取服從高斯密度分布函數(shù)，由公式中G0和G1的參數(shù)可以看出，G1的寬、高 是GO的一半，序列中的每一級(jí)圖像均為其前一級(jí)圖像低通濾波后作隔行隔列降采樣所得。 高斯金字塔是一個(gè)在尺寸上逐層減半的一組圖像序列。
[0134] 同理，可根據(jù)以下公式計(jì)算獲取尺度2圖像G2 ;
[0135]
[0136] 其它尺度下圖像依此類推。[0137] St印2 :利用所得圖像的各低通層，分解得到該圖像的帶通層L0, L1，…LN-1 ;
[0138]
[0139]
[0140] Step3:在各帶通層中分別進(jìn)行圖像融合操作，這里使用加權(quán)法平均實(shí)現(xiàn)，針對(duì)當(dāng) 前的LK層，有：
[0141]
[0142] 經(jīng)過該步操作，得到輸出圖像所對(duì)應(yīng)的帶通空間LOout，Llout，LN-lout。
[0143] Step4 :將所得各帶通層進(jìn)行重構(gòu)，得到最終的拼接圖像；
[0144]
9
[0145] 請(qǐng)參考圖14,為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的全景拼接圖像接縫處平滑的裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖，具體如下：
[0146] 一種全景拼接圖像接縫處平滑的裝置，包括依次連接的圖像采集模塊10、特征提 取模塊20、特征匹配模塊30和圖像處理模塊40 ;
[0147] 所述圖像采集模塊10,用于采集兩幅以上待拼接的全景分區(qū)圖；
[0148] 所述特征提取模塊20,用于將圖像采集模塊10采集到的兩幅以上待拼接的全景 分區(qū)圖進(jìn)行圖像特征提取；
[0149] 所述特征匹配模塊30,用于將特征提取模塊20所得特征提取后的全景分區(qū)圖進(jìn) 行圖像特征匹配；
[0150] 所述圖像處理模塊40,用于將特征匹配模塊30所得全景分區(qū)圖投影至同一坐標(biāo) 系下，對(duì)所得全景分區(qū)圖采用多分辨率融合進(jìn)行圖像融合；
[0151] 所述圖像處理模塊40包括依次連接的低通濾波單元401、降采樣單元402、插值放 大單元403、運(yùn)算單元404、融合單元405和重構(gòu)單元406 ;
[0152] 所述低通濾波單元401，用于對(duì)每幅待拼接的全景分區(qū)圖進(jìn)行低通濾波；
[0153] 所述降采樣單元402,用于對(duì)低通濾波單元401所得每幅待拼接的全景分區(qū)圖進(jìn) 行降采樣，分解為第1層、第2層、……、第N層的圖像像素值，N > 2, N為整數(shù)；
[0154] 所述插值放大單元403,用于將降采樣單元402所分解的各層的圖像像素值分別 進(jìn)行插值放大，獲取對(duì)應(yīng)插值放大后的圖像像素值；
[0155] 所述運(yùn)算單元404,用于各個(gè)層分別將插值放大單元403所得的圖像像素值與降 采樣單元402所得的圖像像素值進(jìn)行相減；
[0156] 所述融合單元405,用于將運(yùn)算單元404所得每幅全景分區(qū)圖的圖像像素值相減 后的第1層、第2層、……、第N層的圖像像素值分別進(jìn)行融合；
[0157] 所述重構(gòu)單元406,用于將融合單元405所得融合后的第1層、第2層、……、第N 層的圖像像素值進(jìn)行重構(gòu)，獲取全景圖像。
[0158] 所述第1層為G1，所述第2層為G2,以此類推，所述第N層為GN。
