一種懸浮行走的組合門式吊車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明適用于在工業(yè)廠房或試驗(yàn)室內(nèi)吊起或放置、水平移動(dòng)重物，具體講涉及一種懸浮行走的組合門式吊車。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的門式吊車則是一種很古老、且一直在使用的吊運(yùn)技術(shù)，不僅在廠房?jī)?nèi)，在露天工地，水利大壩上都常見門式吊車，它的優(yōu)點(diǎn):吊重大，垂直行程高;缺點(diǎn)是:必須有專用軌道，占用很大空間，同時(shí)由于有復(fù)雜的大車、小車行走系統(tǒng)而使門式吊車非常笨重。因此，在室內(nèi)(尤其在大型工業(yè)廠房)都盡量避免使用門式吊車，而改用桁式吊車(將吊車梁支撐于廠房柱上的吊車)，這又大大增加了廠房建設(shè)成本。
[0003]氣墊起重運(yùn)輸技術(shù)，指的是通過專用的氣墊模塊，在地面與氣墊模塊間靠輸入壓縮空氣形成一個(gè)密閉的壓縮空氣室，使氣墊模塊上重物靠壓縮空氣托起，由于壓縮空氣與地面間摩擦力幾乎為零，因此，靠氣墊模塊托起的重物能很容易的被水平移動(dòng)。
[0004]目前最常見的氣墊模塊的使用方法:氣墊模塊在被輸入壓縮空氣的過程中，模塊底部的氣囊會(huì)被吹脹，從而使模塊上表面有幾公分的向上位移，向上位移值一般在I?6公分之間，模塊直徑越大，上浮值也越大，這使氣墊模塊有托起重物幾公分的可能性。因此，實(shí)際使用氣墊模塊起重、運(yùn)輸時(shí)常用的方法是將工件放置在事先做好的工件金屬托架上，需移動(dòng)工件時(shí)，將氣墊模塊或由幾個(gè)氣墊模塊組合而成的氣墊車推入托架底部，托件底面高度正好比氣墊模塊略高幾毫米。這樣，氣墊模塊中吹入壓縮空氣時(shí)，氣墊模塊的氣囊被吹脹時(shí)，模塊上表面往上位移幾公分，正好將托架頂起，氣墊被更大的氣流懸浮時(shí)，托架及其上的工件即可以被移動(dòng)。
[0005]可見，采用氣墊起重運(yùn)輸時(shí)，氣墊模塊不能直接將重物從地面抓起，而只能從重物(或工件)托架底部托起，托起重物在垂直方向上的行程也非常有限，只能有幾公分，甚至小于I公分。這樣，若要將工件吊入汽車或從車內(nèi)吊入廠房，現(xiàn)有的氣墊運(yùn)輸方式是不能完成的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供的一種懸浮行走的組合門式吊車。本發(fā)明將傳統(tǒng)的門式吊車與新型的氣墊技術(shù)相結(jié)合，以氣墊懸浮裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)門式吊車的行走系統(tǒng)，使本發(fā)明同時(shí)具有垂直抓起工件的功能和懸浮行走功能，可以輕松地完成水平移動(dòng);本發(fā)明省去了復(fù)雜的小車行走系統(tǒng)和專用軌道，簡(jiǎn)化了吊車結(jié)構(gòu)、減輕了吊車重量，減少了占用空間，降低了對(duì)地面承載力的要求，易組裝、易運(yùn)輸，節(jié)約了成本;本發(fā)明采用的組合式鋼門架具有多種使用方法，大大提高了吊車的適用范圍和使用靈活度。
[0007]本發(fā)明的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的懸浮行走的組合門式吊車包括安裝有起吊裝置的組合式鋼門架、以及安裝在組合式鋼門架底部的氣墊懸浮裝置;所述組合式鋼門架包括下端分別設(shè)置有底部縱梁的左、右立柱，以平行布置的方式、且兩端均采用固接方式安裝在左、右立柱頂部的前、后固定橫梁，以及位于前、后固定橫梁之間、兩端分別通過鉸接方式與左、右立柱頂部相結(jié)合構(gòu)成簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)的吊重鋼梁;所述左、右立柱的重心正投影分別與兩側(cè)底部縱梁的重心正投影相重合，所述吊重鋼梁的中軸線與左、右立柱的中軸線垂直相交;所述氣墊懸浮裝置包括分別安裝在兩個(gè)底部縱梁底部前后端的四個(gè)氣墊模塊，以及通過氣管相連接的壓縮空氣氣源;位于同側(cè)的前后兩個(gè)氣墊模塊以底部縱梁在前后方向上的中截面為中線對(duì)稱布置，且所述起吊裝置掛裝在所述吊重鋼梁的正中部位(確保起吊重量均勻地分布在各個(gè)氣墊模塊上)。
