戶外led屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，包括組合式支撐框架、清洗LED屏幕的清潔裝置、給清潔裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置、給清潔裝置提供靠向LED屏幕推力的風(fēng)扇裝置和嵌入式綜合控制器，所述動(dòng)力裝置活動(dòng)的連接在組合式支撐框架上，清潔裝置連接在動(dòng)力裝置上，且可左右的運(yùn)動(dòng)；風(fēng)扇裝置設(shè)在清潔裝置上；嵌入式綜合控制器設(shè)在動(dòng)力裝置上，連接清潔裝置和動(dòng)力裝置。本發(fā)明可精確的給LED屏幕清潔污垢，安全、效率高，節(jié)省人力物力。
【專利說(shuō)明】
戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)很有多的戶外LED屏幕，工作一段時(shí)間后需要清洗，現(xiàn)有的方法是人工手持大毛刷清洗，不規(guī)范、不安全、效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，以解決上述問(wèn)題至少一個(gè)方面。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，包括組合式支撐框架、清洗LED屏幕的清潔裝置、給清潔裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置、給清潔裝置提供靠向LED屏幕推力的風(fēng)扇裝置和嵌入式綜合控制器，所述動(dòng)力裝置活動(dòng)的連接在組合式支撐框架上，清潔裝置連接在動(dòng)力裝置上，且可左右的運(yùn)動(dòng)；風(fēng)扇裝置設(shè)在清潔裝置上；嵌入式綜合控制器設(shè)在動(dòng)力裝置上，連接清潔裝置和動(dòng)力裝置。
[0005]進(jìn)一步，嵌入式綜合控制器與所有電機(jī)、傳感器、RFID、電動(dòng)噴頭、識(shí)別器相連。
[0006]進(jìn)一步，組合式支撐框架為矩形框架，其左右端設(shè)有軌道，動(dòng)力裝置安裝在軌道上，動(dòng)力裝置可在軌道上下運(yùn)動(dòng)。
[0007 ]進(jìn)一步，所述動(dòng)力裝置包括運(yùn)動(dòng)橫梁、上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)、左右齒條導(dǎo)軌、橫向運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在運(yùn)動(dòng)橫梁的左右端，左右齒條導(dǎo)軌分別安裝在矩形框架的左右軌道上;上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有齒輪，齒輪與左右齒條導(dǎo)軌配合；所述橫向運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)水平的安裝在運(yùn)動(dòng)橫梁上，可在運(yùn)動(dòng)橫梁上水平左右運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述清潔裝置固定在橫向運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)端，包括綜合清洗箱、毛刷滾筒、毛刷滾動(dòng)電機(jī)和腳墊，毛刷滾筒至少設(shè)有一個(gè)，安裝在綜合清洗箱內(nèi)，毛刷滾動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接毛刷滾筒;所述腳墊固定在綜合清洗箱四角處，減少清潔裝置與LED屏幕的摩擦力。
[0009]進(jìn)一步，風(fēng)扇裝置設(shè)在清潔裝置的頂部，包括至少一個(gè)涵道風(fēng)扇，涵道風(fēng)扇與綜合清洗箱的底部相通，給綜合清洗箱提供靠向LED屏幕的推力，與防護(hù)腳墊相配合，以保證滾動(dòng)毛刷與LED屏的精確距離，既能可靠清洗LED屏幕，又能保證不損傷LED屏幕燈仔。
[0010]進(jìn)一步，還包括RFID識(shí)別器，與嵌入式綜合控制器連接，識(shí)別操作人員使用的識(shí)別卡，用于識(shí)別操作人員的身份。
[0011 ]進(jìn)一步，還包括設(shè)在清潔裝置頂部帶噴口的清洗液儲(chǔ)存箱和設(shè)在清洗液儲(chǔ)存箱內(nèi)的定時(shí)水栗，清洗液儲(chǔ)存箱的噴口設(shè)在綜合清洗箱內(nèi)，與毛刷滾筒相對(duì);清洗液儲(chǔ)存箱通過(guò)軟管與清洗液噴口相接，通過(guò)定時(shí)水栗向毛刷滾筒噴灑清潔液。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人清潔液，具體配比如下:清水85%，乙醇6%，甘油4%，其他5%。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可精確的給LED屏幕清潔污垢，安全、效率高，節(jié)省人力物力。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是齒條導(dǎo)軌與齒輪的配合示意圖；
[0016]圖3是清潔裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是清潔裝置的頂部示意圖；
