管理對(duì)起重機(jī)的訪問(wèn)權(quán)限的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制起重機(jī)，并且具體地涉及對(duì)設(shè)有緊急停止按鈕的起重機(jī)的操作員進(jìn)行認(rèn)證(識(shí)別)和授權(quán)。
【背景技術(shù)】
[0002]公開(kāi)DE102009051819A1公開(kāi)了其中起重機(jī)操作員在他的手腕上攜帶RFID卡(應(yīng)答器)并且起重機(jī)的控制單元類似地具有RFID讀取器的布置。在公開(kāi)DE102009051819A1的技術(shù)中，只有當(dāng)RFID卡在RFID讀取器的范圍內(nèi)時(shí)才激活起重機(jī)控制器(即，用戶接口)。該范圍被認(rèn)為是20-30cmo
[0003]然而，公開(kāi)DE 102009051819A1仍有一些問(wèn)題未解決。例如，RFID卡的所有持有者都需要具有相同訪問(wèn)權(quán)限嗎？如果RFID卡的所有持有者都具有相同訪問(wèn)權(quán)限，那么這些權(quán)限是什么呢:根據(jù)最有經(jīng)驗(yàn)操作員還是最沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的操作員設(shè)置權(quán)限呢？另一方面，如果RFID卡的每個(gè)持有者具有個(gè)人訪問(wèn)權(quán)限，那么這些權(quán)限是什么以及如何設(shè)置這些權(quán)限呢?此外，在RFID卡與RFID讀取器之間的距離增大到超過(guò)所提到的20-30cm的情況下究竟將發(fā)生什么？如果起重機(jī)操作員例如用兩只手將太陽(yáng)眼鏡戴在他的眼睛上，則起重機(jī)應(yīng)當(dāng)通過(guò)緊急停止來(lái)停止還是輕柔地停止？
[0004]關(guān)于之后如何在現(xiàn)有起重機(jī)和/或其控制裝備中安裝公開(kāi)DE 102009051819 Al中闡述的并且基于RFID卡和RFID讀取器的解決方案的問(wèn)題仍然沒(méi)有答復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是為前述問(wèn)題中的至少一個(gè)提供解決方案。通過(guò)特征為獨(dú)立權(quán)利要求中公開(kāi)的內(nèi)容的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。從屬權(quán)利要求以及下面關(guān)于本發(fā)明附圖的詳細(xì)說(shuō)明與本發(fā)明的具體實(shí)施例相關(guān)。
[0006]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)為例如用于識(shí)別與起重機(jī)相關(guān)的操作員的系統(tǒng)，所述起重機(jī)具有控制系統(tǒng)以及距其一定距離放置的控制器。系統(tǒng)包括標(biāo)識(shí)符讀取器，其與控制器相關(guān)的放置以通過(guò)使用第一無(wú)線連接讀取操作員的標(biāo)識(shí)符。系統(tǒng)還包括無(wú)線通信裝置，用于建立標(biāo)識(shí)符讀取器與控制系統(tǒng)之間第二無(wú)線連接。無(wú)線通信裝置適合于向控制系統(tǒng)發(fā)送操作員的標(biāo)識(shí)符或者來(lái)自該操作員的標(biāo)識(shí)符的信息。另外，無(wú)線通信裝置適合于從控制系統(tǒng)接收關(guān)于控制系統(tǒng)是否接受操作員的標(biāo)識(shí)符的信息。
[0007]由于標(biāo)識(shí)符讀取器連接到起重機(jī)的控制系統(tǒng)，因此根據(jù)本發(fā)明的布置的好處包括例如簡(jiǎn)單的改裝。有利地，這通過(guò)使用無(wú)線連接而發(fā)生。由于無(wú)線連接，標(biāo)識(shí)符讀取器例如關(guān)于起重機(jī)控制器機(jī)械地安裝至合適放置就足夠了，并不需要將額外的電線運(yùn)送到起重機(jī)的控制系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]現(xiàn)在將借助于優(yōu)選實(shí)施例并且參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中:
[0009]圖1通過(guò)示例的方式示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)；
[0010]圖2示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)，其中起重機(jī)控制系統(tǒng)具有到集中管理的數(shù)據(jù)庫(kù)的在線連接；
[0011]圖3示出了針對(duì)例如使用智能傳感部件來(lái)確定負(fù)載重量的起重機(jī)的本發(fā)明的第三實(shí)施例；
[0012]圖4示出了圖示本發(fā)明實(shí)施例中的一些的流程圖；
