穿過矩形管252,通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母2513,使?jié)L動(dòng)輪2511的輪面通過形成在側(cè)壁上的窗口而抵壓在垂向?qū)U21的側(cè)面上,可通過調(diào)整四個(gè)滾動(dòng)輪2511相對(duì)安裝座2510的位置,對(duì)垂向?qū)U21進(jìn)行水平面內(nèi)的橫向限位,從而使垂向?qū)U21相對(duì)矩形管252沿垂向移動(dòng)時(shí),不會(huì)出現(xiàn)水平方向的擺動(dòng)。垂向?qū)U21的下端固定在支撐架41上。
[0035]如圖5所示,平動(dòng)單元由齒形帶31,與齒形帶31相匹配的齒輪,減速器,及平動(dòng)電機(jī)32構(gòu)成。齒形帶31的一端通過固定件311固定在支架12上,另一端固定在地板熱壓機(jī)01的機(jī)架上,沿平行于水平導(dǎo)軌13的方向布置。齒輪與減速器的輸出軸同軸地固定連接,減速器的輸入軸與平動(dòng)電機(jī)32的轉(zhuǎn)子軸同軸地固定連接。平動(dòng)電機(jī)32及減速器安裝在車架5上。車架5的兩側(cè)均對(duì)稱地布置有兩個(gè)滾動(dòng)輪33,四個(gè)滾動(dòng)輪33的轉(zhuǎn)軸沿垂直于水平導(dǎo)軌13的方向布置地支承在水平導(dǎo)軌13上。
[0036]控制系統(tǒng)由控制單元、氣源、氣路、電路及行程控制單元構(gòu)成。
[0037]控制單元用于控制氣源通過氣路向氣缸43輸送氣流,以控制氣缸43的動(dòng)作,用于通過電路向平動(dòng)電機(jī)32及升降電機(jī)22輸出控制信號(hào),以控制二者進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作;行程控制單元用于向控制單元輸出位置信號(hào),控制單元根據(jù)位置信號(hào)控制其他工作單元進(jìn)行動(dòng)作。
[0038]如圖3所示,行程控制單元具有安裝在水平導(dǎo)軌13兩端上的接觸開關(guān)61,用于檢測(cè)車架5沿水平導(dǎo)軌13移動(dòng)是否到位,在車架5沿水平導(dǎo)軌13移動(dòng)的過程中,如果車架5的邊緣51觸碰到接觸開關(guān)61,則表示車架5沿水平導(dǎo)軌13移動(dòng)到位;如圖4所示,行程控制單元具有用于檢測(cè)抓取單元沿垂直方向向上移動(dòng)是否到位的接觸開關(guān)62,接觸開關(guān)62安裝在支撐桿621的上端,支撐桿621的下端與支撐架41固定連接,當(dāng)支撐架41沿垂向向上移動(dòng)到位后,升降電機(jī)安裝架52的邊緣將觸碰接觸開關(guān)62 ;如圖6所示,行程控制單元具有用于防止抓取單元沿垂向向上移動(dòng)過程中碰到車架5的接觸開關(guān)63,接觸開關(guān)63通過支撐桿631安裝在支撐架41的上方并且相距一定距離,在抓取單元沿垂向上移的過程中,升降電機(jī)安裝架52觸碰到接觸開關(guān)63時(shí),表明支撐架41將碰到升降電機(jī)安裝架52。
[0039]如圖5所示,拖鏈64與拖鏈66內(nèi)部穿有氣路及電路,拖鏈64布置在機(jī)身與車架5之間,拖鏈66布置在抓取單元與車架5之間。
[0040]如圖5所示,上料裝置上料的過程如下,控制單元控制平動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車架5沿水平導(dǎo)軌13向左移動(dòng)直至車架5的邊緣51觸碰到接觸開關(guān)61 ;控制升降單元驅(qū)動(dòng)抓取單元沿垂向下移直至皮帶24由拉緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài),此時(shí),橡膠輪442抵靠基材板03的上表面;控制氣缸43的氣缸桿縮進(jìn)缸體內(nèi),四個(gè)夾爪42夾持在基材板03的兩長側(cè)邊上;控制單元控制升降單元驅(qū)動(dòng)抓取單元沿垂向向上移動(dòng)直至升降電機(jī)安裝架52的邊緣觸碰接觸開關(guān)62 ;控制平動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車架5沿水平導(dǎo)軌向右移動(dòng)直至車架5觸碰設(shè)于右端上的接觸開關(guān),控制單元控制升降單元驅(qū)動(dòng)抓取單元沿垂向下移,將基材板03放置在送板小車02上,直至皮帶24由拉緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài);控制單元控制氣缸43驅(qū)動(dòng)夾爪42松開基材板03 ;控制單元控制升降單元驅(qū)動(dòng)抓取單元沿垂向上移直至升降電機(jī)安裝架52的邊緣觸碰接觸開關(guān)62,完成一次基材板的上料過程。
[0041]在控制抓取單元沿垂向下移過程中,可以通過事先設(shè)定皮帶輪旋轉(zhuǎn)釋放皮帶的長度,確保每次下移過程中,橡皮輪442能夠抵靠在基材板03的上表面上或能夠?qū)⒒陌?3放置在送板小車02上。氣缸43在動(dòng)作過程中,其行程由接觸檢測(cè)控制。
[0042]第二實(shí)施例
[0043]作為對(duì)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的說明,以下僅對(duì)與第一實(shí)施例的不同之處進(jìn)行說明。
[0044]參見圖8,抓取單元上只設(shè)置兩個(gè)夾爪71及兩個(gè)定位塊,兩個(gè)定位塊對(duì)應(yīng)地設(shè)置在兩個(gè)夾爪71的旁邊。
[0045]第三實(shí)施例
[0046]作為對(duì)本實(shí)用新型第三實(shí)施例的說明,以下僅對(duì)與第一實(shí)施例的不同之處進(jìn)行說明。
