示出當(dāng)在空間中輸入“5”時(shí)手指的軌跡的示圖，并且圖7B是示出當(dāng)在接觸表面111上輸入“5”時(shí)手指的軌跡的示圖。
[0138]參照圖7A，當(dāng)假定用戶使用他的或她的手指在空間中繪制數(shù)字“5”時(shí)，可以看出手勢傳感器120識(shí)別的手指的軌跡與數(shù)字“5”之間存在差異。
[0139]當(dāng)用戶繪制數(shù)字“5”時(shí)，數(shù)字“5”是通過兩個(gè)筆劃而不是通過一個(gè)筆劃進(jìn)行繪制的，但是手勢傳感器120甚至可以將兩個(gè)筆劃之間的手指移動(dòng)的軌跡也識(shí)別為手勢。就是說，控制器103可以將手指放置在點(diǎn)al處的情況識(shí)別為相應(yīng)手勢的開始，將手指放置在點(diǎn)a2處的情況識(shí)別為相應(yīng)手勢的結(jié)束，并且將手指在點(diǎn)al與點(diǎn)a2之間移動(dòng)的軌跡識(shí)別為手勢。
[0140]因此，存在控制器103識(shí)別的手勢的形狀與作為用戶想要的手勢的數(shù)字“5”之間的差異。
[0141]將參考圖7B描述用戶使用他的或她的手指在接觸表面111上繪制數(shù)字“5”的情況?？刂破?03可以將手指放置在點(diǎn)bl處的情況識(shí)別為相應(yīng)手勢的開始，并且將手指放置在點(diǎn)b2處的情況識(shí)別為一個(gè)筆劃的結(jié)束。接著，控制器103可以將手指放置在點(diǎn)b3處的情況識(shí)別為另一個(gè)筆劃的開始，并且將手指放置在點(diǎn)b4處的情況識(shí)別為相應(yīng)手勢的結(jié)束。就是說，控制器103可以僅將手指在手指與接觸表面111接觸的狀態(tài)下移動(dòng)的軌跡識(shí)別為手勢，并且因此手指在點(diǎn)b2與點(diǎn)b3之間移動(dòng)的軌跡不被識(shí)別為手勢。因此，用戶想要的手勢的形狀與控制器103識(shí)別的手勢的形狀彼此是一致的，并且因而可以改善手勢識(shí)別比率。
[0142]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100安裝在變速箱26中的狀態(tài)的立體圖，并且圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100安裝在中央儀表盤25中的狀態(tài)的立體圖。
[0143]變速箱(gearbox) 26通?？梢栽O(shè)置在交通工具I內(nèi)部的駕駛員座椅與前部乘客座椅之間，并且在變速箱26中，可以安裝在駕駛員駕駛交通工具I的同時(shí)需要進(jìn)行操作的操作裝置。
[0144]參照圖8，在變速箱26中，可以設(shè)置用于交通工具I的傳動(dòng)的變速桿26a以及用于執(zhí)行交通工具I的各個(gè)裝置的按鈕26b。在變速箱26中，可以設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100。
[0145]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100可以設(shè)置在變速箱26中，以使得駕駛員可以在駕駛時(shí)凝視交通工具的前方的同時(shí)舒適地操作手勢識(shí)別設(shè)備100。作為實(shí)例，手勢識(shí)別設(shè)備100可以定位在變速桿26a的下部部分中，以便在用戶的手放在扶手26c上的同時(shí)輸入手勢。
[0146]同時(shí)，與圖8不同，手勢識(shí)別設(shè)備100可以定位在后部座椅的扶手的前側(cè)上。
[0147]參照圖9，在中央儀表盤25中，可以設(shè)置音頻裝置25a、導(dǎo)航裝置25b等。導(dǎo)航裝置25b可以嵌入在交通工具I的中央儀表盤25中或形成為在儀表板上突伸出?？梢栽O(shè)置根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100。
[0148]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100可以定位在導(dǎo)航裝置25b的下部部分中，以便允許駕駛員容易地操作導(dǎo)航裝置25b。就是說，駕駛員可以在接近導(dǎo)航裝置25b的位置中輸入手勢，從而獲得即時(shí)反饋。
[0149]同時(shí)，手勢識(shí)別設(shè)備100可以連接至交通工具I內(nèi)部的顯示裝置，以便選擇或執(zhí)行顯示在顯示裝置上的各種圖標(biāo)。在設(shè)置在交通工具I中的顯示裝置中，可以設(shè)置音頻裝置25a、導(dǎo)航裝置25b以及儀表群等。此外，顯示裝置可以根據(jù)需要設(shè)置在變速箱26中。此外，顯示裝置可以連接至平視顯示(HUD)裝置或后視鏡等。作為實(shí)例，手勢識(shí)別設(shè)備100可以移動(dòng)顯示在顯示裝置上的光標(biāo)或執(zhí)行圖標(biāo)。圖標(biāo)可以包括主菜單、選擇菜單、設(shè)置菜單等。此外，通過手勢識(shí)別設(shè)備100，可以設(shè)置交通工具I的行駛狀態(tài)或者可以執(zhí)行交通工具I的外圍裝置。