[0013]圖5示出了計(jì)時(shí)器，借助于該計(jì)時(shí)器，即使用戶的標(biāo)識(shí)符沒(méi)有連續(xù)地在標(biāo)識(shí)符讀取器的讀取距離處，已批準(zhǔn)的操作員識(shí)別也可以在固定時(shí)間周期內(nèi)保持有效；以及
[0014]圖6是描述限定操作員權(quán)限的特定于操作員的參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1通過(guò)示例的方式示出了與起重機(jī)1-100相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)。兩部分的參考數(shù)字(例如1-100)中的第一數(shù)字指示第一次描述由參考數(shù)字指示的元件的情況下的附圖。如果在不同附圖中參考數(shù)字的最后部分相同(例如1-110和2-110)，這指的是當(dāng)可能時(shí)，不同附圖中最接近類似而不一定是相同元件。例如，參考數(shù)字1-110和2-110在圖1和2中類似地指代起重機(jī)1-100的控制單元(“電氣柜”)。
[0016]仍然參照?qǐng)D1，參考數(shù)字1-200指的是由起重機(jī)操作員使用以向起重機(jī)的控制系統(tǒng)給出命令的起重機(jī)的控制器(即，用戶接口的輸入設(shè)備)。參考數(shù)字1-300指的是標(biāo)識(shí)符讀取器，該標(biāo)識(shí)符讀取器與控制器相關(guān)的安裝或者可以與控制器相關(guān)的安裝并且該標(biāo)識(shí)符讀取器在典型但非限制性實(shí)現(xiàn)中是RFID標(biāo)識(shí)符的讀取器。可以從RFID芯片1-360(在日常用語(yǔ)中稱為RFID卡)讀取RFID標(biāo)識(shí)符，然而芯片的外部封裝可以具有其他類型。參考數(shù)字1-360指的是標(biāo)識(shí)符讀取器1-300與標(biāo)識(shí)符芯片1-350之間的信令連接，如所提到的，該信令連接在典型但非限制性的實(shí)現(xiàn)中是RFID信令連接。
[0017]假定標(biāo)識(shí)符讀取器1-300、芯片1-350以及它們之間的連接基于RFID技術(shù)，那么在此之前已經(jīng)描述的圖1的元件可以通過(guò)公開(kāi)DE102009051819A1識(shí)別。如在本專利說(shuō)明書的前言中提到的，公開(kāi)DE102009051819A1仍有某些問(wèn)題未解決，并且尋找這些問(wèn)題的答案是本發(fā)明及其實(shí)施例的目標(biāo)。
[0018]一個(gè)未答復(fù)的問(wèn)題涉及改裝與控制器1-200相關(guān)的標(biāo)識(shí)符讀取器1-300。公開(kāi)DE102009051819A1顯然假定控制器1-200和標(biāo)識(shí)符讀取器1-300被制造為一個(gè)集成件。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，標(biāo)識(shí)符讀取器1-300作為與控制器1-200分離的元件，借此可以用例如膠、粘著劑、帶子、纜線扎帶、磁體等將標(biāo)識(shí)符讀取器1-300機(jī)械地固定至控制器1-200。
[0019]例如可以通過(guò)將標(biāo)識(shí)符讀取器1-300連接至控制器1-200的電源以實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)識(shí)符讀取器1-300的供電。關(guān)于改裝，如果不期望建立與控制器1-200的電源的連接，則標(biāo)識(shí)符讀取器1-300可以例如借助電池工作，電池可以結(jié)合年度維護(hù)進(jìn)行替換。如果標(biāo)識(shí)符讀取器1-300無(wú)線地連接至起重機(jī)1-100的控制系統(tǒng)1-110，則可以便于在現(xiàn)有起重機(jī)中安裝根據(jù)本發(fā)明的布置。參考數(shù)字1-260指示這種無(wú)線連接。合適的無(wú)線接入技術(shù)是所謂的Zigbee(參見(jiàn)，WWW.zigbee.0rg和IEEE 802.15) Jigbee非常適合于自組織網(wǎng)絡(luò)的信令協(xié)議。另外，其范圍不像例如藍(lán)牙那樣受限。
[0020]利用編程設(shè)備1-450對(duì)該示例中的標(biāo)識(shí)符芯片或者卡1-350進(jìn)行編程。參考數(shù)字1-350’指的是連接至編程設(shè)備1-450時(shí)的標(biāo)識(shí)符芯片1-350。編程設(shè)備在數(shù)據(jù)處理設(shè)備1-400的控制下工作，該數(shù)據(jù)處理設(shè)備1-400可以是通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(諸如因特網(wǎng)和/或蜂窩網(wǎng)絡(luò))與數(shù)據(jù)庫(kù)1-470進(jìn)行通信的常規(guī)計(jì)算機(jī)(諸如膝上型計(jì)算機(jī))。編程在標(biāo)識(shí)符芯片1-350上的典型信息元素是卡持有者(即，起重機(jī)的操作員)的標(biāo)識(shí)符。
