戶的肢體語言。面目識別模塊可準確識別出用戶的面容，從而根據(jù)用戶的面部特征分辨出不同的用戶并進行記錄。用戶肢體語言不僅反應(yīng)出用戶的性格、喜好等特征，同時也反映出用戶目前的身體狀況特征。例如，用戶手臂正處於受傷狀態(tài)而缺乏活動，肢體識別模塊能準確捕捉這一信息，判斷出用戶正處於受傷狀態(tài)，在互聯(lián)網(wǎng)上主動搜索出關(guān)于肢體治療的信息推薦給用戶。
[0036]作為優(yōu)選，所述機器人系統(tǒng)還包括存儲模塊和前端處理器；語音識別模塊和機器視覺模塊分別與前端處理器連接；存儲模塊與前端處理器連接。前端處理器相當(dāng)于機器人系統(tǒng)的“大腦”，使機器人系統(tǒng)除了具備語音識別能力和圖像識別能力以外還具備一定的分析能力。雖然機器人系統(tǒng)能夠通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)與后臺服務(wù)系統(tǒng)的連接交互，可以將主要的分析處理工作交給具有強大數(shù)據(jù)分析功能的后臺服務(wù)系統(tǒng)，但這顯然增加了后臺服務(wù)系統(tǒng)的工作壓力。同時，鑒于機器人系統(tǒng)直接面對用戶的環(huán)境特性，有可能同一個機器人系統(tǒng)需要經(jīng)常面對某幾個特定的用戶，因而在機器人系統(tǒng)中設(shè)置存儲模塊和前端處理器能更有效地針對特定的用戶進行前端服務(wù)。例如，某幾個特定的用戶經(jīng)常使用一個機器人系統(tǒng)，那么機器人系統(tǒng)在對這些用戶進行服務(wù)的過程中會自動將這些用戶的語音、影像信息存儲在存儲模塊，并通過前端處理器進行處理分析，無需頻繁地通過互聯(lián)網(wǎng)訪問后臺服務(wù)系統(tǒng)進行交互。這樣一方面提高了系統(tǒng)的整體效率；另一方面降低了后臺服務(wù)系統(tǒng)的工作壓力，也降低了互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸量，緩解了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膲毫Α?br>[0037]作為優(yōu)選，所述網(wǎng)絡(luò)模塊包括有線網(wǎng)絡(luò)模塊和無線網(wǎng)絡(luò)模塊；有線網(wǎng)絡(luò)模塊與無線網(wǎng)絡(luò)模塊分別通過互聯(lián)網(wǎng)與后臺服務(wù)系統(tǒng)連接。有線網(wǎng)絡(luò)模塊能實現(xiàn)有線的互聯(lián)網(wǎng)連接，具有傳輸速度快，效率高，連接穩(wěn)定的特點，自然成為網(wǎng)絡(luò)連接的首選。然而有線網(wǎng)絡(luò)連接對工作環(huán)境有特定的需求，現(xiàn)代的機器人系統(tǒng)有可能需要在無線環(huán)境下工作，單純提供有線網(wǎng)絡(luò)連接不能滿足機器人系統(tǒng)的工作需求。無線網(wǎng)絡(luò)模塊允許機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)連接訪問后臺服務(wù)系統(tǒng)，這種連接方式自由度高，受環(huán)境制約小，能與有線網(wǎng)絡(luò)連接互補。
[0038]作為優(yōu)選，所述網(wǎng)絡(luò)模塊還包括局域網(wǎng)模塊；局域網(wǎng)模塊與至少一個有線網(wǎng)絡(luò)模塊或無線網(wǎng)絡(luò)模塊連接，且有線網(wǎng)絡(luò)模塊或無線網(wǎng)絡(luò)模塊通過局域網(wǎng)模塊與后臺服務(wù)系統(tǒng)連接。局域網(wǎng)模塊成為一個區(qū)域內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)連接基站，同時連接一個區(qū)域內(nèi)的多個機器人系統(tǒng)，機器人系統(tǒng)通過局域網(wǎng)模塊與后天服務(wù)系統(tǒng)進行交互。這種集中型的網(wǎng)絡(luò)連接架構(gòu)有利于多個機器人系統(tǒng)分布較為集中的場合，有效提高工作效率，便于維護和管理。
[0039]作為優(yōu)選，所述后臺服務(wù)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫和后臺處理器；數(shù)據(jù)庫與后臺處理器連接；后臺處理器與網(wǎng)絡(luò)模塊連接。后臺服務(wù)系統(tǒng)主要完成兩個功能:數(shù)據(jù)傳遞與數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)庫主要完成用戶數(shù)據(jù)信息采集存儲，通過大量語音、圖像、文字等信息，可實現(xiàn)用戶特征判別。用戶數(shù)據(jù)處理主要通過特定評價方法實現(xiàn)用戶個體特征分析，并為機器人與機器人之間的自主交流提供匹配依據(jù)。后臺服務(wù)系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)提供信息下載，機器人系統(tǒng)可通過互聯(lián)網(wǎng)從后臺服務(wù)系統(tǒng)下載用戶相關(guān)信息，通過后臺服務(wù)系統(tǒng)處理，降低了機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理壓力，提高了機器人系統(tǒng)的工作效率。
[0040]本發(fā)明基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)中，機器人系統(tǒng)作為自然人的思維和情感的擴展，可通過語音識別模塊和機器視覺模塊完成用戶的語音和影像信息采集，并將相關(guān)信息通過互聯(lián)網(wǎng)接入上傳至后臺服務(wù)系統(tǒng)。通過大量的語音和視覺信息，在后臺服務(wù)系統(tǒng)建立各個用戶的獨立信息系統(tǒng)，利用相關(guān)評價方法，對各個用戶的個人特質(zhì)，如性格、興趣愛好、基本個人信息等做出分類。通過相關(guān)匹配規(guī)則，進行用戶信息匹配，得到各個用戶或許感興趣的用戶集合的鏈接信息。