[0150]在下文中，將參考圖10和圖11描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100-1。圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100-1的結(jié)構(gòu)的截面圖，并且圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100-1的觸摸區(qū)域的平面圖。
[0151]參照圖10，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100-1的覆蓋件110-1包括平面接觸表面113和延伸到平面接觸表面113外部的彎曲接觸表面114。在這種情況下，彎曲接觸表面114可以是相對(duì)于手勢傳感器120的球形表面的一部分。
[0152]同時(shí)，敲擊部分112可以定位在彎曲接觸表面114的前側(cè)上。
[0153]根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100-1可以包括平面接觸表面113，使得可以更有利于用戶繪制接觸手勢。當(dāng)用戶使用他的或她的手指繪制具有預(yù)定形狀(諸如數(shù)字或字符)的手勢時(shí)，與在彎曲表面上繪制相應(yīng)的手勢相比，在平面上繪制相應(yīng)的手勢可以更便利。
[0154]參照圖11，可以在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100-1的平面接觸表面113上設(shè)置各種按鍵。作為實(shí)例，該各種按鍵可以包括數(shù)字按鍵113a、滾動(dòng)按鍵113b以及快捷鍵按鍵113c?？旖萱I按鍵113c可以這樣的方式設(shè)置，即，該方式為快捷鍵按鍵113c的功能可以通過設(shè)定而改變。
[0155]數(shù)字按鍵113a和快捷鍵按鍵113c可以通過接觸手勢而輸入命令。就是說，相應(yīng)的功能可以以這樣的方式來執(zhí)行，即，該方式為用戶的手指或筆與由用戶設(shè)置數(shù)字按鍵113a和快捷鍵按鍵113c的位置進(jìn)行接觸。
[0156]更具體地，控制器103可以將按鍵的預(yù)存儲(chǔ)的位置信息與手指的位置信息相比較，在兩條位置信息相同時(shí)確定手指與按鍵進(jìn)行了接觸，并執(zhí)行操作命令。就是說，當(dāng)假定手指與按鍵的數(shù)字“I”接觸時(shí)，控制器103基于從手勢傳感器120輸入的輸入信號(hào)確定手指的位置信息與按鍵的數(shù)字“I”的位置信息一致，并且發(fā)送對(duì)應(yīng)于該數(shù)字“I”的操作命令。
[0157]滾動(dòng)按鍵113b可以通過滾動(dòng)手勢輸入命令。就是說，當(dāng)使得手指或筆與設(shè)置滾動(dòng)按鍵113b的位置相接觸的同時(shí)移動(dòng)手指或筆時(shí)，用戶可以執(zhí)行滾動(dòng)命令。
[0158]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100的結(jié)構(gòu)的截面圖。
[0159]參照圖12，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100-2的覆蓋件110_2的一個(gè)側(cè)部是開放的，以形成使得對(duì)象可以通過開放側(cè)插入的空間115。覆蓋件110-2的一個(gè)側(cè)部是開放的，并且因此形成在接觸表面113和114與手勢傳感器120之間的空間115可以用作可以輸入手勢的空間。
[0160]接觸表面113和114可以包括平面接觸表面113和彎曲接觸表面114。
[0161]在圖12中示出的覆蓋件110-2除其前側(cè)以外的兩側(cè)部分和后側(cè)均是開放的，使得對(duì)象可以通過開放部分的一個(gè)側(cè)部插入而穿過其另一側(cè)部。然而，與此不同的是，僅后側(cè)可以是開放的，使得對(duì)象通過開放的后側(cè)插入并且然后再次通過開放的后側(cè)退出。
[0162]根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100-2可以在空間上區(qū)分三個(gè)手勢。就是說，控制器103可以將從每個(gè)接觸表面113和114的上部部分輸入的手勢識(shí)別為第一空間手勢，將與接觸表面113和114接觸的狀態(tài)下輸入的手勢識(shí)別為接觸手勢，并且將從空間輸入單元輸入的手勢識(shí)別為第二空間手勢。
