輸過程中不會松散。
[0069]上述介紹的為本發(fā)明提供的函件塑封設(shè)備的機械結(jié)構(gòu),此外,為實現(xiàn)對函件組的自動化塑封過程,本發(fā)明中,還設(shè)置了多種傳感器,具體的,還包括:PLC控制器、位置檢測傳感器5、光電對射傳感器6、電子感應(yīng)開關(guān)7、膜松緊傳感器8、封切刀溫度傳感器9、防止誤切傳感器10 ;其中,位置檢測傳感器5、光電對射傳感器6和電子感應(yīng)開關(guān)7均安裝于函件輸送臺,如圖6所示,為函件輸送臺的俯視圖。膜松緊傳感器8、封切刀溫度傳感器9、防止誤切傳感器10安裝于封切機,如圖7所示,為封切機示意圖,示出了膜松緊傳感器8、封切刀溫度傳感器9、防止誤切傳感器10的安裝位置。
[0070]PLC控制器分別與位置檢測傳感器、光電對射傳感器、電子感應(yīng)開關(guān)、膜松緊傳感器、覆膜驅(qū)動電機、封切刀驅(qū)動件、熱縮機驅(qū)動電機、輸送驅(qū)動電機和推信氣缸1-4-1電連接;
[0071]其中,如圖6,位置檢測傳感器固定設(shè)置于函件輸送臺I的入口處;
[0072]光電對射傳感器包括第一光電傳感器和第二光電傳感器;第一光電傳感器和第二光電傳感器相向固定安裝于輸送臺1-2的末端的左右兩側(cè);用于檢測第一光電傳感器和第二光電傳感器之間的光線傳輸通路是否存在遮擋。
[0073]電子感應(yīng)開關(guān)包括第一電子感應(yīng)開關(guān)和第二電子感應(yīng)開關(guān),在推信氣缸1-4-1復(fù)位狀態(tài)下,第一電子感應(yīng)開關(guān)和第二電子感應(yīng)開關(guān)分別固定安裝在推信氣缸1-4-1的頭部下方和推信氣缸1-4-1的尾部下方;用于檢測推信氣缸1-4-1是否有推信動作并復(fù)位。本發(fā)明中,凡是具有能夠檢測推信氣缸發(fā)生推信動作并復(fù)位的設(shè)備,均屬于本發(fā)明保護范圍,本發(fā)明并不限制第一電子感應(yīng)開關(guān)和第二電子感應(yīng)開關(guān)的具體結(jié)構(gòu),以下介紹兩種具體的實現(xiàn)方式:
[0074]方式一:本發(fā)明中,第一電子感應(yīng)開關(guān)和第二電子感應(yīng)只是設(shè)置于推信氣缸的下方,并沒有固定于推信氣缸。其檢測原理為:當推信氣缸在原位置時,推信氣缸同時遮擋第一電子感應(yīng)開關(guān)和第二電子感應(yīng)開關(guān),因此,第一電子感應(yīng)開關(guān)和第二電子感應(yīng)開關(guān)均無法輸出光信號;當推信氣缸向前發(fā)生推信動作時,第一電子感應(yīng)開關(guān)因仍被推信氣缸遮擋而無法輸出光信號,第二電子感應(yīng)開關(guān)未被推信氣缸遮擋而輸出光信號;再下一時刻,當推信氣缸向后復(fù)位時,第一電子感應(yīng)開關(guān)和第二電子感應(yīng)開關(guān)由于均被推信氣缸遮擋而無法輸出光信號;也就是說,當?shù)诙娮痈袘?yīng)開關(guān)由未輸出光信號狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵龉庑盘枲顟B(tài),進而又轉(zhuǎn)變?yōu)槲摧敵龉庑盘枲顟B(tài)時,即為推信氣缸發(fā)生動作后復(fù)位的時刻。
[0075]方式二:本發(fā)明中,第一電子感應(yīng)開關(guān)和第二電子感應(yīng)開關(guān)固定于推信氣缸的缸筒上。其檢測原理為:當推信氣缸在原位置時,推信氣缸僅觸發(fā)第一電子感應(yīng)開關(guān);當推信氣缸向前發(fā)生推信動作后,第一電子感應(yīng)開關(guān)無觸發(fā)信號,當推信氣缸將函件組推送到位時,觸發(fā)第二電子感應(yīng)開關(guān);再下一時刻,當推信氣缸向后復(fù)位過程中,第一電子感應(yīng)開關(guān)和第二電子感應(yīng)開關(guān)均無觸發(fā)信號;當推信氣缸向后恢復(fù)到原位置時,再次觸發(fā)第一電子感應(yīng)開關(guān)。也就是說,當?shù)诙娮痈袘?yīng)開關(guān)觸發(fā)一次,推信氣缸就發(fā)生了一次推信動作。
[0076]應(yīng)用上述控制裝置,本發(fā)明提供一種函件塑封方法,包括以下步驟:
[0077]SI,將需要被塑封的多組函件組放置于函件輸送臺I ;其中,通過相鄰兩個輸送臺夾持件1_3,夾持一組函件組;
