一種全景拼接圖像接縫處平滑的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全景拼接圖像接縫處平滑的方法及裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在監(jiān)控系統(tǒng)快速發(fā)展的今天，系統(tǒng)規(guī)模越來越大，監(jiān)控點越來越多，工作人員面對 越來越多的監(jiān)控圖像已無暇顧及，隨著監(jiān)控范圍的不斷擴大，需要對整座橋梁、機場、很長 一段公路或者高層建筑進行監(jiān)控，大多數(shù)攝像機的視場達不到這樣大的監(jiān)控范圍，因此對 大視場視頻監(jiān)控的要求逐漸增多，逐漸形成了一種高端需求。視頻全景拼接作為一種解決 方案，也得到了越來越多的關(guān)注。全景拼接接觸處往往無法拼接的很平滑，因此，需要一種 全景拼接圖像接縫處平滑的方法及裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種全景拼接圖像接縫處平滑的方法及裝 置，實現(xiàn)拼接接縫處平滑。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
[0005] -種全景拼接圖像接縫處平滑的方法，包括：
[0006] S101、采集兩幅以上待拼接的全景分區(qū)圖；
[0007] S102、將S101所得全景分區(qū)圖進行圖像特征提?。?br>[0008] S103、將S102所得全景分區(qū)圖進行圖像特征匹配；
[0009] S104、將S103所得全景分區(qū)圖投影至同一坐標系下，對所得全景分區(qū)圖采用多分 辨率融合進行圖像融合；所述多分辨率融合具體步驟為：
[0010] S1041、對每幅全景分區(qū)圖進行低通濾波；
[0011] S1042、對步驟S1041所得每幅全景分區(qū)圖進行降采樣，分解為第1層、第2 層、……、第N層的圖像像素值，N> 2, N為整數(shù)；
[0012] S1043、對步驟S1042所分解的各個層的圖像像素值分別進行插值放大，獲取插值 放大后的圖像像素值；
[0013] S1044、各個層分別將步驟S1043所得插值放大后的圖像像素值與步驟S1042分解 后所得的圖像像素值進行相減；
[0014] S1045、將步驟S1044所得每幅全景分區(qū)圖的圖像像素值相減后的第1層、第2 層、……、第N層的圖像像素值分別進行融合；
[0015] S1046、將步驟S1045所得融合后的第1層、第2層、……、第N層的圖像像素值進 行重構(gòu)，獲取全景圖像。
[0016] 本發(fā)明采用的另一技術(shù)方案為：
[0017] -種全景拼接圖像接縫處平滑的裝置，包括依次連接的圖像采集模塊、特征提取 模塊、特征匹配模塊和圖像處理模塊；
[0018] 所述圖像采集模塊，用于采集兩幅以上待拼接的全景分區(qū)圖；
[0019] 所述特征提取模塊，用于將圖像采集模塊采集到的兩幅以上待拼接的全景分區(qū)圖 進行圖像特征提取；
[0020] 所述特征匹配模塊，用于將特征提取模塊所得特征提取后的全景分區(qū)圖進行圖像 特征匹配；
[0021] 所述圖像處理模塊，用于將特征匹配模塊所得全景分區(qū)圖投影至同一坐標系下， 對所得全景分區(qū)圖采用多分辨率融合進行圖像融合；
[0022] 所述圖像處理模塊包括依次連接的低通濾波單元、降采樣單元、插值放大單元、運 算單元、融合單元和重構(gòu)單元；
[0023] 所述低通濾波單元，用于對每幅待拼接的全景分區(qū)圖進行低通濾波；
[0024] 所述降采樣單元，用于對低通濾波單元所得每幅待拼接的全景分區(qū)圖進行降采 樣，分解為第1層、第2層、……、第N層的圖像像素值，N > 2, N為整數(shù)；
[0025] 所述插值放大單元，用于將降采樣單元所分解的各層的圖像像素值分別進行插值 放大，獲取對應(yīng)插值放大后的圖像像素值；
[0026] 所述運算單元，用于各個層分別將插值放大單元所得的圖像像素值與降采樣單元 所得的圖像像素值進行相減；
[0027] 所述融合單元，用于將運算單元所得每幅全景分區(qū)圖的圖像像素值相減后的第1 層、第2層、……、第N層的圖像像素值分別進行融合；
[0028] 所述重構(gòu)單元，用于將融合單元所得融合后的第1層、第2層、……、第N層的圖 像像素值進行重構(gòu)，獲取全景圖像。
[0029] 本發(fā)明的有益效果在于：通過將每幅全景分區(qū)圖分解為多層頻帶，圖像的融合在 不同的頻帶分別進行，能有效避免圖像融合時產(chǎn)生鬼影，實現(xiàn)全景拼接圖像接縫處的平滑， 并且由于圖像的多層頻帶分解和重構(gòu)是一個互逆的過程，使用這種方法可以保證所得拼接 圖像的正確性。全景圖的產(chǎn)生滿足了大視場視頻監(jiān)控的要求，隨著監(jiān)控范圍的不斷擴大，需 要對整座橋梁、機場、很長一段公路或者高層建筑進行監(jiān)控，大多數(shù)攝像機的視場達不到這 樣大的監(jiān)控范圍，逐漸形成了一種高端需求。全景拼接圖像接縫處的平滑可以使全景圖看 起來更加的流暢。