[0047]參見圖9,抓取單元上只設(shè)置三個(gè)夾爪81及三個(gè)定位塊,三個(gè)定位塊對(duì)應(yīng)地設(shè)置在三個(gè)夾爪81的旁邊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.地板熱壓機(jī)上料裝置,包括機(jī)身及搬運(yùn)小車; 所述機(jī)身包括一對(duì)相互平行的水平導(dǎo)軌; 所述搬運(yùn)小車包括車架及抓取單元,所述車架上設(shè)有使所述車架沿所述水平導(dǎo)軌在水平方向上往復(fù)移動(dòng)的平動(dòng)單元,所述車架上還設(shè)有使所述抓取單元相對(duì)所述車架在垂直方向上下移動(dòng)的升降單元; 其特征在于: 所述抓取單元包括支撐架及安裝在所述支撐架上用于夾持基材板的夾緊模塊與用于抵靠在所述基材板的上表面上的定位模塊; 所述夾緊模塊包括兩個(gè)以上的夾爪及用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪動(dòng)作的致動(dòng)器; 所述定位模塊包括定位塊,沿垂直方向,所述夾爪與所述基材板的夾持作用面的最低點(diǎn)和所述定位塊的下端所在平面間的間距小于等于所述基材板的厚度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于: 所述定位塊的下端相對(duì)所述支撐架在垂直方向上的距離可調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于: 所述定位塊包括調(diào)節(jié)桿及固定在所述調(diào)節(jié)桿的下端的兩個(gè)對(duì)稱布置的橡皮輪,兩個(gè)所述橡皮輪的軸線沿水平方向布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于: 所述夾爪的數(shù)量為四個(gè),所述支撐架為工字型構(gòu)件,四個(gè)所述夾爪分別安裝在所述工字型構(gòu)件的四個(gè)自由端; 每個(gè)所述夾爪的旁邊設(shè)有一個(gè)所述定位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于: 所述升降單元包括安裝在所述車架上的升降電機(jī)、皮帶輪及沿垂向布置的垂向?qū)к?;所述皮帶輪與所述升降電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸傳動(dòng)連接,所述皮帶輪的輪槽內(nèi)纏繞有皮帶,所述皮帶的一端與所述皮帶輪固定連接,另一端與所述支撐架固定連接; 所述支撐架上固定有與所述垂向?qū)к壪嗥ヅ涞拇瓜驅(qū)U,所述垂向?qū)U沿所述垂向?qū)к壙稍诖怪狈较蛏舷乱苿?dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于: 所述垂向?qū)к壈ㄑ卮怪狈较蛏舷虏贾玫膬蓚€(gè)滾動(dòng)輪組,所述滾動(dòng)輪組包括四個(gè)滾動(dòng)輪,四個(gè)所述滾動(dòng)輪的軸線在水平面上的投影相交圍成一矩形; 相對(duì)所述車架,所述滾動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸在垂直于自身軸線且沿水平的方向上位置可調(diào); 四個(gè)所述滾動(dòng)輪的外周面均抵壓在所述垂向?qū)U的外側(cè)面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于: 所述平動(dòng)單元包括平動(dòng)電機(jī)、齒形帶及與所述齒形帶相匹配的齒輪; 所述平動(dòng)電機(jī)及所述齒輪安裝在所述車架上,所述齒輪與所述平動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸傳動(dòng)連接; 所述齒形帶的一端固定在所述機(jī)身上,另一端沿平行于所述水平導(dǎo)軌的方向延伸。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于: 所述致動(dòng)器為氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于: 所述水平導(dǎo)軌的兩端上安裝有用于檢測(cè)所述車架沿所述水平導(dǎo)軌是否移動(dòng)到位的接觸開關(guān); 所述支撐架上安裝有用于防止所述抓取單元沿垂直方向向上移動(dòng)過程中碰到所述車架的接觸開關(guān); 所述支撐架上安裝有用于檢測(cè)所述抓取單元沿垂直方向向上移動(dòng)是否到位的接觸式開關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述地板熱壓機(jī)上料裝置,其特征在于: 所述夾爪受所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)地沿平行于所述基材板的寬度方向移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種地板熱壓機(jī)上料裝置,其包括機(jī)身及搬運(yùn)小車;機(jī)身包括一對(duì)水平導(dǎo)軌;搬運(yùn)小車包括車架及抓取單元,車架上設(shè)有平動(dòng)單元及升降單元;抓取單元包括支撐架及安裝在該支撐架上用于夾持基材板的夾緊模塊與用于抵靠在基材板的上表面上的定位模塊;夾緊模塊包括兩個(gè)以上的夾爪及用于驅(qū)動(dòng)夾爪動(dòng)作的致動(dòng)器;定位模塊包括定位塊,沿垂直方向,夾爪與基材板的夾持作用面的最低點(diǎn)和定位塊的下端所在面間的間距小于等于基材板的厚度。用夾緊方式抓取基材板,不僅能抓牢,而且動(dòng)作速度受負(fù)載變化影響較小,通過定位模塊與夾緊模塊的配合,有效地確保抓取單元每次只抓取一塊基材板。
【IPC分類】B27M3/04, B27N3/18
【公開號(hào)】CN204869157
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520375220
【發(fā)明人】雷響, 楊曉剛, 劉觀貴, 宣瑩, 蔡自娟, 梁月政, 何銀
【申請(qǐng)人】安徽揚(yáng)子地板股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月2日