手勢識別設備及具有該設備的交通工具的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及一種手勢識別設備、包括該手勢識別設備的交通工具以及手勢識別方法，并且更具體地，涉及可以一種通過識別用戶的手勢執(zhí)行命令的手勢識別設備、包括該手勢識別設備的交通工具以及手勢識別方法。
【背景技術】
[0002]交通工具除基本駕駛功能之外還可以包括為了用戶便利性的附加功能，諸如音頻功能、視頻功能、導航功能、空調控制、座椅控制、照明控制等。
[0003]為了執(zhí)行這些功能，在交通工具中設置這樣的終端，該終端通過硬鍵方法、觸摸屏方法或手勢識別方法從用戶接收選擇的期望菜單，或者接收用于所選擇的菜單的操作命令，并顯示菜單屏幕或控制屏幕。
[0004]當使用硬鍵方法作為將命令輸入至終端的方法時，存在以下幾個問題，S卩，為了執(zhí)行各種命令需要大的物理空間以用于設置大量的硬鍵，如果使用少量的硬鍵，則用戶接收操作命令的操作負荷(operat1nal load)增加，并且需要用于在夜晚識別物理按鈕的按鈕照明發(fā)光二極管(LED)以及其他按鈕機構，這使得終端的制造成本增加。
[0005]同時，當使用觸摸屏方法作為將命令輸入至終端的方法時，駕駛員為了輸入操作命令必須在觀看觸摸屏的同時觸摸觸摸屏，這可能會影響安全駕駛。此外，對于用戶來說在坐著的同時觸摸觸摸屏是不方便的。
[0006]因此，需要出現(xiàn)一種可以識別手勢的終端。手勢識別方法可以使用特定的手形狀或操作，諸如預定時間的暫停，但在這種情況下，可能存在當手的操作是不自然的或非有意的時而錯誤識別相應的操作命令的風險。此外，在連續(xù)的自然操作之中難以區(qū)分相應的手勢的開始和結束，因此在準確識別用戶想要的手勢上存在困難。
[0007][現(xiàn)有技術文獻]
[0008]在專利申請公開號10-2012-0057444中(韓國知識產權局于2012年6月5日公開)，公開了用于交通工具的手勢用戶界面。

【發(fā)明內容】

[0009]因此，本發(fā)明的一方面是提供一種手勢識別設備、包括該設備的交通工具以及手勢識別方法，該手勢識別設備可以提高手勢的識別準確度，并且向用戶提供手勢是否如用戶想要的被輸入的即時反饋。
[0010]本發(fā)明的另一方面提供一種手勢識別方法，該方法可以通過將手勢的輸入方法分成空間手勢和接觸手勢來提供更廣泛的執(zhí)行指令，還提供包括該手勢識別設備的交通工具以及手勢識別方法。
[0011]將在下面的說明中部分地闡述本發(fā)明的另外的方面，并且這些方面將從說明中變得部分地顯而易見，或者可以通過本發(fā)明的實踐而得知。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，手勢識別設備包括:手勢傳感器，檢測對象在空間中的位置和移動；覆蓋件(cover)，包括接觸表面，該接觸表面定位成遠離手勢傳感器一預定距離；以及存儲器，包含接觸表面的位置信息。
[0013]在此，覆蓋件可以包括相對于手勢傳感器的半球形形狀或半球體的部分形狀。
[0014]另外，接觸表面可以設置為使得手勢傳感器與接觸表面上的每個點之間的距離為恒定的。
[0015]另外，覆蓋件可以包括平面接觸表面以及延伸到平面接觸表面外部的彎曲接觸表面。
[0016]另外，覆蓋件可以包括設置成開放的一個開放側，以使得對象通過開放側插入，并且覆蓋件包括設置在接觸表面與手勢傳感器之間的手勢輸入空間。
[0017]另外，覆蓋件可以包括敲擊部分(tap port1n)，該部分形成為凹進的，以使得用戶手指的遠端部分放在敲擊部分上。
[0018]另外，手勢識別設備可以進一步包括:控制器，通過利用從手勢傳感器輸入的信號來分析手勢而輸出操作信號。
[0019]另外，控制器可以將對象在對象與接觸表面接觸的狀態(tài)下的位置、形狀以及移動軌跡中的至少一個識別為接觸手勢。
[0020]另外，控制器可以將對象在對象與接觸表面分開的狀態(tài)下的位置、形狀以及移動軌跡中的至少一個識別為空間手勢。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，手勢識別設備包括:手勢識別單元，檢測對象在空間中的位置和移動；接觸單元，定位成與手勢識別單元隔開并與對象接觸；以及控制器，接收手勢識別單元的信號以分析手勢并輸出操作信號?？刂破鲗ο笤趯ο笈c接觸單元接觸的狀態(tài)下的位置、形狀以及移動軌跡中的至少一個識別為接觸手勢。
[0022]在此，控制器將對象在對象與接觸單元分開的狀態(tài)下的位置、形狀以及移動軌跡中的至少一個識別為空間手勢。
[0023]另外，接觸單元可以包括敲擊部分，并且控制器可以將對象與敲擊部分接觸的操作接收為敲擊手勢。
[0024]另外，接觸單元可以包括滾動部分，并且控制器可以將對象在與滾動部分接觸的同時移動的軌跡接收為滾動手勢。
[0025]另外，手勢識別設備可以進一步包括:空間輸入單元，設置在接觸單元的下部部分中，以形成對象插入的空間?？刂破骺梢詫ο笤诮佑|單元的上部部分中的位置、形狀以及移動軌跡識中的至少一個識別為第一空間手勢，將對象在空間輸入單元中的位置、形狀以及移動軌跡中的至少一個識別為第二空間手勢，并且通過將第一空間手勢與第二空間手勢進行區(qū)分而輸出彼此不同的操作信號。
[0026]另外，控制器可以在對象被識別為定位在接觸單元的預先存儲的接觸表面上時開始接觸手勢識別。
[0027]另外，控制器可以將對象被識別為定位在敲擊部分的預先存儲的接觸表面上的情況識別為敲擊手勢，并且在對象被識別為定位在接觸單元的除預先存儲的敲擊部分以外的接觸表面上時開始接觸手勢識別。
[0028]另外，控制器可以在對象被識別為與接觸單元的預先存儲的接觸表面分開時終止接觸手勢識別。
[0029]另外，控制器可以將對象被識別為與接觸單元的預先存儲的接觸表面分開并且然后在預定時間內再次被識別為定位在接觸單元的預先存儲的接觸表面上的情況識別為連續(xù)接觸手勢。
