0]在此，危險(xiǎn)行車(chē)比率及超速行車(chē)比率的計(jì)算所用的數(shù)據(jù)可通過(guò)平均過(guò)濾器而分別計(jì)算平均值而進(jìn)行管理。
[0061]計(jì)算危險(xiǎn)行車(chē)比率的公式如下。
[0062]危險(xiǎn)行車(chē)比率(％ )=危險(xiǎn)行車(chē)計(jì)數(shù)/(安全行車(chē)計(jì)數(shù)+危險(xiǎn)行車(chē)計(jì)數(shù))
[0063]計(jì)算超速行車(chē)比率的公式如下。
[0064]超速行車(chē)比率)=超速行車(chē)計(jì)數(shù)/ (定速行車(chē)計(jì)數(shù)+超速行車(chē)計(jì)數(shù))
[0065]駕駛模式分析部60可基于行車(chē)狀態(tài)的種類(lèi)別計(jì)算次數(shù)而計(jì)算安全行車(chē)等級(jí)。SP，駕駛模式分析部60可計(jì)算由統(tǒng)計(jì)計(jì)算部50計(jì)算的危險(xiǎn)行車(chē)比率及超速行車(chē)比率計(jì)算安全行車(chē)等級(jí)。并且，駕駛模式分析部60可通過(guò)保存到后述的非易失性存儲(chǔ)器部80的查詢表(Look-upTable)算法而計(jì)算安全行車(chē)等級(jí)。
[0066]輸出部70可將控制部40接收的警報(bào)信號(hào)及駕駛模式分析部60接收的安全行車(chē)等級(jí)輸出到外部裝置90。
[0067]非易失性存儲(chǔ)器部80可保存用于計(jì)算危險(xiǎn)行車(chē)比率、超速行車(chē)比率及安全行車(chē)等級(jí)的參數(shù)。非易失性存儲(chǔ)器部80根據(jù)加權(quán)的危險(xiǎn)行車(chē)計(jì)數(shù)、安全行車(chē)計(jì)數(shù)、超速行車(chē)計(jì)數(shù)、定速行車(chē)計(jì)數(shù)而保存危險(xiǎn)行車(chē)比率及超速行車(chē)比率的平均值，通過(guò)查詢表決定已設(shè)定的安全行車(chē)等級(jí)。
[0068]以下，參照?qǐng)D3至圖6而說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的車(chē)輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車(chē)指南系統(tǒng)的控制方法。
[0069]圖3是呈現(xiàn)圖2的構(gòu)成中車(chē)輛通信部及識(shí)別部的運(yùn)轉(zhuǎn)順序的順序圖，圖4是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車(chē)指南系統(tǒng)的危險(xiǎn)行車(chē)比率計(jì)算順序的順序圖，圖5是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車(chē)指南系統(tǒng)的超速行車(chē)比率計(jì)算順序的順序圖，圖6是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)及安全行車(chē)指南系統(tǒng)的安全行車(chē)等級(jí)計(jì)算順序的順序圖。
[0070]首先，控制部40從車(chē)輛通信部10接收車(chē)輛信息(SllO)?？刂撇?0從車(chē)輛通信部10接收車(chē)速信號(hào)?？刂撇?0比較判斷車(chē)速與已輸入的車(chē)速臨界值(S120)?？刂撇?0比較車(chē)速與已輸入的車(chē)速臨界值而判斷車(chē)速是否小于車(chē)速臨界值。
[0071]S120步驟中判斷為車(chē)速小于車(chē)速臨界值時(shí)，返回SllO步驟而從車(chē)輛通信部100接收車(chē)速信號(hào)。判斷為車(chē)速大于車(chē)速臨界值時(shí)，控制部40從前方攝像頭20接收影像數(shù)據(jù)(S130)?？刂撇?0通過(guò)S130步驟中接收的影像數(shù)據(jù)提取識(shí)別前方車(chē)輛的前方車(chē)輛識(shí)別區(qū)域的影像。(S140)控制部40通過(guò)S130步驟中接收的影像數(shù)據(jù)提取識(shí)別速度標(biāo)志板的速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域的影像。(S150)
[0072]S140及S150步驟中提取的影像分別用于計(jì)算危險(xiǎn)行車(chē)比率及超速行車(chē)比率的數(shù)據(jù)。
[0073]首先，說(shuō)明用于計(jì)算危險(xiǎn)行車(chē)比率的過(guò)程。
