得參數。控制系統(tǒng)2-110、3-110通過連接1-360和1-260從標識符讀取器1-300獲取操作員的標識符。
[0038]接著參考圖4的流程圖，圖1-3中所示實施例可以作用如下，例如:
[0039]在步驟4-02，讀取器1-300通過連接1-360從芯片1-350讀取操作員的標識符。在步驟4-04，讀取器1-300通過連接1-360發(fā)送標識符并且起重機控制系統(tǒng)1-110、2-110、3-110通過連接1-360接收標識符。在步驟4-06，起重機控制系統(tǒng)基于標識符通過連接2-130從數據庫1-470取得操作員的權限?？商鎿Q地或者除此之外，起重機控制系統(tǒng)可以用標識符讀取器1-300從芯片1-350獲得操作員的權限。此外，起重機控制系統(tǒng)可以本地存儲或者高速緩存操作員權限。在步驟4-08，起重機控制系統(tǒng)檢查從芯片1-350讀取的標識符是否與授權的操作員相匹配。如果標識符與授權的操作員不匹配，則在步驟4-10向操作員發(fā)出否定響應(聲音和/或光信號)。如果基于從數據庫1-470讀取的信息，標識符與授權的操作員相匹配，則在步驟4-12向操作員發(fā)出肯定響應。
[0040]除在圖1的實施例中起重機控制系統(tǒng)1-110沒有到數據庫1-470的在線連接以外，直到現在描述的都是對圖1-3的實施例通用的，起重機控制器1-110需要本地評估操作員的授權。為了簡化該任務，可以假定例如芯片1-350僅包括操作員的標識符和可能的有效期。如果有效期還沒有到期，則控制系統(tǒng)的實現可以假定操作員有權以每個可行方式操作起重機。
[0041]根據可選特性，控制系統(tǒng)在步驟4-16確定所執(zhí)行的識別仍然有效。如在上面闡述的，盡管由于例如人體工程學，芯片標識符不需要不間斷地在讀取器1-300的讀取距離內是有利的，但是所執(zhí)行的識別一次可能有效特定時間周期(諸如幾分鐘)。關于圖5對這種過程的實現進行更詳細的描述。
[0042]圖2和3的實施例中的起重機控制系統(tǒng)2-110、3-110可以利用到數據庫1-470的在線連接2-130，這允許以集中、多樣和/或詳細的方式管理操作員的權限。因此，起重機控制系統(tǒng)可以在步驟4-14從控制器1-200接收單個命令并且在步驟4-18將命令與從數據庫1-470讀取的操作員權限進行比較。如果從控制器1-200接收的命令不在操作員權限范圍內，則控制系統(tǒng)在步驟4-20向操作員提供否定響應。這種情況可能出現在例如控制系統(tǒng)根據傳感器3-160檢測到負載相對于操作員的權限過重或者負載裝置在沒有接受培訓的當前操作員的使用中時。如果從控制器1-200接收的命令在操作員權限范圍內，則起重機控制系統(tǒng)在步驟4_22執(zhí)彳丁命令。
[0043]圖5圖示了所執(zhí)行的識別一次有效特定時間周期的實現，以及當與起重機控制器相關的運動檢測器指示控制器已經連續(xù)地由相同操作員使用時該時間周期重新開始。即使實際實現在很多情況下可能是程序化的，也通過圖5的流程圖說明了這種實現。
[0044]參考數字5-100表示計時器，該計時器的輸出信號示出成功執(zhí)行的操作員識別仍然有效。計時器在特定時間周期之后重置，由此計時器輸出信號指示識別不再有效。該時間周期可以是例如幾分鐘。計時器5-100例如由圖4中的步驟4-08的成功完成(“是”分支)而激活。計時器可以通過退出按鈕返回至正常狀態(tài)從而識別不再有效，該退出按鈕例如與讀取器1-300相關的安裝并且操作員可以使用該退出按鈕指示他停止操作起重機?？商鎿Q地，如果起重機控制器1-200具有這種按鈕，則操作員可以通過使用起重機控制器1-200上的按鈕(諸如緊急停止按鈕)通知起重機控制系統(tǒng)停止操作起重機。如果操作員通過控制器1-200上的按鈕或者其它輸入裝置控制起重機，則計時器的時間周期將開始重新運行。可替換地或者除此之外，與控制器1-200相關安裝的傳感器(諸如加速度傳感器和/或傾斜傳感器)可以指示控制器已經幾乎沒有間斷地在相同操作員的控制下。也就是說，當控制器由其連接纜線保持自由擺動時，盡管擺動在數學上不一定簡單或者發(fā)生在一個平面中，但是其穩(wěn)定于以取決于纜線的質量和長度和硬度的方式擺動。顯著地偏離該自由擺動的移動(諸如不同于加速度的常態(tài)的頻譜或者高瞬時值或者超過特定閾值的傾斜)示出了控制器已經隨著其操作員的手一起移動并且這種移動中的每一個使計時器的時間周期重新開始。
[0045]對本領域技術人員顯而易見的是，作為技術改進，可以以多種不同方式實現本發(fā)明的基本思想。因此，本發(fā)明及其實施例不局限于上面描述的示例，而可以在權利要求范圍內變化。
【主權項】