[0159] 從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：通過將每幅全景分區(qū)圖分解為多層頻 帶，圖像的融合在不同的頻帶分別進(jìn)行，能有效避免圖像融合時(shí)產(chǎn)生鬼影，實(shí)現(xiàn)全景拼接圖 像接縫處的平滑，并且由于圖像的多層頻帶分解和重構(gòu)是一個(gè)互逆的過程，使用這種方法 可以保證所得拼接圖像的正確性。全景圖的產(chǎn)生滿足了大視場視頻監(jiān)控的要求，隨著監(jiān)控 范圍的不斷擴(kuò)大，需要對(duì)整座橋梁、機(jī)場、很長一段公路或者高層建筑進(jìn)行監(jiān)控，大多數(shù)攝 像機(jī)的視場達(dá)不到這樣大的監(jiān)控范圍，逐漸形成了一種高端需求。全景拼接圖像接縫處的 平滑可以使全景圖看起來更加的流暢。
[0160] 綜上所述，本發(fā)明提供的一種全景拼接圖像接縫處平滑的方法及裝置，通過將每 幅全景分區(qū)圖分解為多層頻帶，圖像的融合在不同的頻帶分別進(jìn)行，能有效避免圖像融合 時(shí)產(chǎn)生鬼影，實(shí)現(xiàn)全景拼接圖像接縫處的平滑，并且由于圖像的多層頻帶分解和重構(gòu)是一 個(gè)互逆的過程，使用這種方法可以保證所得拼接圖像的正確性。全景圖的產(chǎn)生滿足了大視 場視頻監(jiān)控的要求，隨著監(jiān)控范圍的不斷擴(kuò)大，需要對(duì)整座橋梁、機(jī)場、很長一段公路或者 高層建筑進(jìn)行監(jiān)控，大多數(shù)攝像機(jī)的視場達(dá)不到這樣大的監(jiān)控范圍，逐漸形成了一種高端 需求。全景拼接圖像接縫處的平滑可以使全景圖看起來更加的流暢，便于在生活中的應(yīng)用。 所述"特征提取"為提取sift特征點(diǎn)中"通過擬合三維二次函數(shù)以精確確定關(guān)鍵點(diǎn)的位置 和尺度，同時(shí)去除低對(duì)比度的關(guān)鍵點(diǎn)和不穩(wěn)定的邊緣響應(yīng)點(diǎn)"可增強(qiáng)匹配穩(wěn)定性、提高抗噪 聲能力；所述"特征提取"為提取surf特征點(diǎn)中"在尺度空間和圖像空間中進(jìn)行插值"能夠 對(duì)候選特征點(diǎn)進(jìn)行亞像素定位。
[0161] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括 在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種全景拼接圖像接縫處平滑的方法，其特征在于，包括： 5101、 采集兩幅以上待拼接的全景分區(qū)圖； 5102、 將S101所得全景分區(qū)圖進(jìn)行圖像特征提??； 5103、 將S102所得全景分區(qū)圖進(jìn)行圖像特征匹配； 5104、 將S103所得全景分區(qū)圖投影至同一坐標(biāo)系下，對(duì)所得全景分區(qū)圖采用多分辨率 融合進(jìn)行圖像融合；所述多分辨率融合具體步驟為： 51041、 對(duì)每幅全景分區(qū)圖進(jìn)行低通濾波； 51042、 對(duì)步驟S1041所得每幅全景分區(qū)圖進(jìn)行降采樣，分解為第1層、第2層、……、 第N層的圖像像素值，N > 2, N為整數(shù)； 51043、 對(duì)步驟S1042所分解的各個(gè)層的圖像像素值分別進(jìn)行插值放大，獲取插值放大 后的圖像像素值； 51044、 各個(gè)層分別將步驟S1043所得插值放大后的圖像像素值與步驟S1042分解后所 得的圖像像素值進(jìn)行相減； 51045、 將步驟S1044所得每幅全景分區(qū)圖的圖像像素值相減后的第1層、第2層、……、 第N層的圖像像素值分別進(jìn)行融合； 51046、 將步驟S1045所得融合后的第1層、第2層、……、第N層的圖像像素值進(jìn)行重 構(gòu)，獲取全景圖像。