[0018]圖5是組合式支撐框架與LED屏幕的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1-圖5中，一種戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，包括組合式支撐框架1、清洗LED屏幕的清潔裝置3、給清潔裝置3提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置4、給清潔裝置3提供靠向LED屏幕推力的風(fēng)扇裝置和嵌入式綜合控制器5，所述動(dòng)力裝置4活動(dòng)的連接在組合式支撐框架I上，清潔裝置3連接在動(dòng)力裝置4上，且可左右的運(yùn)動(dòng);風(fēng)扇裝置設(shè)在清潔裝置3上；嵌入式綜合控制器5設(shè)在動(dòng)力裝置4上，連接清潔裝置3和動(dòng)力裝置4。
[0021]本實(shí)施例中，組合式支撐框架I為矩形框架，可以組裝和拆卸，方便安裝，其左右端設(shè)有內(nèi)凹式豎直軌道405，動(dòng)力裝置4安裝在軌道上，動(dòng)力裝置4可在軌道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
[0022]所述組合式支撐框架I的上端固定有左右移動(dòng)式懸掛支架8，懸掛支架8的上端設(shè)有滾動(dòng)電動(dòng)支桿9，滾動(dòng)電動(dòng)支桿9與LED屏幕的頂端固定連接，由滾動(dòng)電動(dòng)支桿9左右移動(dòng)，帶動(dòng)組合式支撐框架I沿LED屏幕左右移動(dòng)。
[0023]本實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置4包括運(yùn)動(dòng)橫梁2、上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)404、左右齒條導(dǎo)軌401、橫向運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)403，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)404設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在運(yùn)動(dòng)橫梁2的左右端，左右齒條導(dǎo)軌401分別嵌入安裝在矩形框架的左右軌道上405;上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)404的動(dòng)力輸出端連接有齒輪402，齒輪402與左右齒條導(dǎo)軌401配合，既可帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)橫梁2上下運(yùn)動(dòng)，還可讓運(yùn)動(dòng)橫梁2與組合式支撐框架I相互配合連接，起到穩(wěn)固連接的作用;所述橫向運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)403水平的通過(guò)螺釘安裝在運(yùn)動(dòng)橫梁2上，可在運(yùn)動(dòng)橫梁2上水平左右運(yùn)動(dòng)。
[0024]本實(shí)施例中，本發(fā)明還包括設(shè)在運(yùn)動(dòng)橫梁2下端的平衡傳感器7，平衡傳感器7至少設(shè)有兩個(gè)，平衡傳感器7連接在嵌入式綜合控制器5的輸入端，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)橫梁2下端與框架底部的距離，給嵌入式綜合控制器5發(fā)出反饋信號(hào)，嵌入式綜合控制器5控制上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)404的運(yùn)行，以保證運(yùn)動(dòng)橫梁2的平衡。
[0025]本實(shí)施例中，所述清潔裝置3通過(guò)螺釘固定在橫向運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)403的運(yùn)動(dòng)端，由橫向運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)403帶動(dòng)清潔裝置3左右運(yùn)動(dòng);清潔裝置3包括綜合清洗箱304、毛刷滾筒303、毛刷滾動(dòng)電機(jī)302和腳墊301，毛刷滾筒303至少設(shè)有一個(gè)，兩到四個(gè)為宜，其橫向安裝在綜合清洗箱304內(nèi)，毛刷滾動(dòng)電機(jī)302通過(guò)聯(lián)軸器連接毛刷滾筒303，由毛刷滾動(dòng)電機(jī)302帶動(dòng)毛刷滾筒303快速滾動(dòng);所述腳墊301固定在綜合清洗箱304四角處，減少清潔裝置3與LED屏幕的摩擦力。
[0026]本實(shí)施例中，所述風(fēng)扇裝置設(shè)在清潔裝置3的頂部，包括至少一個(gè)涵道風(fēng)扇11，一般4-8個(gè)為宜，涵道風(fēng)扇11為大功率風(fēng)扇，由綜合清洗箱304向外抽氣;涵道風(fēng)扇11與綜合清洗箱304的底部相通，給綜合清洗箱304提供靠向LED屏幕的推力，與防護(hù)腳墊301相配合，以保證滾動(dòng)毛刷303與LED屏的精確距離，既能可靠清洗LED屏幕，又能保證不損傷LED屏幕燈仔。
[0027]本實(shí)施例中，本發(fā)明還包括RFID識(shí)別器6，連接在嵌入式綜合控制器5的輸入端，識(shí)別操作人員使用的識(shí)別卡，用于識(shí)別操作人員的身份。
[0028]本實(shí)施例中，本發(fā)明還包括設(shè)在清潔裝置3頂部帶噴口121的清洗液儲(chǔ)存箱12和設(shè)在清洗液儲(chǔ)存箱12內(nèi)的定時(shí)水栗，定時(shí)水栗與嵌入式綜合控制器5連接，清洗液儲(chǔ)存箱12的噴口 121設(shè)在綜合清洗箱304內(nèi)，與毛刷滾筒303相對(duì);清洗液儲(chǔ)存箱12通過(guò)軟管與清洗液噴口 121相接，通過(guò)定時(shí)水栗向毛刷滾筒303噴灑清潔液。