1.一種用于與起重機(1-100)相關的操作員的識別和訪問權限管理的系統(tǒng)，所述起重機具有控制系統(tǒng)(1-110、2-110、3-110)和遠離所述控制系統(tǒng)安置的控制器(1-200); 其中所述控制系統(tǒng)適合于維持限定當前操作員的權限的多個特定于操作員的參數，以及所述系統(tǒng)包括: 標識符讀取器(1-300)，所述標識符讀取器與所述控制器(1-200)相關的放置以通過使用第一連接(1-360)讀取所述操作員的標識符(1-350); 通信裝置，所述通信裝置用于建立所述標識符讀取器(1-300)與所述控制系統(tǒng)(1-110、2-110、3-110)之間的第二連接(1-260); 其中所述通信裝置適合于向所述控制系統(tǒng)(1-110、2-110、3-110)發(fā)送所述操作員的標識符(1-350)或者來自所述操作員的標識符的信息； 所述控制系統(tǒng)(1-110、2-110、3-110)適合于將通過所述控制器(1-200)請求的操作與限定所述當前操作員的所述權限的所述多個特定于操作員的參數進行比較，并且僅允許在與所述操作員的標識符(1-350)相關聯的權限的范圍內操作所述起重機(1-100)。2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述標識符與標識符讀取器之間的所述第一連接(1-360)是無線連接。3.根據權利要求1或者2所述的系統(tǒng)，其中所述標識符讀取器與所述控制系統(tǒng)之間的所述第二連接(1-260)是無線連接。4.根據前述權利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)適合于即使當所述操作員的標識符(1-350)不再在所述標識符讀取器(1-300)的讀取范圍內時也維持操作員的標識符的接受(4-08)在預定時間周期內有效。5.根據權利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)適合于響應于所述控制器(1-200)的使用重新開始所述預定時間的經過。6.根據權利要求4或者5所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)另外包括隨著所述控制器(1-200)一起移動的運動和/或位置傳感器(1-310)，并且所述系統(tǒng)適合于響應于所述運動和/或位置傳感器的輸出信號重新開始所述預定時間的所述經過。7.根據前述權利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)另外包括用于立即終止操作員的標識符的所述接受的用戶接口元件。8.根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其中用于立即終止操作員的標識符的所述接受的所述用戶接口元件是所述起重機的緊急停止按鈕。9.根據前述權利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)適合于從所述標識符讀取器(1-300)接收限定每個特定操作員的所述權限的所述特定于操作員的參數。10.根據前述權利要求中的任一項所述的系統(tǒng)，其中: 所述系統(tǒng)另外包括數據庫(1-470)，所述數據庫(1-470)適合于接收限定每個特定操作員的所述權限的所述特定于操作員的參數，以及 所述控制系統(tǒng)(1-110、2-110、3-110)適合于從所述數據庫(1-470)取得所述特定于操作員的參數。11.根據權利要求10所述的系統(tǒng)，其中分配至操作員的所述權限包括下列中的一個或者多個:使用一個或者多個負載裝置的權限、使用吊臂的權限、以雙重操作的方式控制起重機的多個吊運車中的一個的權限和/或雙重操作兩個起重機的權限。12.根據權利要求10或者11所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)適合于與包括確定負載的重量的裝置的起重機相關的使用，以及分配至操作員的所述權限包括所述負載的所述重量的所述最大極限。
【專利摘要】一種用于識別操作員并且管理與起重機(1-100)相關的訪問權限的系統(tǒng)。起重機包括控制系統(tǒng)(1-110)和距其一定距離安置的控制器(1-200)?？刂葡到y(tǒng)維持限定操作員權限的多個特定于操作員的參數。標識符讀取器(1-300)與控制器(1-200)相關的放置，用于通過使用第一連接(1-360)讀取操作員的標識符(1-350)。在標識符讀取器(1-300)與控制系統(tǒng)(1-110)之間建立第二連接(1-260)以向控制系統(tǒng)(1-110)發(fā)送操作員的標識符(1-350)或者來自該操作員的標識符的信息。控制系統(tǒng)(1-110)將通過控制器(1-200)請求的操作與限定操作員權限的特定于操作員的參數進行比較，并且僅允許在與操作員的標識符(1-350)相關聯的權限范圍內操作起重機(1-100)。
【IPC分類】B66C13/18, B66C15/00, B66C13/40
【公開號】CN105683082
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】T·威克曼, T·馬丁卡里奧, M·肯帕伊寧, L·哈克寧
【申請人】科尼全球公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2014年8月22日