接近開關(guān)的檢測方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及接近開關(guān)技術(shù)，尤其涉及一種接近開關(guān)的檢測方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)應(yīng)用中，接近開關(guān)應(yīng)用非常廣泛，在產(chǎn)品中或制造設(shè)備中大量存在，然而，如何對(duì)接近開關(guān)進(jìn)行檢測成為需要解決的重要問題。
[0003]通常用于檢測接近開關(guān)的測試臺(tái)有一個(gè)水平滑槽和一個(gè)垂直滑槽，水平滑槽上設(shè)有接線盒，垂直滑槽上設(shè)有金屬塊。水平滑槽中設(shè)置有待測接近開關(guān)，通過金屬塊沿垂直滑槽的滑動(dòng)，實(shí)時(shí)檢測接近開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，通過這種方式測試待測接近開關(guān)是否正常，如果正常，還可以檢測待測接近開關(guān)的感應(yīng)距離。
[0004]然而，通過上述方式只能夠?qū)沃唤咏_關(guān)進(jìn)行測試，而且上述測試方式需要人工介入才可以完成，從而使得對(duì)接近開關(guān)的檢測效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種對(duì)接近開關(guān)的正常與否的檢測方法，以及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置和系統(tǒng)，從而提高對(duì)接近開關(guān)的檢測效率。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種接近開關(guān)的檢測方法，用于檢測至少兩個(gè)接近開關(guān)，所述接近開關(guān)用觸發(fā)模塊觸發(fā)，所述檢測方法包括:
[0007]獲取所述觸發(fā)模塊的移動(dòng)位置信息；
[0008]根據(jù)所述移動(dòng)位置信息和預(yù)設(shè)位置信息，檢測預(yù)設(shè)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)；
[0009]根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)確定所述至少兩個(gè)接近開關(guān)是否正常。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種接近開關(guān)的檢測裝置，用于檢測至少兩個(gè)接近開關(guān)，所述接近開關(guān)用觸發(fā)模塊觸發(fā)，所述檢測裝置包括:
[0011 ]位置信息獲取單元，用于獲取所述觸發(fā)模塊的移動(dòng)位置信息；
[0012]觸發(fā)檢測單元，用于根據(jù)所述移動(dòng)位置信息和預(yù)設(shè)位置信息，檢測預(yù)設(shè)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)；
[0013]狀態(tài)確定單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)確定所述至少兩個(gè)接近開關(guān)是否正常。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括可編程控制器、觸發(fā)模塊和驅(qū)動(dòng)組件，其中:
[0015]所述可編程控制器觸發(fā)所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述觸發(fā)模塊移動(dòng)；
[0016]所述觸發(fā)模塊在移動(dòng)時(shí)，觸發(fā)至少兩個(gè)接近開關(guān)；
[0017]所述可編程控制器根據(jù)觸發(fā)模塊在移動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)確定所述至少兩個(gè)接近開關(guān)是否正常。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的接近開關(guān)的檢測方法、裝置和系統(tǒng)，可用于檢測至少兩個(gè)接近開關(guān)，具體為根據(jù)獲取的觸發(fā)模塊的移動(dòng)位置信息和預(yù)設(shè)位置信息，檢測預(yù)設(shè)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)，并根據(jù)該預(yù)設(shè)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)確定該至少兩個(gè)接近開關(guān)是否正常，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)接近開關(guān)的批量檢測，整個(gè)檢測過程不需要人工介入，從而提高了對(duì)接近開關(guān)的檢測效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)的邏輯框圖；
[0020]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)的工裝結(jié)構(gòu)裝配圖；
[0021]圖3是示出一種接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)的工裝結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0022]圖4是示出另一種接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)的工裝結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖5是示出又一種接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)的工裝結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0024]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的接近開關(guān)的檢測方法的流程圖；
[0025]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的接近開關(guān)的檢測裝置的一個(gè)邏輯框圖；
[0026]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的接近開關(guān)的檢測裝置的另一個(gè)邏輯框圖。
[0027]圖例說明:
[0028]110-可編程控制器，120-觸發(fā)模塊，121-第一滑塊，122-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，130-驅(qū)動(dòng)組件，140-接近開關(guān)，150-傳感平臺(tái)，160-基座，170-編碼器，710-位置信息獲取單元，711 -平行距離獲取子單元，712-旋轉(zhuǎn)角度獲取子單元，720-觸發(fā)檢測單元，730-狀態(tài)確定單元。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本方案的發(fā)明構(gòu)思是，該檢測方法、裝置和系統(tǒng)可用于檢測至少兩個(gè)接近開關(guān)，具體為根據(jù)獲取的觸發(fā)模塊的移動(dòng)位置信息和預(yù)設(shè)位置信息，檢測預(yù)設(shè)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)，并根據(jù)該預(yù)設(shè)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)確定該至少兩個(gè)接近開關(guān)是否正常，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)接近開關(guān)的批量檢測，整個(gè)檢測過程不需要人工介入，從而提高了對(duì)接近開關(guān)的檢測效率。
