[0035]圖15是本發(fā)明在加裝電動(dòng)水平行走輔助裝置后的狀態(tài)示意圖。
[0036]圖16是圖15的左視圖。
[0037]圖17是本發(fā)明在串聯(lián)使用時(shí)的狀態(tài)不意圖。
[0038]圖中序號(hào):1、底部縱梁，2、氣墊懸浮裝置，2-1、氣墊模塊，2-2、氣管，2-3、壓縮空氣氣源，3、斜支撐，4、左、右立柱，5、電動(dòng)水平行走輔助裝置，5-1、安裝支架，5-2、電動(dòng)機(jī)，5-3行星減速裝置，5-4、聚氨脂膠輪，5-5、調(diào)節(jié)螺絲，6、前、后固定橫梁，7-1、手拉起重葫蘆，7-2、環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆，7-3、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，7-4、雙向液壓千斤頂，7-5、螺旋絲桿升降機(jī)，8、吊重鋼梁。
【具體實(shí)施方式】
[0039]本發(fā)明以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述:
如圖1?圖9所示，本發(fā)明中的懸浮行走的組合門式吊車包括安裝有起吊裝置的組合式鋼門架、以及安裝在組合式鋼門架底部的氣墊懸浮裝置2;所述組合式鋼門架包括下端分別設(shè)置有底部縱梁I的左、右立柱4，以平行布置的方式、且兩端均采用固接方式安裝在左、右立柱4頂部的前、后固定橫梁6，以及位于前、后固定橫梁6之間、兩端分別通過(guò)鉸接方式與左、右立柱4頂部相結(jié)合構(gòu)成簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)的吊重鋼梁8(參見(jiàn)圖8、圖9);所述左、右立柱4的重心正投影分別與兩側(cè)底部縱梁I的重心正投影相重合，所述吊重鋼梁8的中軸線與前、后立柱4的中軸線垂直相交;所述氣墊懸浮裝置2包括分別安裝在兩個(gè)底部縱梁I底部前后端的四個(gè)氣墊模塊2_1(所述氣墊模塊2-1可以采用任意公知、適用的氣墊模塊，最好采用申請(qǐng)?zhí)枮镃N2016201763739、名稱為帶球鉸支點(diǎn)的氣墊模塊及氣墊車的專利申請(qǐng)中的氣墊模塊)，以及通過(guò)氣管2-2相連接的壓縮空氣氣源2-3;位于同側(cè)的前后兩個(gè)氣墊模塊2-1以底部縱梁I在前后方向上的中截面為中線對(duì)稱布置，且所述起吊裝置掛裝在所述吊重鋼梁8的正中部位(確保起吊重量均勻地支撐在各個(gè)氣墊模塊上)。
[0040]在本發(fā)明中所述左、右立柱4均與相應(yīng)側(cè)底部縱梁I的兩端之間設(shè)置有斜支撐3(參見(jiàn)圖4)。
[0041]本發(fā)明中所述左、右立柱4均是由一段或多段立柱節(jié)構(gòu)成;所述前、后固定橫梁6均是由一段或多段橫梁節(jié)構(gòu)成(參見(jiàn)圖6、圖7，組合式鋼門架的高度和跨度可根據(jù)具體吊重物體積大小進(jìn)行靈活調(diào)整，大大提高了適用范圍和使用靈活度)。
[0042]本發(fā)明中所述起吊裝置為手拉起重葫蘆7-1、環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆7-2、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)7-3、雙向液壓千斤頂7-4或螺旋絲桿升降機(jī)7-5中的任一種(參見(jiàn)圖10?圖16)。
[0043]在本發(fā)明中位于所述左、右立柱4下端的底部縱梁I外側(cè)分別掛裝有一套電動(dòng)水平行走輔助裝置5:所述電動(dòng)水平行走輔助裝置5由安裝支架5-1，與電動(dòng)機(jī)5-2同軸的行星減速裝置5-3，套裝在動(dòng)力輸出軸上的聚氨脂膠輪5-4，以及用于調(diào)節(jié)聚氨脂膠輪高低位置的調(diào)節(jié)螺絲5-5組成，更具體說(shuō)，所述調(diào)節(jié)螺絲用于保證鋼門架氣墊懸浮后，聚氨脂膠輪5-4仍能與地面接觸，并保證與地面有適當(dāng)摩擦力，推動(dòng)組合式鋼門架行走(參見(jiàn)圖15、圖16，在噸位較大或行走距離較長(zhǎng)時(shí)，所掛裝的電動(dòng)水平行走輔助裝置一方面可大大減少人力消耗；另一方面通過(guò)改變兩側(cè)輔助行走系統(tǒng)的前進(jìn)方向(一側(cè)聚氨脂膠輪前進(jìn)，一側(cè)聚氨脂膠輪后退)，整個(gè)氣墊門式吊車可以很容易完成轉(zhuǎn)向功能)。