[0078]S2,PLC控制器啟動輸送驅(qū)動電機,在輸送驅(qū)動電機的帶動下,使傳動件運動,進而帶動輸送臺夾持件1-3運動,由于函件組被相鄰兩個輸送臺夾持件1-3夾持,由此使函件組相對于輸送臺1-2運動,實現(xiàn)對函件組的傳輸;
[0079]其中,在函件輸送臺I傳輸多組函件組的過程中,初始時,使推動系統(tǒng)1-4的軸向中心位于相鄰兩個輸送臺夾持件1-3的中心;
[0080]在啟動所述PLC控制器的同時,通過位置檢測傳感器檢測到所述輸送臺夾持件1-3時,即向PLC控制器發(fā)送一次通知消息,當PLC控制器接收到通知消息,同時,PLC控制器通過光電對射傳感器上傳的數(shù)據(jù)得出光電對射傳感器之間的傳輸路徑被遮擋時,PLC控制器即得出以下結(jié)論:在推送面板1-4-2的正前方存在到位的函件組;
[0081]然后,PLC控制器使輸送驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn),并向推信氣缸1-4-1發(fā)送動作信號;
[0082]推信氣缸1-4-1接收到該動作信號后,推動推送面板1-4-2向前運動,從而將到位的函件組推向封切機2的進口 ;然后,推信氣缸1-4-1向后運動復(fù)位;
[0083]PLC控制器通過電子感應(yīng)開關(guān)的信號可獲知推信氣缸1-4-1復(fù)位,然后,PLC控制器重新啟動輸送驅(qū)動電機,位置檢測傳感器歸零后重新開始測量;
[0084]通過上述過程,實現(xiàn)將各組函件組依次推向封切機2的進口的輸送過程;
[0085]S3,在所述推信氣缸1-4-1發(fā)生推信動作過程中,每當所述PLC控制器獲知膜松緊傳感器8上傳的膜張緊信號時,PLC控制器即向覆膜驅(qū)動電機發(fā)送啟動信號,使覆膜驅(qū)動電機運動,進而帶動覆膜裝置動作;在函件組從函件輸送臺I被推送至封切機夾持機構(gòu)2-3的過程中,覆膜裝置對函件組覆膜;
[0086]被覆膜的函件組被封切機夾持機構(gòu)2-3夾持;此外,每當所述PLC控制器獲知所述推信氣缸1-4-1發(fā)生推信動作并復(fù)位后,PLC控制器向封切刀驅(qū)動件發(fā)送動作信號,封切刀驅(qū)動件驅(qū)動封切刀向下動作,切斷覆膜裝置輸出的膜并封口,完成對被覆膜的函件組的粘結(jié)、切斷和封口過程;
[0087]S4,經(jīng)S3處理后的函件組,被下一批次的函件組推送至熱縮機3 ;在熱縮機3的全程,均使用熱縮機夾持機構(gòu)3-1-2夾持函件組,熱縮機3對被夾持的函件組進行熱縮和冷卻處理后,被輸送至函件收集臺4 ;
[0088]S5,函件收集臺4將函件組輸送至目標地點。
[0089]上述過程可簡單描述為:
[0090]當將函件組擺放到函件輸送臺的相鄰兩個輸送臺夾持件之間后,按下啟動按鈕,輸送臺夾持件帶動函件組水平運動,當運動到與封切機夾持機構(gòu)對齊時,函件輸送臺的輸送臺夾持件停止運動,推信氣缸將夾持在函件輸送臺的函件組全部推送到封切機夾持機構(gòu),推送過程中自動完成裹膜,推送到位后,推信氣缸復(fù)位。封切刀垂直向下動作,將膜粘結(jié)并切斷,封切刀復(fù)位。再按下啟動按鈕,函件輸送臺和封切機做同樣動作,對不同批次的函件組進行同樣的處理。下一批次裹膜完成的函件組將上一批次裹膜完成的函件組推送至熱縮機,熱縮機的夾持機構(gòu)夾持函件組在收縮爐內(nèi)完成膜的熱收縮、冷卻。封裝完成后的函件組從熱縮機輸出后堆積在函件收集臺,工作人員取走函件收集臺上的函件組。
[0091]本發(fā)明提供的函件塑封設(shè)備及函件塑封方法,具有以下優(yōu)點:
[0092](I)在函件輸送臺、封切機和熱縮機中均安裝有夾持機構(gòu),保證函件組在輸送塑封過程中不松散,解決了類似函件這種批量零散薄件不能用膜自動熱封裝的難題,使函件在包裝和運輸過程中不再使用信盒,節(jié)約了成本;
[0093](2)整個塑封過程的自動化程度高、函件塑封效率高。
[0094]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種函件塑封設(shè)備,其特征在于,包括:函件輸送臺(I)、封切機(2)、熱縮機(3)和函件收集臺⑷; 所述函件輸送臺(I)的末端左側(cè)面與所述封切機(2)的進口連接;所述封切機(2)的出口與所述熱縮機⑶的進口連接,所述熱縮機⑶的出口朝向所述函件收集臺⑷; 其中,所述函件輸送臺(I)包括:傳動系統(tǒng)(1-1)、輸送臺(1-2)、多個輸送臺夾持件(1-3)以及推動系統(tǒng)(1-4); 所述傳動系統(tǒng)(1-1)包括輸送驅(qū)動電機以及在所述輸送驅(qū)動電機的驅(qū)動下進行傳動運動的傳動件;所述輸送臺(1-2)固定設(shè)置于所述傳動件的上方,各個所述輸送臺夾持件(1-3)包括擋板以及固