帶輪固定連接，另一端與抓取單元的支撐架固定連接；抓取單元的支撐架上固定有與垂向?qū)к壪嗥ヅ涞拇瓜驅(qū)U，垂向?qū)U沿垂向?qū)к壙稍诖怪狈较蛏舷乱苿?dòng)。
[0013]更優(yōu)選的方案為垂向?qū)к壈ㄑ卮怪狈较蛏舷虏贾玫膬蓚€(gè)滾動(dòng)輪組，滾動(dòng)輪組包括四個(gè)滾動(dòng)輪，四個(gè)滾動(dòng)輪的軸線在水平面上的投影相交圍成一矩形；相對(duì)車(chē)架，滾動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸在垂直于自身軸線且沿水平的方向上位置可調(diào)；四個(gè)滾動(dòng)輪的外周面均抵壓在垂向?qū)U的外側(cè)面上。通過(guò)調(diào)整四個(gè)滾動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸的位置，有效地確保垂向?qū)U沿垂直方向布置，且垂向?qū)к壟c垂向?qū)U間為滾動(dòng)摩擦。
[0014]另一個(gè)優(yōu)選的方案為平動(dòng)單元包括平動(dòng)電機(jī)、齒形帶及與齒形帶相匹配的齒輪；平動(dòng)電機(jī)及齒輪安裝在車(chē)架上，齒輪與平動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸傳動(dòng)連接；齒形帶的一端固定在機(jī)身上，另一端沿平行于水平導(dǎo)軌的方向延伸。
[0015]另一個(gè)優(yōu)選的方案是致動(dòng)器為氣缸。
[0016]另一個(gè)優(yōu)選的方案為水平導(dǎo)軌的兩端上安裝有用于檢測(cè)車(chē)架沿水平導(dǎo)軌是否移動(dòng)到位的接觸開(kāi)關(guān)；支撐架上安裝有用于防止抓取單元沿垂直方向向上移動(dòng)過(guò)程中碰到車(chē)架的接觸開(kāi)關(guān)；支撐架上安裝有用于檢測(cè)抓取單元沿垂直方向向上移動(dòng)是否到位的接觸式開(kāi)關(guān)。
[0017]再一個(gè)優(yōu)選的方案為夾爪受致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)地沿平行于基材板的寬度方向移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中A局部放大圖；
[0020]圖3是圖1中B局部放大圖；
[0021]圖4是圖1中C局部放大圖；
[0022]圖5為圖1的右視圖；
[0023]圖6為圖5中D局部放大圖；
[0024]圖7為圖1的俯視圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的夾爪夾持基材板時(shí)的示意圖；
[0026]圖9為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的夾爪夾持基材板時(shí)的示意圖。
[0027]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0028]第一實(shí)施例
[0029]參見(jiàn)圖1至圖7，地板熱壓機(jī)上料裝置由機(jī)身、搬運(yùn)小車(chē)及控制系統(tǒng)構(gòu)成。
[0030]如圖5所不，機(jī)身具有橫梁12，一對(duì)相互平行布置的立柱11，及一對(duì)相互平行布置水平導(dǎo)軌13。水平導(dǎo)軌13由水平布置的橫梁12及垂直布置的立柱11支承，水平導(dǎo)軌13位于立柱11的上端，且水平導(dǎo)軌13自立柱11的上端沿水平方向延伸至另一端固定在地板熱壓機(jī)01的機(jī)架上。立柱11、橫梁12及水平導(dǎo)軌13相互正交。
[0031]搬運(yùn)小車(chē)由車(chē)架5、抓取單元、升降單元及平動(dòng)單元構(gòu)成。
[0032]如圖6所示，抓取單元由支撐架41及安裝在支撐架41上的夾緊模塊與定位模塊構(gòu)成。支撐架41為工字型構(gòu)件，工字型構(gòu)件的四個(gè)自由端上分別安裝有一個(gè)夾爪42、一個(gè)氣缸43及一個(gè)定位塊44，夾爪42與氣缸43的氣缸桿通過(guò)連桿453固定連接，支撐架41上安裝有導(dǎo)軌452及與之匹配的滑塊451，導(dǎo)軌452沿水平方向布置，其橫截面為工字型，滑塊451可沿導(dǎo)軌452移動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌452上，連桿453與滑塊451固定連接。夾爪42的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有防滑槽421。每個(gè)定位塊44由調(diào)節(jié)桿441及一對(duì)橡膠輪442構(gòu)成，橡膠輪442的旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向布置地固定在調(diào)節(jié)桿441的下端，調(diào)節(jié)桿441上部形成沿垂直方向布置的長(zhǎng)孔4411，一個(gè)螺栓4412將調(diào)節(jié)桿441上部固定在工字型構(gòu)件的自由端，以實(shí)現(xiàn)橡膠輪442相對(duì)支撐架41在垂直方向上距離的調(diào)整。夾爪42、連桿453及氣缸43構(gòu)成本例的夾緊模塊，定位塊44構(gòu)成本例的定位模塊。
[0033]如圖5所示，升降單元由垂向?qū)U21、升降電機(jī)22、減速器、皮帶輪23、皮帶24及垂向?qū)к?5構(gòu)成。升降電機(jī)22及減速器安裝在車(chē)架5的升降電機(jī)安裝架52上，皮帶輪23與減速器的輸出軸同軸地固定連接，升降電機(jī)22的轉(zhuǎn)子軸與減速器的輸入軸同軸地固定連接，皮帶24的一端固定在皮帶輪23上且纏繞于皮帶輪23的輪槽內(nèi)，另一端與支撐架41固定連接。垂向?qū)к?5由固定在車(chē)架5上的矩形管252及固定在矩形管252兩端的滾動(dòng)輪組251構(gòu)成，垂向?qū)к?5的數(shù)量為兩條。
[0034]如圖2所示，滾動(dòng)輪組251具有安裝座2510及四個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝座2510上的滾動(dòng)輪2511構(gòu)成，安裝座2510固定在矩形管252的端部，矩形管252的側(cè)壁與滾動(dòng)輪2511相對(duì)應(yīng)的位置處形成窗口，安裝座2510上形成有腰圓孔25101，腰圓孔25101的長(zhǎng)軸沿垂直于矩形管252側(cè)面的方向布置，滾動(dòng)輪2511的旋轉(zhuǎn)軸2512與腰圓孔25101間隙配合的支撐在腰圓孔25101內(nèi)，調(diào)節(jié)螺母2513的一端抵靠在旋轉(zhuǎn)軸2512上。垂向?qū)U21與矩形管252的內(nèi)孔間隙配合地