[0044]本發(fā)明的具體使用情況下:
用法一:起重載荷為小噸位(3噸以下)、行程為較小的垂直行程時(shí)，起吊裝置可選用手拉起重葫蘆7-1(參見(jiàn)圖10)或環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆7-2(參見(jiàn)圖11)，具體操作為:根據(jù)具體吊重物體積大小，組裝出滿足高度和跨度需求的組合式鋼門架;將手拉起重葫蘆7-1或環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆7-2掛裝在吊重鋼梁8的正中間部位(如果采用環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆7-2時(shí)，可與氣墊模塊2-1共用一個(gè)壓縮空氣氣源2-3，因?yàn)閮烧卟恍枰瑫r(shí)供氣，互不影響、節(jié)約成本)。壓縮空氣氣源采用一個(gè)6千瓦無(wú)油靜音壓縮機(jī)，供氣量約為0.9立方每分鐘，連續(xù)供氣壓力4個(gè)大氣壓左右，組合門式吊車就可以很容易地浮起。當(dāng)氣墊模塊供氣連續(xù)均勻，形成穩(wěn)定的懸浮時(shí)，在環(huán)氧樹(shù)脂地坪上，只需一個(gè)人的力量即可推動(dòng)吊車，實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)或旋轉(zhuǎn);如果兩個(gè)人則可以移動(dòng)較長(zhǎng)的距離(例如幾十米)。
[0045]由于不需要專用軌道，占用地方小(約1.5平方米左右)，同時(shí)所用的壓縮空氣氣源功率小、靜音，很適合在試驗(yàn)室及教學(xué)樓內(nèi)使用(參見(jiàn)圖2 )。
[0046]用法二:起重載荷為中噸位(10噸?30噸)、行程為較大的垂直行程時(shí)，起吊裝置換成電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)7-3即可(參見(jiàn)圖12)，其它具體使用與操作同上述2.5噸起重載荷的組合門式吊車。
[0047]用法三:起重載荷為中大噸位、行程為較小的垂直行程時(shí)，起吊裝置換成雙向液壓千斤頂7-4即可(參見(jiàn)圖13)，其它具體使用與操作同上述小噸位起重載荷的組合門式吊車。
[0048]用法四:起重載荷為中大噸位、行程為較小的垂直行程時(shí)，起吊裝置換成螺旋絲桿升降機(jī)7_5(參見(jiàn)圖14，可用電動(dòng)機(jī)或空氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng))即可，其它具體使用與操作同上述小噸位起重載荷的組合門式吊車。
[0049]用法五:當(dāng)?shù)踔剌^大(如5噸以上)或行車距離較長(zhǎng)(如幾十米以上)，可在兩條底部鋼縱梁I的外側(cè)通過(guò)連接件(配套的螺栓、螺母及法蘭板)分別掛裝一套電動(dòng)水平行走輔助裝置5。即由安裝支架5-1，與電動(dòng)機(jī)5-2同軸的行星減速裝置5-3，套裝在動(dòng)力輸出軸上的聚氨脂膠輪5-4，以及用于調(diào)節(jié)聚氨脂膠輪高低位置的調(diào)節(jié)螺絲5-5，即保證鋼門架氣墊懸浮后，聚氨脂膠輪5-4仍能與地面接觸，并保證與地面有適當(dāng)摩擦力，推動(dòng)組合式鋼門架行走(參見(jiàn)圖15、圖16)。