[0163]此外，控制器103可以將第一空間手勢和第二空間手勢區(qū)分開，以輸出彼此不同的操作信號(hào)。就是說，當(dāng)用戶通過揮動(dòng)他的或她的手的操作而輸入手勢時(shí)，控制器103可以將在接觸表面113和114的上部部分中揮動(dòng)他的或她的手的情況與在空間輸入單元中揮動(dòng)他的或她的手的情況進(jìn)行區(qū)分，從而輸出彼此不同的操作信號(hào)。因此，可以通過手勢輸入的操作信號(hào)可以以各種方式進(jìn)行設(shè)置。
[0164]此外，控制器103可以通過將第一空間手勢與第二空間手勢進(jìn)行區(qū)分而操作彼此不同的裝置。作為實(shí)例，控制器103可以使用第一空間手勢操作導(dǎo)航裝置，并且使用第二空間手勢操作空調(diào)裝置。
[0165]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100-3的結(jié)構(gòu)的截面圖。
[0166]根據(jù)本發(fā)明的第一至第三實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100、100-1和100-2的覆蓋件110、110-1和110-2均設(shè)置為從外圍安裝表面107突伸出。
[0167]與此不同的是，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的手勢識(shí)別設(shè)備100-3的覆蓋件110-3的接觸表面111設(shè)置在與安裝表面107的延伸線相同的位置中。
[0168]參照圖13，手勢傳感器120設(shè)置在從安裝表面107凹進(jìn)的凹槽107a中。如上所述，為了使手勢傳感器120識(shí)別對(duì)象，需要手勢傳感器120與對(duì)象之間的預(yù)定距離。為此，上面設(shè)置有手勢傳感器120的凹進(jìn)的凹槽107a的深度應(yīng)當(dāng)比手勢傳感器120識(shí)別對(duì)象所需要的最短距離更長。
[0169]覆蓋件110-3的接觸表面111可以形成與安裝表面107相同的平面。因此，由于覆蓋件110-3不從外圍突伸出，所以可以提供美觀的外形。具體地，當(dāng)手勢識(shí)別設(shè)備100-3設(shè)置在交通工具I中時(shí)，覆蓋件110-3不從外圍的安裝表面107突伸出，從而使得交通工具I的內(nèi)部設(shè)計(jì)精美。
[0170]在下文中，將參考圖14和圖15描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的手勢識(shí)別方法。
[0171]圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的手勢識(shí)別方法的流程圖。
[0172]在操作201中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的手勢識(shí)別方法可以基于由手勢傳感器120檢測的信號(hào)識(shí)別在空間中移動(dòng)的對(duì)象的形狀和位置?？梢酝ㄟ^識(shí)別對(duì)象的形狀來確定對(duì)象是否是手勢輸入工具。同時(shí)，可以基于對(duì)象的形狀信息來識(shí)別對(duì)象的位置。作為實(shí)例，當(dāng)對(duì)象是用戶的手指時(shí)，可以識(shí)別用戶的手指的遠(yuǎn)端部分的位置。
[0173]接著，在操作202中，手勢識(shí)別方法可以將接觸表面111的位置信息與對(duì)象的位置相比較。接觸表面111的位置信息可以預(yù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104中?？商鎿Q地，接觸表面111的位置可以與對(duì)象被存儲(chǔ)的位置的識(shí)別一起被識(shí)別。
[0174]接觸表面111可以指代定位成與手勢傳感器120分開預(yù)定距離的覆蓋件(例如覆蓋件110-3)的外表面，并且可以存儲(chǔ)接觸表面111沿著覆蓋件110-3的外表面的多條位置
?目息O
[0175]當(dāng)接觸表面111的位置信息與對(duì)象的位置相比較時(shí)，可以確定所識(shí)別的對(duì)象的位置是否與接觸表面111的多條位置信息中的任意一條相匹配。在這種情況下，匹配可以包括屬于匹配范圍以及彼此一致。匹配范圍可以考慮手勢傳感器120的識(shí)別誤差。同時(shí)，當(dāng)在基本上設(shè)定匹配范圍的情況下對(duì)象在預(yù)定范圍以內(nèi)接近接觸表面111時(shí)，所識(shí)別的對(duì)象的位置可以被確定為與接觸表面111的位置信息相匹配。