[0074]控制部40通過(guò)S140步驟中提取的前方車(chē)輛識(shí)別區(qū)域的影像而識(shí)別前方車(chē)輛(S210)。S210步驟中識(shí)別前方車(chē)輛之后，控制部40計(jì)算與前方車(chē)輛之間的相對(duì)距離及相對(duì)加速度(S220)。S220步驟中計(jì)算相對(duì)距離及相對(duì)加速度，控制部40計(jì)算碰撞時(shí)間(S230)。
[0075]S230步驟中計(jì)算碰撞時(shí)間后，控制部40比較判斷已計(jì)算的碰撞預(yù)想時(shí)間與已輸入到控制部40的碰撞時(shí)間臨界值(S240)。S240步驟中，判斷為碰撞預(yù)想時(shí)間小于碰撞時(shí)間臨界值時(shí)，控制部40從車(chē)輛通信部10接收加速信號(hào)或制動(dòng)信號(hào)(S250)?？刂撇?0在S250步驟中接收制動(dòng)信號(hào)后，增加安全行車(chē)計(jì)數(shù)(S260)?？刂撇?0在S250步驟中接收加速信號(hào)后，增加危險(xiǎn)行車(chē)計(jì)數(shù)(S270)。
[0076]經(jīng)過(guò)S260、S270步驟之后，控制部40重新返回S240步驟而比較判斷碰撞預(yù)想時(shí)間與碰撞時(shí)間臨界值。S240步驟中判斷為碰撞預(yù)想時(shí)間大于碰撞時(shí)間臨界值時(shí)，控制部40向統(tǒng)計(jì)計(jì)算部50傳送信號(hào)而計(jì)算危險(xiǎn)行車(chē)比率。將在后面說(shuō)明危險(xiǎn)行車(chē)比率計(jì)算方法。
[0077]其次，說(shuō)明用于計(jì)算超速行車(chē)比率的過(guò)程。
[0078]控制部40通過(guò)S150步驟中提取的速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域的影像而識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)速度(S310)。S310步驟中識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)速度后，控制部40比較判斷車(chē)輛通信部10傳送的車(chē)速信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)速度(S320)。
[0079]S320步驟中控制部40判斷為車(chē)速大于標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)，增加超速行車(chē)計(jì)數(shù)(S330)。S320步驟中增加超速行車(chē)計(jì)數(shù)后，控制部40從車(chē)輛通信部10接收加速信號(hào)或制動(dòng)信號(hào)(S340)ο
[0080]S340步驟中若接收到加速信號(hào)，則控制部40增加超速行車(chē)計(jì)數(shù)(S350)。S340步驟中若接收到加速信號(hào)，則控制部40增加定速行車(chē)計(jì)數(shù)(S360)。
[0081]經(jīng)過(guò)S360步驟之后，控制部40重新返回S320步驟而比較判斷碰撞車(chē)速信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)速度。在此，S350步驟中增加了超速行車(chē)計(jì)數(shù)時(shí)，控制部40向統(tǒng)計(jì)計(jì)算部50傳遞信號(hào)而計(jì)算超速行車(chē)比率。將在后面說(shuō)明超速行車(chē)比率計(jì)算方法。
[0082]S240步驟中判斷為碰撞預(yù)想時(shí)間大于碰撞時(shí)間臨界值時(shí)，安全行車(chē)計(jì)數(shù)及危險(xiǎn)行車(chē)計(jì)數(shù)經(jīng)過(guò)平均過(guò)濾器而保存平均數(shù)據(jù)(S410)。S410步驟中經(jīng)過(guò)平均過(guò)濾器的安全行車(chē)計(jì)數(shù)及危險(xiǎn)行車(chē)計(jì)數(shù)被傳送到統(tǒng)計(jì)計(jì)算部50而計(jì)算危險(xiǎn)行車(chē)比率(S420)。危險(xiǎn)行車(chē)比率通過(guò)對(duì)安全行車(chē)計(jì)數(shù)及危險(xiǎn)行車(chē)計(jì)數(shù)的危險(xiǎn)行車(chē)計(jì)數(shù)發(fā)生率計(jì)算。