[0041]通過互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，機器人系統(tǒng)可讀取后臺服務(wù)系統(tǒng)的關(guān)于特定用戶自身評價信息，亦可下載與之匹配的用戶信息，進而實現(xiàn)該用戶與其它用戶之間的匹配。利用人工智能，機器人系統(tǒng)可自主選擇與之匹配的用戶終端，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)之間的鏈接和信息交流。用戶可隨時讀取機器人系統(tǒng)的交流信息，并提取自己所感興趣的用戶信息，進行進一步交流。
[0042]本發(fā)明提供了一種基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)，通過下載處理后的用戶信息，將系統(tǒng)作為人的思維和情感的擴展，而不再是簡單的語音指令、動作指令的執(zhí)行者，加強了機器人與用戶之間的情感交流。語音系統(tǒng)和機器視覺系統(tǒng)提高了用戶意圖的識別率，提高系統(tǒng)的效率。同時，系統(tǒng)能通過采集用戶的語音信息和圖像信息，自主進行分析，判斷用戶當(dāng)前的狀態(tài)，且架構(gòu)簡單，擴展性強，可自由增減機器人系統(tǒng)的數(shù)量。
[0043]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)，其特征在于，包括:機器人系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)模塊和后臺服務(wù)系統(tǒng)；機器人系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)模塊連接；網(wǎng)絡(luò)模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與后臺服務(wù)系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人系統(tǒng)包括語音識別模塊和機器視覺模塊；語音識別模塊和機器視覺模塊分別與網(wǎng)絡(luò)模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)，其特征在于:所述語音識別模塊包括語音編譯模塊和頻率識別模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)，其特征在于:所述機器視覺模塊包括肢體識別模塊和面部識別模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人系統(tǒng)還包括存儲模塊和前端處理器；語音識別模塊和機器視覺模塊分別與前端處理器連接；存儲模塊與前端處理器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)，其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)模塊包括有線網(wǎng)絡(luò)模塊和無線網(wǎng)絡(luò)模塊；有線網(wǎng)絡(luò)模塊與無線網(wǎng)絡(luò)模塊分別通過互聯(lián)網(wǎng)與后臺服務(wù)系統(tǒng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)，其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)模塊還包括局域網(wǎng)模塊；局域網(wǎng)模塊與至少一個有線網(wǎng)絡(luò)模塊或無線網(wǎng)絡(luò)模塊連接，且有線網(wǎng)絡(luò)模塊或無線網(wǎng)絡(luò)模塊通過局域網(wǎng)模塊與后臺服務(wù)系統(tǒng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)，其特征在于:所述后臺服務(wù)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫和后臺處理器；數(shù)據(jù)庫與后臺處理器連接；后臺處理器與網(wǎng)絡(luò)模塊連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于互聯(lián)網(wǎng)和機器人的智能社區(qū)系統(tǒng)，包括：機器人系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)模塊和后臺服務(wù)系統(tǒng)；機器人系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)模塊連接；網(wǎng)絡(luò)模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與后臺服務(wù)系統(tǒng)連接。本發(fā)明能通過機器人系統(tǒng)作為前端準確識別用戶的語音和肢體語言，達到高效人機交互。
【IPC分類】G10L15/22, H04L29/08, G06F3/01
【公開號】CN105656954
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】董狀, 曲道奎, 徐方, 王海鵬, 宋吉來, 劉曉帆
【申請人】沈陽新松機器人自動化股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年11月11日