[0008]在本發(fā)明中所述左、右立柱均與相應(yīng)側(cè)底部縱梁的兩端之間設(shè)置有斜支撐。
[0009]本發(fā)明中所述左、右立柱均是由一段或多段立柱節(jié)構(gòu)成;所述前、后固定橫梁均是由一段或多段橫梁節(jié)構(gòu)成(組合式鋼門架的高度和跨度可根據(jù)具體吊重物體積大小的需要進(jìn)行靈活調(diào)整，大大提高了適用范圍和使用靈活度)。
[0010]本發(fā)明中所述起吊裝置為手拉起重葫蘆、環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)、雙向液壓千斤頂或螺旋絲桿升降機(jī)中的任一種。
[0011]在本發(fā)明中位于所述左、右立柱下端的底部縱梁外側(cè)分別掛裝有一套電動(dòng)水平行走輔助裝置:所述電動(dòng)水平行走輔助裝置由安裝支架，與電動(dòng)機(jī)同軸的行星減速裝置，套裝在動(dòng)力輸出軸上的聚氨脂膠輪，以及用于調(diào)節(jié)聚氨脂膠輪高低位置的調(diào)節(jié)螺絲組成。更具體說，所述調(diào)節(jié)螺絲用于保證鋼門架氣墊懸浮后，聚氨脂膠輪仍能與地面接觸，并保證與地面有適當(dāng)摩擦力，推動(dòng)組合式鋼門架行走(在噸位較大或行走距離較長(zhǎng)時(shí)，所掛裝的電動(dòng)水平行走輔助裝置一方面可大大減少人力消耗;另一方面通過改變兩側(cè)輔助行走系統(tǒng)的前進(jìn)方向(一側(cè)聚氨脂膠輪前進(jìn)，一側(cè)聚氨脂膠輪后退)，整個(gè)氣墊門式吊車可以很容易完成轉(zhuǎn)向功能)。
[0012]本發(fā)明的工作原理如下:
本發(fā)明將傳統(tǒng)的門式吊車與新型的氣墊技術(shù)相結(jié)合，將氣墊懸浮裝置安裝在組合式鋼門架中兩側(cè)底部鋼縱梁的底部前后端，使組合門式吊車懸浮，由于空氣懸浮滑行時(shí)的摩擦力很小，可以輕松地完成水平移動(dòng)(當(dāng)?shù)踔卦?噸以內(nèi)時(shí)，可人工推動(dòng)平移)。因此，用氣墊懸浮裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)門式吊車的行走系統(tǒng)后，本發(fā)明同時(shí)具有垂直抓起工件的功能和懸浮行走功能。
[0013]更進(jìn)一步講，在本發(fā)明中由于吊重鋼梁與左、右立柱、底部縱梁在前后方向上的中截面重合，同側(cè)的前后兩個(gè)氣墊模塊又以底部縱梁在前后方向上的中截面為中線對(duì)稱布置，所以吊重鋼梁位于同側(cè)前后兩個(gè)氣墊模塊的正中間；同時(shí)起吊裝置又掛裝在吊重鋼梁的正中部位，這些確保起吊重量均勻地支撐在各個(gè)氣墊模塊上。此外，吊重鋼梁通過鉸接方式與左、右立柱頂部相結(jié)合構(gòu)成簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，吊重鋼梁受力時(shí)，不會(huì)在左、右立柱上產(chǎn)生彎矩，可以進(jìn)一步有效避免由于重物直接作用于組合式鋼門架而引起的各個(gè)氣墊模塊受力不均的問題。正由于各個(gè)氣墊模塊受力幾乎完全相同，各個(gè)氣墊模塊又是通過同一個(gè)壓縮空氣氣源來供氣，所以很容易調(diào)整各個(gè)氣墊模塊的供氣量。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)效果如下:
本發(fā)明同時(shí)具有垂直抓起工件的功能和懸浮行走功能，可以輕松地完成水平移動(dòng);本發(fā)明省去了復(fù)雜的小車行走系統(tǒng)和專用軌道，簡(jiǎn)化了吊車結(jié)構(gòu)、減輕了吊車重量，減少了占用空間，降低了對(duì)地面承載力的要求，易組裝、易運(yùn)輸，節(jié)約了成本;本發(fā)明采用的組合式鋼門架具有多種使用方法，大大提高了吊車的適用范圍和使用靈活度。