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景拼接圖像接縫處平滑的方法，其特征在于，所述步驟 S102中"特征提取"為提取sift、surf或harris特征點(diǎn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景拼接圖像接縫處平滑的方法，其特征在于，所述步驟 S104采用平面投影模型或柱面投影模型或球面投影模型進(jìn)行投影。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景拼接圖像接縫處平滑的方法，其特征在于，所述步驟 S1041具體為：對(duì)每幅待拼接的全景分區(qū)圖采用加權(quán)函數(shù)進(jìn)行低通濾波；所述步驟S1042的 降采樣具體為：對(duì)低通濾波后的全景分區(qū)圖隔行隔列取點(diǎn)。5. -種全景拼接圖像接縫處平滑的裝置，其特征在于，包括依次連接的圖像采集模塊、 特征提取模塊、特征匹配模塊和圖像處理模塊； 所述圖像采集模塊，用于采集兩幅以上待拼接的全景分區(qū)圖； 所述特征提取模塊，用于將圖像采集模塊采集到的兩幅以上待拼接的全景分區(qū)圖進(jìn)行 圖像特征提?。? 所述特征匹配模塊，用于將特征提取模塊所得特征提取后的全景分區(qū)圖進(jìn)行圖像特征 匹配； 所述圖像處理模塊，用于將特征匹配模塊所得全景分區(qū)圖投影至同一坐標(biāo)系下，對(duì)所 得全景分區(qū)圖采用多分辨率融合進(jìn)行圖像融合； 所述圖像處理模塊包括依次連接的低通濾波單元、降采樣單元、插值放大單元、運(yùn)算單 元、融合單元和重構(gòu)單元； 所述低通濾波單元，用于對(duì)每幅待拼接的全景分區(qū)圖進(jìn)行低通濾波； 所述降采樣單元，用于對(duì)低通濾波單元所得每幅待拼接的全景分區(qū)圖進(jìn)行降采樣，分 解為第1層、第2層、……、第N層的圖像像素值，N > 2, N為整數(shù)； 所述插值放大單元，用于將降采樣單元所分解的各層的圖像像素值分別進(jìn)行插值放 大，獲取對(duì)應(yīng)插值放大后的圖像像素值； 所述運(yùn)算單元，用于各個(gè)層分別將插值放大單元所得的圖像像素值與降采樣單元所得 的圖像像素值進(jìn)行相減； 所述融合單元，用于將運(yùn)算單元所得每幅全景分區(qū)圖的圖像像素值相減后的第1層、 第2層、……、第N層的圖像像素值分別進(jìn)行融合； 所述重構(gòu)單元，用于將融合單元所得融合后的第1層、第2層、……、第N層的圖像像 素值進(jìn)行重構(gòu)，獲取全景圖像。
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全景拼接圖像接縫處平滑的方法及裝置。通過將每幅全景分區(qū)圖分解為多層頻帶，圖像的融合在不同的頻帶分別進(jìn)行，能有效避免圖像融合時(shí)產(chǎn)生鬼影，實(shí)現(xiàn)全景拼接圖像接縫處的平滑，并且由于圖像的多層頻帶分解和重構(gòu)是一個(gè)互逆的過程，使用這種方法可以保證所得拼接圖像的正確性。全景圖的產(chǎn)生滿足了大視場視頻監(jiān)控的要求，隨著監(jiān)控范圍的不斷擴(kuò)大，需要對(duì)整座橋梁、機(jī)場、很長一段公路或者高層建筑進(jìn)行監(jiān)控，大多數(shù)攝像機(jī)的視場達(dá)不到這樣大的監(jiān)控范圍，逐漸形成了一種高端需求。全景拼接圖像接縫處的平滑可以使全景圖看起來更加的流暢。
【IPC分類】G06T3/40, G06T5/50
【公開號(hào)】CN105678721
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】魏園波
【申請(qǐng)人】深圳英飛拓科技股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日