[0021]標(biāo)識(shí)符讀取器1-300讀取標(biāo)識(shí)符芯片或者卡1-350并且該標(biāo)識(shí)符讀取器1-300將其從標(biāo)識(shí)符芯片或者卡1-350中讀取的信息轉(zhuǎn)發(fā)至起重機(jī)控制系統(tǒng)1-110。起重機(jī)控制系統(tǒng)1-110可以存儲(chǔ)由起重機(jī)接收的命令和起重機(jī)已經(jīng)執(zhí)行的操作的信息，從而在所關(guān)心的時(shí)間每個(gè)命令和操作可以與起重機(jī)操作員相關(guān)聯(lián)。
[0022]根據(jù)實(shí)施例，不同操作員可以擁有操作起重機(jī)的不同權(quán)限，并且除了卡持有者的標(biāo)識(shí)符以外，可以在標(biāo)識(shí)符芯片1-350上存儲(chǔ)這些不同種類的權(quán)限?？商鎿Q地，僅卡持有者的標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在標(biāo)識(shí)符芯片1-350上，而起重機(jī)控制系統(tǒng)1-110可以從數(shù)據(jù)庫(kù)取得操作員的權(quán)限，該數(shù)據(jù)庫(kù)可以是起重機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)(未示出)或者集中式數(shù)據(jù)庫(kù)1-470。另外，可以在標(biāo)識(shí)符芯片1-350上和/或在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)到期日期。
[0023]操作員的個(gè)人權(quán)限可以包括例如有效期、最大負(fù)載重量和/或在起重機(jī)的操作極限附近操作的權(quán)限、使用各種類型負(fù)載裝置、吊臂等等的權(quán)限、以縱排操作的方式控制(即，例如為了吊起長(zhǎng)物品的雙重操作)起重機(jī)的多個(gè)吊運(yùn)車中的一個(gè)的權(quán)限和/或雙重操作兩個(gè)起重機(jī)的權(quán)限等等。根據(jù)實(shí)施例，一旦執(zhí)行了從數(shù)據(jù)庫(kù)識(shí)別和可能取得權(quán)限，則標(biāo)識(shí)符讀取器1-300以例如音頻和/或光信號(hào)的形式提供肯定響應(yīng)。
[0024]除了操作員標(biāo)識(shí)符和權(quán)限以外的其它類型信息可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)1-470或者另一個(gè)類似信息結(jié)構(gòu)中。數(shù)據(jù)庫(kù)可以例如具有“黑名單”，換句話說(shuō)，將要全部阻止使用的卡的撤銷列表。作為另一個(gè)示例，數(shù)據(jù)庫(kù)可以包括起重機(jī)和/或其它設(shè)備的分組以使得操作員的權(quán)限對(duì)分組的所有設(shè)備一樣。為了進(jìn)行第三示例，數(shù)據(jù)庫(kù)可以具有關(guān)于標(biāo)識(shí)符讀取器1-300與起重機(jī)控制系統(tǒng)1-110(或者其緊急停止系統(tǒng))的配對(duì)信息。換句話說(shuō)，可以使用特定編程卡告知起重機(jī)控制或者緊急停止系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)聽(tīng)從哪個(gè)標(biāo)識(shí)符讀取器。代替這些或者除這些以夕卜，可以在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)已使用的關(guān)于標(biāo)識(shí)符的歷史信息，并且可以從數(shù)據(jù)庫(kù)讀取在任何一個(gè)時(shí)間誰(shuí)負(fù)責(zé)起重機(jī)的操作。根據(jù)可選特性或者附加特性，數(shù)據(jù)庫(kù)具有必須在歷史信息中輸入標(biāo)識(shí)符使用的標(biāo)識(shí)符的列表。根據(jù)又一個(gè)可選特性或者附加特性，數(shù)據(jù)庫(kù)具有必須向起重機(jī)控制系統(tǒng)外部(諸如，由系統(tǒng)管理員使用的終端設(shè)備)發(fā)出關(guān)于標(biāo)識(shí)符的即時(shí)通知的標(biāo)識(shí)符列表。代替上述或者除上述以外，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)識(shí)符讀取器在所讀取的標(biāo)識(shí)符芯片上輸入標(biāo)記的附加特性。當(dāng)以編程軟件的標(biāo)識(shí)符讀取器讀取標(biāo)識(shí)符芯片時(shí)，可以檢測(cè)到所需要的設(shè)備已經(jīng)更新了信息