[0083]S310步驟中增加的超速行車(chē)計(jì)數(shù)及定速行車(chē)計(jì)數(shù)經(jīng)過(guò)平均過(guò)濾器而保存平均數(shù)據(jù)(S430)。S430步驟中經(jīng)過(guò)平均過(guò)濾器的超速行車(chē)計(jì)數(shù)及定速行車(chē)計(jì)數(shù)被傳送到統(tǒng)計(jì)計(jì)算部50而計(jì)算超速行車(chē)比率(S440)。超速行車(chē)比率通過(guò)對(duì)定速行車(chē)計(jì)數(shù)及超速行車(chē)計(jì)數(shù)的超速行車(chē)計(jì)數(shù)的發(fā)生率計(jì)算。
[0084]S420步驟及S440步驟中計(jì)算的危險(xiǎn)行車(chē)比率及超速行車(chē)比率被傳送到駕駛模式分析部60而計(jì)算安全行車(chē)等級(jí)(S450)。S450中計(jì)算的安全行車(chē)等級(jí)被傳送到輸出部70，輸出部70向外部裝置90輸出安全行車(chē)等級(jí)(S460)。輸出部70向外部裝置90輸出安全行車(chē)等級(jí)而為駕駛員提供信息。
[0085]S420步驟、S440步驟中計(jì)算的危險(xiǎn)行車(chē)比率及超速行車(chē)比率被傳送到駕駛模式分析部60而計(jì)算安全行車(chē)等級(jí)。
[0086]如所述構(gòu)成的根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法的優(yōu)選一實(shí)施例，能夠向駕駛員提供前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)、規(guī)定速度違反警報(bào)及統(tǒng)計(jì)化的警報(bào)遵守率，具有改正駕駛員的行車(chē)姿勢(shì)而防止事故的優(yōu)點(diǎn)。
[0087]根據(jù)實(shí)施例的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法，并不限定適用前述實(shí)施例的構(gòu)成及方法，可選擇性地組合各實(shí)施例的全部或部分而實(shí)現(xiàn)多種變形。
[0088]以上圖示并說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明并不限定于所述特定的實(shí)施例，在不脫離權(quán)利要求范圍中的本發(fā)明的要旨以外，在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域具有一般知識(shí)的人可進(jìn)行多種變形實(shí)施，并且這種變形實(shí)施例與本發(fā)明的技術(shù)思想或前景密不可分。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)，包括: 車(chē)輛通信部，感應(yīng)車(chē)輛的車(chē)速信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)； 識(shí)別部，從具備于所述車(chē)輛的前方攝像頭接收影像輸入而識(shí)別前方車(chē)輛及速度標(biāo)志板； 控制部，處理從所述車(chē)輛通信部傳送的信號(hào)及所述識(shí)別部傳送的數(shù)據(jù)而按種類(lèi)計(jì)算車(chē)輛的行車(chē)狀態(tài)； 駕駛模式分析部，基于所述行車(chē)狀態(tài)的種類(lèi)別計(jì)算次數(shù)而計(jì)算安全行車(chē)等級(jí)；及 輸出部，輸出所述安全行車(chē)等級(jí)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述控制部， 接收所述數(shù)據(jù)，且分別分離提取識(shí)別所述前方車(chē)輛的前方車(chē)輛識(shí)別區(qū)域及識(shí)別所述速度標(biāo)志板的速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述控制部，比較判斷從所述車(chē)輛通信部傳送的所述車(chē)速信號(hào)與所述輸入到控制部的車(chē)速臨界值后，判斷警報(bào)信號(hào)及所述行車(chē)狀態(tài)計(jì)數(shù)的計(jì)算與否。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述控制部，當(dāng)所述車(chē)速信號(hào)高于所述車(chē)速臨界值時(shí)，通過(guò)所述前方車(chē)輛識(shí)別區(qū)域識(shí)別的所述前方車(chē)輛而計(jì)算碰撞預(yù)想時(shí)間，從而計(jì)算所述行車(chē)狀態(tài)計(jì)數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述控制部，比較判斷所述控制部計(jì)算的所述碰撞預(yù)想時(shí)間與輸入到所述控制部的碰撞時(shí)間臨界值，接收所述加速信號(hào)或所述制動(dòng)信號(hào)輸入而計(jì)算所述行車(chē