[0015]以小型2.5噸懸浮行走的組合門式吊車為例，其技術(shù)效果表現(xiàn)在:
1、自重輕、易組裝、易運(yùn)輸:整個(gè)組合門式吊車，包括組合式鋼門架、氣墊懸浮裝置、手拉起重葫蘆，自重不超過300公斤;其中吊重鋼梁、橫梁節(jié)、立柱節(jié)等部件的重量均只有幾十公斤，組裝時(shí)不需要起重機(jī)械幫助，人工即可完成組裝；由于大部分為組裝件，便于拆、裝和運(yùn)輸(可裝在箱內(nèi)運(yùn)輸)，運(yùn)到試驗(yàn)室后再組裝。
[0016]2、耗能低、噪音小:動(dòng)力只需一個(gè)6千瓦靜音無油空壓機(jī)，該空壓機(jī)在市場(chǎng)上很容易買到，產(chǎn)生的空氣無污染，潔凈，且機(jī)器噪音很小，可在教學(xué)樓內(nèi)使用。
[0017]3、機(jī)器占地面積小，懸浮行走的組合門式吊車組裝好后，只占用2.0m(長(zhǎng))xl.5m(寬)x2，2m(高)的空間，不使用時(shí)，拆卸成單個(gè)構(gòu)件占用空間更小。同時(shí)，又能通過立柱節(jié)和橫梁節(jié)來調(diào)整組合式鋼門架的高度和跨度，使用時(shí)根據(jù)具體吊重物體積大小的需要進(jìn)行靈活調(diào)整，大大提高了適用范圍和使用靈活度。
[0018]4、由于氣墊模塊處于懸浮狀態(tài)時(shí)，滑行時(shí)的摩擦力很小，組合門式吊車可以靠人力方便地往任意方向移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)就不再需要復(fù)雜的小車行走系統(tǒng)，使吊車結(jié)構(gòu)變得非常簡(jiǎn)單。(當(dāng)?shù)踔卦?噸以內(nèi)時(shí)，可人工推動(dòng)平移)。
[0019]5、起重能力，經(jīng)試驗(yàn)證明，僅靠6千瓦空氣壓縮機(jī)就能實(shí)現(xiàn)多達(dá)3噸的起重能力，滿足絕大部分試驗(yàn)室和輕工業(yè)生產(chǎn)需要。
[0020]6、對(duì)地面承載力的要求低，只需要是通常水平度的環(huán)氧樹脂地坪即可，這是絕大部分輕工業(yè)廠房和實(shí)驗(yàn)室都能滿足的條件。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是圖1的左視圖。
[0023]圖3是本發(fā)明中的組合式鋼門架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是圖1的左視圖。
[0025]圖5是本發(fā)明中的氣墊懸浮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本發(fā)明中門架鋼立柱加高的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是本發(fā)明中門架鋼橫梁加寬的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8是本發(fā)明中吊重鋼梁與左、右立柱的連接示意圖。
[0029]圖9是圖8的左視圖。
[0030]圖10是本發(fā)明中起吊裝置為手拉起重葫蘆時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0031]圖11是本發(fā)明中起吊裝置為環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0032]圖12是本發(fā)明中起吊裝置為電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0033]圖13是本發(fā)明中起吊裝置為雙向液壓千斤頂時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0034]圖14是本發(fā)明中起吊裝置為螺旋絲桿升降機(jī)時(shí)的狀態(tài)示意圖。