[0030]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0031 ] 實(shí)施例一
[0032]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)的邏輯框圖。該檢測系統(tǒng)包括可編程控制器110、觸發(fā)模塊120和驅(qū)動(dòng)組件130，其中:該可編程控制器110觸發(fā)該驅(qū)動(dòng)組件130帶動(dòng)該觸發(fā)模塊120移動(dòng);該觸發(fā)模塊120在移動(dòng)時(shí)，觸發(fā)至少兩個(gè)接近開關(guān)140;該可編程控制器110根據(jù)觸發(fā)模塊120在移動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)位置的接近開關(guān)140是否被觸發(fā)確定該至少兩個(gè)接近開關(guān)140是否正常。
[0033]其中，可編程控制器110(即PLC，Programmable Logic Controller)是用于在執(zhí)行存儲(chǔ)的邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入接口和輸出接口，控制相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備或其生產(chǎn)過程的控制單元。觸發(fā)模塊120可以是由某種材料制成的模塊，例如由特定金屬、木質(zhì)或尼龍材質(zhì)的材料制成，需要說明的是，觸發(fā)模塊120的制作材質(zhì)可以根據(jù)對(duì)接近開關(guān)140的敏感程度來確定，例如，接近開關(guān)140對(duì)金屬較敏感，則觸發(fā)模塊120可由金屬材料制成，當(dāng)該觸發(fā)模塊120接近該接近開關(guān)140時(shí)，接近開關(guān)140被金屬材質(zhì)的觸發(fā)模塊120觸發(fā)，接近開關(guān)140處于開啟狀態(tài)，否則，接近開關(guān)140處于關(guān)閉狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)組件130可以用于帶動(dòng)觸發(fā)模塊120移動(dòng)以檢測接近開關(guān)140是否正常。
[0034]如圖1所示，可編程控制器110分別與驅(qū)動(dòng)組件130和接近開關(guān)140連接，該驅(qū)動(dòng)組件130可通過驅(qū)動(dòng)鏈條或驅(qū)動(dòng)帶與觸發(fā)模塊120連接，該驅(qū)動(dòng)組件130可以帶動(dòng)觸發(fā)模塊120進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過程中，觸發(fā)模塊120可以觸發(fā)接近開關(guān)140的開啟和閉合。具體地，可以預(yù)先為驅(qū)動(dòng)組件130設(shè)置轉(zhuǎn)速等基礎(chǔ)參數(shù)，并將該基礎(chǔ)參數(shù)提供給可編程控制器110。多個(gè)接近開關(guān)140可彼此隔離設(shè)置，并固定在某位置處。在對(duì)接近開關(guān)140進(jìn)行檢測時(shí)，可編程控制器110可以將驅(qū)動(dòng)組件130的轉(zhuǎn)速等基礎(chǔ)參數(shù)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)組件130，驅(qū)動(dòng)組件130基于轉(zhuǎn)速等基礎(chǔ)參數(shù)工作，驅(qū)動(dòng)組件130帶動(dòng)觸發(fā)模塊120進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸發(fā)模塊120與多個(gè)接近開關(guān)140的距離達(dá)到預(yù)定距離時(shí)，多個(gè)接近開關(guān)140同時(shí)被觸發(fā)模塊120觸發(fā)，多個(gè)接近開關(guān)140處于開啟狀態(tài)。多個(gè)接近開關(guān)140可將開關(guān)開啟的信號(hào)發(fā)送給可編程控制器110，可編程控制器110接收到開關(guān)開啟的信號(hào)后，可確定多個(gè)接近開關(guān)140的開關(guān)狀態(tài)正常，進(jìn)而確定多個(gè)接近開關(guān)140正常。
[0035]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)可用于檢測至少兩個(gè)接近開關(guān)，具體為根據(jù)獲取的觸發(fā)模塊的移動(dòng)位置信息和預(yù)設(shè)位置信息，檢測預(yù)設(shè)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)，并根據(jù)該預(yù)設(shè)位置的接近開關(guān)是否被觸發(fā)確定該至少兩個(gè)接近開關(guān)是否正常，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)接近開關(guān)的批量檢測，整個(gè)檢測過程不需要人工介入，從而提高了對(duì)接近開關(guān)的檢測效率。
[0036]實(shí)施例二
[0037]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)的工裝結(jié)構(gòu)裝配圖。該檢測系統(tǒng)包含了圖1所示的接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)的全部功能單元，并在其基礎(chǔ)上，對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)內(nèi)容如下:
[0038]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸開關(guān)的批量檢測，可以設(shè)計(jì)完成該批量檢測的工裝，設(shè)計(jì)的工裝的結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。如圖2所示，觸發(fā)模塊120可包括第一滑塊121和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)122，該第一滑塊121固定安裝在該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)122上，并隨著旋轉(zhuǎn)平臺(tái)122轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]如圖2所示，該接近開關(guān)的檢測系統(tǒng)包括傳感平臺(tái)150、基座160、驅(qū)動(dòng)組件130和觸發(fā)模塊120等，其中，如