[0029]本實(shí)施例中，本發(fā)明還包括設(shè)在清潔裝置3頂部的攝像頭10，攝像頭10連接在嵌入式綜合控制器5的輸入端，用于觀察清洗效果。
[0030]在本發(fā)明中，提供一種戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人清潔液，具體配比如下:清水85%，乙醇6%，甘油4%，其他物質(zhì)5%。其他物質(zhì)為各種特殊清潔催化液等輔助清洗成分。
[0031]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，其特征在于:包括組合式支撐框架、清洗LED屏幕的清潔裝置、給清潔裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置、給清潔裝置提供靠向LED屏幕推力的風(fēng)扇裝置和嵌入式綜合控制器，所述動(dòng)力裝置活動(dòng)的連接在組合式支撐框架上，清潔裝置連接在動(dòng)力裝置上，且可左右的運(yùn)動(dòng);風(fēng)扇裝置設(shè)在清潔裝置上;嵌入式綜合控制器設(shè)在動(dòng)力裝置上，連接清潔裝置和動(dòng)力裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，其特征在于:嵌入式綜合控制器與傳感器、RFID、電動(dòng)噴頭、識(shí)別器及清潔裝置動(dòng)力、動(dòng)力裝置風(fēng)扇裝置的電機(jī)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，其特征在于:組合式支撐框架為矩形框架，其左右端設(shè)有軌道，動(dòng)力裝置安裝在軌道上，動(dòng)力裝置可在軌道上下運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括運(yùn)動(dòng)橫梁、上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)、左右齒條導(dǎo)軌、橫向運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在運(yùn)動(dòng)橫梁的左右端，左右齒條導(dǎo)軌分別安裝在矩形框架的左右軌道上；上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有齒輪，齒輪與左右齒條導(dǎo)軌配合;所述橫向運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)水平的安裝在運(yùn)動(dòng)橫梁上，可在運(yùn)動(dòng)橫梁上水平左右運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，其特征在于:還包括設(shè)在運(yùn)動(dòng)橫梁下端的平衡傳感器，平衡傳感器至少設(shè)有兩個(gè)，平衡傳感器連接在嵌入式綜合控制器的輸入端，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)橫梁下端與框架底部的距離，給嵌入式綜合控制器發(fā)出反饋信號(hào)，嵌入式綜合控制器控制上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，以保證運(yùn)動(dòng)橫梁的平衡。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，其特征在于:所述清潔裝置固定在橫向運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)端，包括綜合清洗箱、毛刷滾筒、毛刷滾動(dòng)電機(jī)和腳墊，毛刷滾筒至少設(shè)有一個(gè)，安裝在綜合清洗箱內(nèi)，毛刷滾動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接毛刷滾筒;所述腳墊固定在綜合清洗箱四角處，減少清潔裝置與LED屏幕的摩擦力。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，其特征在于:風(fēng)扇裝置設(shè)在清潔裝置的頂部，包括至少一個(gè)涵道風(fēng)扇，涵道風(fēng)扇與綜合清洗箱的底部相通，給綜合清洗箱提供靠向LED屏幕的推力，與防護(hù)腳墊相配合，以保證滾動(dòng)毛刷與LED屏的精確距離，既能可靠清洗LED屏幕，又能保證不損傷LED屏幕燈仔。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，其特征在于:還包括RFID識(shí)別器，與嵌入式綜合控制器連接，識(shí)別操作人員使用的識(shí)別卡，用于識(shí)別操作人員的身份；還包括設(shè)在清潔裝置頂部的攝像頭，攝像頭連接在嵌入式綜合控制器的輸入端，觀察清洗效果。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人，其特征在于:還包括設(shè)在清潔裝置頂部帶噴口的清洗液儲(chǔ)存箱和設(shè)在清洗液儲(chǔ)存箱內(nèi)的定時(shí)水栗，清洗液儲(chǔ)存箱的噴口設(shè)在綜合清洗箱內(nèi)，與毛刷滾筒相對(duì);清洗液儲(chǔ)存箱通過(guò)軟管與清洗液噴口相接，通過(guò)定時(shí)水栗向毛刷滾筒噴灑清潔液。10.—種戶外LED屏幕自動(dòng)化清洗機(jī)器人的清潔液，具體配比如下:清水85%，乙醇6%，甘油4%。
【文檔編號(hào)】B08B3/02GK106000953SQ201610478825
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】段君航, 段得洪, 肖鵬程, 韓旭東, 陳磊
【申請(qǐng)人】西安比森電子科技有限公司