一種圓柱電池自動滾槽機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種圓柱電池自動滾槽機。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系，外殼分為鋼殼和聚合物兩種，不同材料體系電池有不同的優(yōu)點。目前，主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主，鐵鋰電池表現(xiàn)為容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環(huán)性能、輸出電壓穩(wěn)定、能大電流放電、電化學穩(wěn)定性能、使用中安全，不會因過充電、過放電及短路等操作不當而引起燃燒或爆炸，工作溫度范圍寬、對環(huán)境友好。廣泛應(yīng)用于太陽能燈具、草坪燈具、后備能源、電動工具、玩具模型等。
[0003]現(xiàn)有的圓柱電池加工設(shè)備，其采用轉(zhuǎn)盤機構(gòu)對電池進行傳動，在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)側(cè)面圍設(shè)有上料機械手、滾槽裝置及下料機械手等，其對圓柱電池進行滾槽時，容易損傷極耳，并且對圓柱電池進行加工后，圓柱電池的性能不穩(wěn)定，合格率低，缺陷明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的圓柱電池自動滾槽機，其對圓柱電池進行上料、找極耳、極耳整形、滾槽、吸塵、短路檢測、篩選取料和最終下料，集成各個加工裝置，并優(yōu)化了加工步驟，大大提高了產(chǎn)品的合格率，并且有效的保證產(chǎn)品的性能，對圓柱電池進行全自動的加工，從而提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種圓柱電池自動滾槽機，包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，還包括依次圍設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的上料機械手、找極耳裝置、極耳整形裝置、用于對電池表面進行滾槽的滾槽裝置、吸塵裝置、用于對電池進行短路測試的短路檢測裝置、用于對短路測試不合格的電池進行下料的取料機械手及下料機械手。
[0006]其中，所述找極耳裝置包括極耳支架、用于帶動電池轉(zhuǎn)動的電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)及用于檢測電池極耳的極耳檢測機構(gòu)，所述電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)和極耳檢測機構(gòu)設(shè)置于極耳支架。
[0007]其中，所述電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括移動座、設(shè)置于該移動座的電機、與該電機連接的驅(qū)動盤及用于驅(qū)動移動座平移的平移氣缸;所述極耳檢測機構(gòu)包括設(shè)置于極耳支架的升降氣缸、與該升降氣缸連接的光纖安裝塊及豎直并列設(shè)置于光纖安裝塊的兩條光纖。
[0008]其中，所述極耳整形裝置包括整形支架、設(shè)置于整形支架的整平機構(gòu)，整平機構(gòu)包括設(shè)置于整形支架的固定壓塊、活動壓塊及用于驅(qū)動活動壓塊壓極耳的壓塊氣缸。
[0009]其中，所述滾槽裝置包括滾槽支架、滾刀、進給驅(qū)動機構(gòu)及用于驅(qū)動電池轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu);所述進給驅(qū)動機構(gòu)包括滑動設(shè)置于滾槽支架的進給移動座、用于驅(qū)動該進給移動座間歇進給的凸輪機構(gòu)，所述滾刀設(shè)置于進給移動座。
[0010]其中，所述凸輪機構(gòu)包括凸輪及用于驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的凸輪電機，所述凸輪與進給移動座驅(qū)動連接;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于滾槽支架的滾槽電機、與該滾槽電機驅(qū)動連接的主動帶輪、與該主動帶輪帶連接的從動帶輪及與該從動帶輪連接的傳動軸組件，該傳動軸組件的上端安裝有電池套。
[0011]其中，所述滾槽裝置還包括設(shè)置于滾槽支架上端的電池下壓裝置，電池下壓裝置包括電池壓頭及與該電池壓頭驅(qū)動連接的下壓氣缸，所述電池套設(shè)有用于使電池彈起的復位彈簧。
[0012]其中，所述進給移動座包括L形安裝板、設(shè)置于L形安裝板下端的進給固定塊及設(shè)置于進給固定塊的傳動件，該傳動件裝設(shè)有抵接輪，所述凸輪與抵接輪驅(qū)動鏈接;所述L形安裝板的上端設(shè)有滾刀安裝板，所述滾刀安裝于滾刀安裝板。
[0013]其中，所述吸塵裝置包括吸塵支架、活動設(shè)于該吸塵支架的真空吸筒及用于驅(qū)動該真空吸筒升降的吸筒驅(qū)動氣缸。
[0014]其中，所述短路檢測裝置包括用于夾住電池極耳的夾極耳機械手及與電池底部電連接的通電檢測裝置，該通電檢測裝置與所述夾極耳機械手電連接
本發(fā)明的有益效果:
在實際應(yīng)用中，上料機械手將圓柱電池裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，該轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將圓柱電池轉(zhuǎn)至找極耳裝置處，由于上料機械手放置圓柱電池時，圓柱電池的位置隨機的，該找極耳裝置找到圓柱電池的極耳并將極耳放置到所需位置，便于對極耳進行加工，并避免加工過程中損傷極耳;轉(zhuǎn)盤機構(gòu)再將圓柱電池轉(zhuǎn)至極耳整形裝置處，該極耳整形裝置對極耳進行整形，使其平整；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)再將圓柱電池轉(zhuǎn)至滾槽裝置處，該滾槽裝置在圓柱電池的表面進行滾槽;滾槽完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)再將圓柱電池轉(zhuǎn)至吸塵裝置處，該將滾槽所產(chǎn)生殘渣及加工過程中攜帶的塵埃吸除，避免殘渣和塵埃導致圓柱電池放電，影響產(chǎn)品質(zhì)量;吸塵完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)再將圓柱電池轉(zhuǎn)至短路檢測裝置處，該短路檢測裝置對圓柱電池進行短路測試，判斷產(chǎn)品是否合格;測試完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)再將圓柱電池轉(zhuǎn)至取料機械手，該取料機械手對短路測試不合格的圓柱電池進行篩選下料，將其從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上取出；最終，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I將合格的圓柱電池轉(zhuǎn)至下料機械手處，該下料機械手對圓柱電池從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)取出，收集起來或者轉(zhuǎn)至其他設(shè)備進行進一步加工。