幾何中心。
[0045]運(yùn)動(dòng)傳感模塊包括三軸陀螺儀171、三軸加速度傳感器173和處理電路172，如圖2所示，處理電路172分別與三軸陀螺儀171、三軸加速度傳感器173、射頻模塊16相連接。
[0046]當(dāng)三軸陀螺儀171感受到膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)角速度后輸出角速度信號(hào)，三軸加速度傳感器173感受到膠囊內(nèi)鏡的位移后輸出位移信號(hào)，處理電路172將該角速度信號(hào)和位移信號(hào)輸出到射頻模塊16，射頻模塊16將角速度信號(hào)和位移信號(hào)通過(guò)射頻信號(hào)發(fā)射出去。
[0047]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡設(shè)置有運(yùn)動(dòng)傳感模塊，當(dāng)膠囊內(nèi)鏡進(jìn)入患者體內(nèi)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)傳感模塊能夠檢測(cè)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并生成運(yùn)動(dòng)信息，然后通過(guò)射頻模塊將運(yùn)動(dòng)信息輸出到外部設(shè)備，根據(jù)患者的位置和運(yùn)動(dòng)信息就能夠計(jì)算出膠囊在某時(shí)刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結(jié)合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個(gè)部位的照片，在對(duì)病人進(jìn)行診斷時(shí)就無(wú)需過(guò)多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗(yàn)，這樣更有利與疾病的診斷。
[0048]實(shí)施例二
[0049]圖3為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]如圖3所示，本實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)包括定位床20和上一實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡100。
[0051]定位床20上設(shè)置有立體定位坐標(biāo)系統(tǒng)，當(dāng)患者21躺臥在定位床20上時(shí)，患者21的身體相對(duì)于立體定位坐標(biāo)系統(tǒng)的位置就能夠確定。
[0052]當(dāng)膠囊內(nèi)鏡100進(jìn)入患者21體內(nèi)后，隨著消化道的蠕動(dòng)會(huì)翻轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)傳感模塊就會(huì)實(shí)時(shí)產(chǎn)生角速度信號(hào)和位移信號(hào)，并通過(guò)射頻模塊16發(fā)射給外部設(shè)備，外部設(shè)備就能夠根據(jù)定位床對(duì)患者身體的定位信息、角速度信息和位移信息獲取當(dāng)時(shí)膠囊內(nèi)鏡的位置信息，并將該位置信息結(jié)合到當(dāng)時(shí)接收到的照片中，從而得到帶位置信息的照片。
[0053]本實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括記錄儀(未示出)和圖像工作站(未示出)。
[0054]記錄儀位于患者體外，能夠接收膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的射頻信號(hào)，并解讀出其中承載的圖像信號(hào)和位置信號(hào)，并進(jìn)行存儲(chǔ)或?qū)崟r(shí)發(fā)射給圖像工作站。
[0055]圖像工作站利用記錄儀中存儲(chǔ)的圖像信號(hào)和位置信號(hào)解析出包含位置信息的照片。
[0056]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0057]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0058]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膠囊內(nèi)鏡，包括膠囊外殼和設(shè)置在所述膠囊外殼一端的光學(xué)前蓋； 在所述膠囊外殼內(nèi)部，從所述光學(xué)前蓋向所述膠囊外殼的另一端依次設(shè)置有鏡頭、圖像傳感器、圖像處理模塊，電池模塊和射頻模塊； 所述圖像處理模塊分別與所述圖像傳感器、所述射頻模塊相連接； 在所述鏡頭上設(shè)置有朝向所述光學(xué)前蓋的LED照明燈； 所述電池模塊分別與所述圖像傳感器、所述圖像處理模塊、所述射頻模塊、所述LED照明燈相連接； 其特征在于， 還包括分別與所述電池模塊、所述射頻模塊相連接的運(yùn)動(dòng)傳感模塊； 所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊包括加速度傳感器，用于輸出所述膠囊內(nèi)鏡的位移信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊設(shè)置在所述膠囊內(nèi)鏡的幾何中心位置。
3.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述電池包括第一電池和第二電池； 所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊設(shè)置在所述第一電池與所述第二電池之間。
4.如權(quán)利要求1任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述圖像傳感器為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
5.如權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊還包括: 陀螺儀，用于輸出所述膠囊內(nèi)鏡的角速度信號(hào)； 處理電路，分別與所述陀螺儀、所述加速度傳感器、所述射頻模塊相連接，用于將所述角速度信號(hào)和所述位移信號(hào)輸出到所述射頻模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述陀螺儀為三軸陀螺儀。
7.如權(quán)利要求5所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
8.一種具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括: 定位床，設(shè)置有立體坐標(biāo)系統(tǒng)，用于承載患者并向所述患者吞服的如權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡提供位置坐標(biāo)。
9.如權(quán)利要求8所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 記錄儀，用于接收并存儲(chǔ)所述膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的角速度信號(hào)、所述位移信號(hào)和圖像信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 圖像工作站，用于對(duì)所述記錄儀接收到的所述角速度信號(hào)、所述位移信號(hào)和所述圖像信號(hào)進(jìn)行處理以得到包含位置信息的照片。
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡，膠囊內(nèi)鏡設(shè)置有運(yùn)動(dòng)傳感模塊，當(dāng)膠囊內(nèi)鏡進(jìn)入患者體內(nèi)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)傳感模塊能夠檢測(cè)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并生成運(yùn)動(dòng)信息，然后通過(guò)射頻模塊將運(yùn)動(dòng)信息輸出到外部設(shè)備，根據(jù)患者的位置和運(yùn)動(dòng)信息就能夠計(jì)算出膠囊在某時(shí)刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結(jié)合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個(gè)部位的照片，在對(duì)病人進(jìn)行診斷時(shí)就無(wú)需過(guò)多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗(yàn)，這樣更有利與疾病的診斷。
【IPC分類】A61B1-05, A61B1-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204293118
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420171032
【發(fā)明人】張志良, 謝錢(qián)濤
【申請(qǐng)人】重慶金山科技（集團(tuán)）有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年4月10日