[0030]另外，控制器可以在對象被識別為定位得比接觸單元的預先存儲的接觸表面低時開始第二空間手勢識別。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，交通工具包括:安裝表面，設置在交通工具內部；手勢識別單元，設置在安裝表面上，以檢測對象在交通工具內部的空間中的位置和移動；接觸單元，定位成與手勢識別單元隔開并與對象接觸；以及控制器，接收手勢識別單元的信號以分析手勢并輸出操作信號?？刂破鲗ο笤趯ο笈c接觸單元接觸的狀態(tài)下的位置、形狀以及移動軌跡中的至少一個識別為接觸手勢。
[0032]在此，安裝表面可以設置在變速箱和中央儀表盤中的至少一個中。
[0033]另外，手勢識別單元可以設置在從安裝表面凹進的凹槽上，并且接觸單元可以設置在與安裝表面的延伸表面的位置相同的位置中。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，手勢識別方法包括:基于由手勢傳感器檢測的信號識別在空間中移動的對象的位置；確定所識別的對象的位置是否與預先存儲的接觸表面的位置信息之中的任意一個相匹配；并且將確定存在匹配的位置信息的情況識別為接觸手勢。
[0035]在此，手勢識別方法可以進一步包括確定所識別的對象的位置是否與指定為接觸表面的特定區(qū)域的功能單元的位置信息相匹配，并且將確定存在匹配的位置信息的情況識別為功能手勢。
[0036]另外，手勢識別方法可以進一步包括將確定不存在匹配的位置信息的情況識別為空間手勢。
[0037]另外，當確定不存在匹配的位置信息時，手勢識別方法可以進一步包括將所識別的對象的位置被確定為在接觸表面的外部的情況識別為第一空間手勢；并且將所識別的對象的位置被確定為在接觸表面的內部的情況識別為第二空間手勢。
【附圖說明】
[0038]本發(fā)明的這些和/或其它方面將從以下結合附圖做出的對實施方式的描述中變得清楚和更易于理解，在附圖中:
[0039]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的交通工具的外部的示圖；
[0040]圖2是示出交通工具的內部的示圖，在該內部設置有根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的手勢識別設備；
[0041]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的手勢識別設備的控制構造示圖；
[0042]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的手勢識別設備的立體圖；
[0043]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的手勢識別設備的結構的截面圖；
[0044]圖6是示出手指放在敲擊部分上的狀態(tài)的圖5的區(qū)域A的放大圖；
[0045]圖7A是示出當在空間中輸入“5”時手指的軌跡的示圖，并且圖7B是示出當在接觸表面上輸入“5”時手指的軌跡的示圖；
[0046]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的手勢識別設備安裝在變速箱中的狀態(tài)的立體圖；
[0047]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的手勢識別設備安裝在中央儀表盤中的狀態(tài)的立體圖；
[0048]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的手勢識別設備的結構的截面圖；
[0049]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的手勢識別設備的觸摸區(qū)域的平面圖；
[0050]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的手勢識別設備的結構的截面圖；
[0051]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施方式的手勢識別設備的結構的截面圖；
[0052]圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的手勢識別方法的流程圖；以及
[0053]圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的手勢識別方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0054]現(xiàn)將詳細參考本發(fā)明的實施方式，這些實施方式的實例在附圖中示出，其中，自始至終相同的參考標號指代相同的元件。
[0055]本文中公開的是本發(fā)明的示例性實施方式。然而，本文中公開的具體結構和功能細節(jié)僅僅是代表性的，是為了描述本發(fā)明的示例性實施方式，并且本發(fā)明的示例性實施方式可以體現(xiàn)在許多可替換的形式中并且不應當被解釋為限于本文中闡述的本發(fā)明的示例性實施方式。
[0056]除非另外限定，否則本文使用的所有術語(包括技術和科學術語)具有與由本發(fā)明所屬的領域中的普通技術人員所通常理解的相同含義。進一步應當理解，諸如通常使用的詞典中所定義的那些術語應當解釋為具有與它們在相關領域的范圍內的含義一致的含義，而不解釋為理想的或過于正式的意思，除非本文中明確地限定。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的實施方式的手勢識別設備可以安裝在被操作的交通工具I中。此夕卜，手勢識別設備可以連接至被操作的各種電子設備，諸如多媒體裝置、醫(yī)學裝置、計算機等。
[0058]在此，交通工具I可以指代用于將人類或對象(諸如物體、動物等)從出發(fā)地點移動至目的地點的各種裝置。交通