)狀態(tài)計(jì)數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述控制部，當(dāng)所述車(chē)速信號(hào)高于所述車(chē)速臨界值時(shí)，比較判斷所述速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)速度與所述車(chē)速信號(hào)，接收所述加速信號(hào)或所述制動(dòng)信號(hào)而計(jì)算所述行車(chē)狀態(tài)計(jì)數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述控制部，包括:統(tǒng)計(jì)計(jì)算部，通過(guò)所述控制部計(jì)算的所述行車(chē)狀態(tài)計(jì)數(shù)計(jì)算危險(xiǎn)行車(chē)比率與超速行車(chē)比率。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述控制部，包括:非易失性存儲(chǔ)器部，保存用于計(jì)算所述危險(xiǎn)行車(chē)比率、所述超速行車(chē)比率及所述安全行車(chē)等級(jí)的參數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述統(tǒng)計(jì)計(jì)算部，計(jì)算根據(jù)所述行車(chē)狀態(tài)計(jì)數(shù)的加權(quán)值的所述危險(xiǎn)行車(chē)比率及所述超速行車(chē)比率的平均值。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述駕駛模式分析部，接收輸入的所述危險(xiǎn)行車(chē)比率及所述超速行車(chē)比率的所述平均值而計(jì)算所述安全行車(chē)等級(jí)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述駕駛模式分析部，通過(guò)查詢表(Look-UpTable)算法而計(jì)算所述安全行車(chē)等級(jí)。12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)， 所述警報(bào)信號(hào)，包括:前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)或規(guī)定速度違反警報(bào)。13.—種車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟: 感應(yīng)車(chē)速信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)車(chē)輛信息的步驟； 從具備于車(chē)輛的前方攝像頭接收影像輸入而識(shí)別前方車(chē)輛及速度標(biāo)志板的步驟；處理從識(shí)別所述車(chē)輛信息及所述前方車(chē)輛及速度標(biāo)志板的步驟中傳送的數(shù)據(jù)，而按種類(lèi)計(jì)算車(chē)輛的行車(chē)狀態(tài)的步驟； 基于按種類(lèi)計(jì)算所述車(chē)輛的行車(chē)狀態(tài)的步驟中計(jì)算的所述行車(chē)狀態(tài)的種類(lèi)別計(jì)算次數(shù)，而計(jì)算安全行車(chē)等級(jí)的步驟； 輸出安全行車(chē)等級(jí)的步驟。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的行車(chē)指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法，包括：車(chē)輛通信部，感應(yīng)車(chē)輛的車(chē)速信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)；識(shí)別部，從具備于車(chē)輛的前方攝像頭接收影像而識(shí)別前方車(chē)輛及速度標(biāo)志板；控制部，處理從車(chē)輛通信部傳送的信號(hào)及識(shí)別部傳送的數(shù)據(jù)而按種類(lèi)計(jì)算車(chē)輛的行車(chē)狀態(tài)；駕駛模式分析部，基于行車(chē)狀態(tài)的種類(lèi)別計(jì)算次數(shù)而計(jì)算安全行車(chē)等級(jí)；輸出部，輸出安全行車(chē)等級(jí)。
【IPC分類(lèi)】B60Q9/00, B60R1/00, B60R16/023
【公開(kāi)號(hào)】CN105644439
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】金正壽
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日