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，其對圓柱電池進行上料、找極耳、極耳整形、滾槽、吸塵、短路檢測、篩選取料和最終下料，集成各個加工裝置，并優(yōu)化了加工步驟，并對產(chǎn)品進行在線檢測，大大提高了產(chǎn)品的合格率，并且有效的保證產(chǎn)品的性能，對圓柱電池進行全自動的加工，從而提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明隱藏所述的滾槽裝置、吸塵裝置及短路檢測裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明隱藏所述的上料機械手、找極耳裝置、極耳整形裝置、取料機械手及下料機械手后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明所述的找極耳裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為為本發(fā)所述的極耳整形裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明所述的滾槽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明所述的滾槽裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明所述的滾槽裝置隱藏滾槽支架及下壓裝置后的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。
[0024]如圖1至圖8所示，一種圓柱電池自動滾槽機，包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I，還包括依次圍設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的上料機械手2、找極耳裝置3、極耳整形裝置4、用于對電池表面進行滾槽的滾槽裝置5、吸塵裝置6、用于對電池進行短路測試的短路檢測裝置7、用于對短路測試不合格的電池進行下料的取料機械手8及下料機械手9。
[0025]在實際應(yīng)用中，上料機械手2將圓柱電池01裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I上，該轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I將圓柱電池01轉(zhuǎn)至找極耳裝置3處，由于上料機械手2放置圓柱電池01時，圓柱電池01的位置隨機的，該找極耳裝置3找到圓柱電池01的極耳并將極耳放置到所需位置，便于對極耳進行加工，并避免加工過程中損傷極耳；
轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I再將圓柱電池01轉(zhuǎn)至極耳整形裝置4處，該極耳整形裝置4對極耳進行整形，使其平整；
轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I再將圓柱電池01轉(zhuǎn)至滾槽裝置5處，該滾槽裝置5在圓柱電池01的表面進行滾槽；
滾槽完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I再將圓柱電池01轉(zhuǎn)至吸塵裝置6處，該將滾槽所產(chǎn)生殘渣及加工過程中攜帶的塵埃吸除，避免殘渣和塵埃導致圓柱電池放電，影響產(chǎn)品質(zhì)量；
吸塵完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I再將圓柱電池01轉(zhuǎn)至短路檢測裝置7處，該短路檢測裝置7對圓柱電池01進行短路測試，判斷產(chǎn)品是否合格；
測試完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I再將圓柱電池01轉(zhuǎn)至取料機械手8，該取料機械手8對短路測試不合格的圓柱電池01進行篩選下料，將其從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I上取出；
最終，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I將合格的圓柱電池OI轉(zhuǎn)至下料機械手9處，該下料機械手9對圓柱電池01從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I取出，收集起來或者轉(zhuǎn)至其他設(shè)備進行進一步加工。其中，所述上料機械手
2、取料機械手8及下料機械手9采用現(xiàn)有的機械手便可以完成作業(yè)，故不再贅述。
[0026]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，其對圓柱電池進行上料、找極耳、極耳整形、滾槽、吸塵、短路檢測、篩選取料和最終下料，集成各個加工裝置，并優(yōu)化了加工步驟，對圓柱電池進行全自動的加工，從而提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本，具有很強的實用性。
[0027]本實施例中，所述找極耳裝置3包括極耳支架32、用于帶動電池轉(zhuǎn)動的電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)33及用于檢測電池極耳的極耳檢測機構(gòu)34，所述電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)33和極耳檢測機構(gòu)34設(shè)置于極耳支架32。具體的，所述極耳檢測機構(gòu)34位于電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)33的上方。
[0028]使用時，電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)33帶動圓柱電池01轉(zhuǎn)動，圓柱電池01轉(zhuǎn)動時，極耳檢測機構(gòu)34檢測電池的極耳，當極耳檢測機構(gòu)34檢測圓柱電池01的極耳轉(zhuǎn)動到所需位置時，電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)33停止帶動圓柱電池01轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對電池極耳的位置進行糾正。本找極耳裝置3結(jié)構(gòu)簡單，其對電池的極耳進行檢測并糾正極耳的位置，便于對電池的極耳進行進一步的加工，提高生產(chǎn)的自動化和加工的效率。
[0029]本實施例中，所述電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)33包括移動座331、設(shè)置于該移動座331的電機332、與該電機332連接的驅(qū)動盤333及用于驅(qū)動移動座331平移的平移氣缸334;工作時，平移氣缸334驅(qū)動移動座331移動，該移動座331帶動驅(qū)動盤333向圓柱電池Ol靠近，最終接觸圓柱電池01。電機332驅(qū)動驅(qū)動盤333轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動盤333帶動圓柱電池01進行轉(zhuǎn)動。該電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)33結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，其傳動平穩(wěn)可靠。
[0030]所述極耳檢測機構(gòu)34包括設(shè)置于極耳支架32的升降氣缸341、與該升降氣缸341連接的光纖安裝塊342及豎直并列設(shè)置于光纖安裝塊342的兩條光纖343。對極耳進行檢測時，升降氣缸341驅(qū)動光纖安裝塊342下降，該光纖安裝塊342帶動兩條光纖343下降到所需位置。當光纖343檢測到極耳位置兩條光纖343之間時，電池轉(zhuǎn)動機構(gòu)33停止驅(qū)動圓柱電