【附圖說明】
[0030] 圖1為本發(fā)明【具體實施方式】的全景拼接圖像接縫處平滑的方法的步驟圖；
[0031] 圖2為本發(fā)明【具體實施方式】的尺度空間極值檢測示意圖；
[0032] 圖3為本發(fā)明【具體實施方式】的提取sift特征點生成本地特征描述符示意圖；
[0033] 圖4為本發(fā)明【具體實施方式】的灰色區(qū)域積分示意圖；
[0034] 圖5為本發(fā)明【具體實施方式】的提取surf特征點生成本地特征描述符示意圖；
[0035] 圖6為本發(fā)明【具體實施方式】的提取到的harris角點示意圖；
[0036] 圖7為本發(fā)明【具體實施方式】的平面投影模型示意圖；
[0037] 圖8為本發(fā)明【具體實施方式】的柱面投影模型示意圖；
[0038] 圖9為本發(fā)明【具體實施方式】的球面投影模型示意圖；
[0039] 圖10為本發(fā)明【具體實施方式】的降采樣過程的示意圖；
[0040] 圖11為本發(fā)明【具體實施方式】中平均疊加法示意圖；
[0041] 圖12為本發(fā)明【具體實施方式】中選取融合區(qū)域的示意圖；
[0042] 圖13為本發(fā)明【具體實施方式】的實施例一的示意圖；
[0043] 圖14為本發(fā)明【具體實施方式】的全景拼接圖像接縫處平滑的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 標號說明：
[0045] 10、圖像采集模塊；20、特征提取模塊；30、特征匹配模塊；40、圖像處理模塊；401、 低通濾波單元；402、降采樣單元；403、插值放大單元；404、運算單元；405、融合單元；406、 重構(gòu)單元。
【具體實施方式】
[0046] 為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附 圖予以說明。
[0047] 本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過將每幅全景分區(qū)圖分解為多層頻帶，圖像的融合 在不同的頻帶分別進行，能有效避免圖像融合時產(chǎn)生鬼影，實現(xiàn)全景拼接圖像接縫處的平 滑。
[0048] 請參照圖1，是本發(fā)明【具體實施方式】的全景拼接圖像接縫處平滑的方法的步驟圖， 具體如下：
[0049] -種全景拼接圖像接縫處平滑的方法，包括：
[0050] S101、采集兩幅以上待拼接的全景分區(qū)圖；
[0051] S102、將S101所得全景分區(qū)圖進行圖像特征提??；
[0052] S103、將S102所得全景分區(qū)圖進行圖像特征匹配；
[0053] S104、將S103所得全景分區(qū)圖投影至同一坐標系下，對所得全景分區(qū)圖采用多分 辨率融合進行圖像融合；所述多分辨率融合具體步驟為：
[0054] S1041、對每幅全景分區(qū)圖進行低通濾波；
[0055] S1042、對步驟S1041所得每幅全景分區(qū)圖進行降采樣，分解為第1層、第2 層、……、第N層的圖像像素值，N> 2, N為整數(shù)；
[0056] S1043、對步驟S1042所分解的各個層的圖像像素值分別進行插值放大，獲取插值 放大后的圖像像素值；
[0057] S1044、各個層分別將步驟S1043所得插值放大后的圖像像素值與步驟S1042分解 后所得的圖像像素值進行相減；
[0058] S1045、將步驟S1044所得每幅全景分區(qū)圖的圖像像素值相減后的第1層、第2 層、……、第N層的圖像像素值分別進行融合；
[0059] S1046、將步驟S1045所得融合后的第1層、第2層、……、第N層的圖像像素值進 行重構(gòu)，獲取全景圖像。
[0060] 從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：通過將每幅全景分區(qū)圖分解為多層頻 帶，圖像的融合在不同的頻帶分別進行，能有效避免圖像融合時產(chǎn)生鬼影，實現(xiàn)全景拼接圖 像接縫處的平滑，并且由于圖像的多層頻帶分解和重構(gòu)是一個互逆的過程，使用這種方法 可以保證所得拼接圖像的正確性。全景圖的產(chǎn)生滿足了大視場視頻監(jiān)控的要求，隨著監(jiān)控 范圍的不斷擴大，需要對整座橋梁、機場、很長一段公路或者高層建筑進行監(jiān)控，大多數(shù)攝 像機的視場達不到這樣大的監(jiān)控范圍，逐漸形成了一種高端需求。全景拼接圖像接縫處的 平滑可以使全景圖看起來更加的流暢。
[0061] 進一步的，所述步驟S102中"特征提取"為提取sift、surf或harris特征點。
[0062] 所述提取sift特征點步驟為：
[0063] 1)