[0050]用法六:本發(fā)明的懸浮行走的組合門式吊車除了可以單架使用外，還可以根據(jù)需要將兩架或多架前后串聯(lián)組合使用:即通過(guò)連接件(配套的螺栓、螺母及法蘭板)將前后串聯(lián)的組合門式吊車對(duì)應(yīng)側(cè)底部鋼縱梁I的端頭連接為一體，用于較長(zhǎng)的工件吊裝和運(yùn)輸(參見(jiàn)圖17)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種懸浮行走的組合門式吊車，其特征在于:它包括安裝有起吊裝置的組合式鋼門架、以及安裝在組合式鋼門架底部的氣墊懸浮裝置(2);所述組合式鋼門架包括下端分別設(shè)置有底部縱梁(I)的左、右立柱(4)，以平行布置的方式、且兩端均采用固接方式安裝在左、右立柱(4)頂部的前、后固定橫梁(6)，以及位于前、后固定橫梁(6)之間、兩端分別通過(guò)鉸接方式與左、右立柱(4)頂部相結(jié)合構(gòu)成簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)的吊重鋼梁(8);所述左、右立柱(4)的重心正投影分別與兩側(cè)底部縱梁(I)的重心正投影相重合，所述吊重鋼梁(8)的中軸線與左、右立柱(4)的中軸線垂直相交;所述氣墊懸浮裝置(2)包括分別安裝在兩個(gè)底部縱梁(I)底部前后端的四個(gè)氣墊模塊(2-1)，以及通過(guò)氣管(2-2)相連接的壓縮空氣氣源(2-3);位于同側(cè)的前后兩個(gè)氣墊模塊(2-1)以底部縱梁(I)在前后方向上的中截面為中線對(duì)稱布置，且所述起吊裝置掛裝在所述吊重鋼梁(8)的正中部位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮行走的組合門式吊車，其特征在于:在所述左、右立柱(4)均與相應(yīng)側(cè)底部縱梁(I)的兩端之間設(shè)置有斜支撐(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮行走的組合門式吊車，其特征在于:所述左、右立柱(4)均是由一段或多段立柱節(jié)構(gòu)成;所述前、后固定橫梁(6)均是一段或多段橫梁節(jié)構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮行走的組合門式吊車，其特征在于:所述起吊裝置為手拉起重葫蘆(7-1)、環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆(7-2)、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)(7-3)、雙向液壓千斤頂(7-4)或螺旋絲桿升降機(jī)(7-5)中的任一種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮行走的組合門式吊車，其特征在于:在位于所述左、右立柱(4)下端的底部縱梁(I)外側(cè)分別掛裝有一套電動(dòng)水平行走輔助裝置(5):所述電動(dòng)水平行走輔助裝置(5)由安裝支架(5-1)，與電動(dòng)機(jī)(5-2)同軸的行星減速裝置(5-3)，套裝在動(dòng)力輸出軸上的聚氨脂膠輪(5-4)，以及用于調(diào)節(jié)聚氨脂膠輪高低位置的調(diào)節(jié)螺絲(5-5)組成。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種懸浮行走的組合門式吊車，適用于在工業(yè)廠房或試驗(yàn)室內(nèi)吊起或放置、水平移動(dòng)重物。該組合門式吊車包括安裝有起吊裝置的組合式鋼門架、以及安裝在組合式鋼門架底部的氣墊懸浮裝置。本發(fā)明將傳統(tǒng)的門式吊車與新型的氣墊技術(shù)相結(jié)合，以氣墊懸浮裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)門式吊車的行走系統(tǒng)，使本發(fā)明同時(shí)具有垂直抓起工件的功能和懸浮行走功能，可以輕松地完成水平移動(dòng)；本發(fā)明省去了復(fù)雜的小車行走系統(tǒng)和專用軌道，簡(jiǎn)化了吊車結(jié)構(gòu)、減輕了吊車重量，減少了占用空間，降低了對(duì)地面承載力的要求，易組裝、易運(yùn)輸，節(jié)約了成本；本發(fā)明采用的組合式鋼門架具有多種使用方法，大大提高了吊車的適用范圍和使用靈活度。
【IPC分類】B66C9/14, B66C19/00, B66C9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105645260
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】桑大勇
【申請(qǐng)人】桑大勇
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日