027]一種焊帶處理方法，包括以下步驟:通過第一拉焊帶壓頭10拉取焊帶90，等待切斷;通過焊帶中轉(zhuǎn)平臺30定位并承接焊帶，焊帶中轉(zhuǎn)平臺30具有定位部;通過第二拉焊帶壓頭20從焊帶中轉(zhuǎn)平臺30上拉取切斷后的定長焊帶，第一拉焊帶壓頭10的拉焊帶位置與第二拉焊帶壓頭20的拉焊帶位置之間具有高度差。
[0028]定位部采用定位槽和/或吸附孔。第一拉焊帶壓頭10的拉焊帶位置高于第二拉焊帶壓頭20的拉焊帶位置。
[0029]在本實施例一中，焊帶中轉(zhuǎn)平臺30固定設(shè)置，第一拉焊帶壓頭10和第二拉焊帶壓頭20做線性平移運動。第一拉焊帶壓頭10的前道設(shè)有用以切割形成定長焊帶的切刀42裝置，切刀42裝置包括壓焊帶裝置41及切刀42，壓焊帶裝置41的作用是切割時的壓緊，切刀42及壓焊帶裝置41固定設(shè)置。第一拉焊帶壓頭10的運動方向是順著焊帶送進的方向拉，然后固定的切刀42在第一拉焊帶壓頭10的前道切割。
[0030]在實施例一中，該焊帶處理方法的步驟具體為:第一拉焊帶壓頭10拉完焊帶，焊帶切割后松開焊帶掉落在焊帶中轉(zhuǎn)平臺30上，然后第二拉焊帶壓頭20過來拉取焊帶90中轉(zhuǎn)平臺30上的定長焊帶至放片位置。在第二拉焊帶壓頭20的運動過程中，第一拉焊帶壓頭10即可回程做重復(fù)拉切工序，形成時序疊加，從而減少了耗時。為了進一步保證拉定長焊帶的生產(chǎn)質(zhì)量，第二拉焊帶裝置與焊帶中轉(zhuǎn)平臺30之間設(shè)有可平移運動的焊帶導(dǎo)向板。
[0031]平移運動的實現(xiàn)可以通過線軌、同步帶導(dǎo)軌、或者齒輪齒條等本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的方式。在本實施例中第一拉焊帶壓頭10及第二拉焊帶壓頭20的平移運動通過線軌實現(xiàn)。
[0032]
實施例二:
如圖2所示，實施例二與實施例一的區(qū)別在于:第一拉焊帶壓頭10平移運動設(shè)置，焊帶中轉(zhuǎn)平臺30豎直升降運動設(shè)置，第二拉焊帶裝置與焊帶中轉(zhuǎn)平臺30之間設(shè)有可平移運動的焊帶導(dǎo)向板。拉焊帶壓頭拉完焊帶，可以選擇先通過焊帶中轉(zhuǎn)平臺30上升定位并承接焊帶，然后再切割;焊帶中轉(zhuǎn)平臺30再下降，將切割后形成的定長焊帶移動至與第二拉焊帶壓頭20同一高度位置，方便第二拉焊帶壓頭20拉取焊帶90。第一拉焊帶壓頭10的前道設(shè)有用以切割形成定長焊帶的切刀42裝置，切刀42裝置包括壓焊帶裝置41及切刀42，壓焊帶裝置41的作用是切割時的壓緊，切刀42及壓焊帶裝置41固定設(shè)置。第一拉焊帶壓頭10的運動方向是順著焊帶送進的方向拉，然后固定的切刀42在第一拉焊帶壓頭10的前道切割。
[0033]平移運動的實現(xiàn)可以通過線軌、同步帶導(dǎo)軌、或者齒輪齒條等本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的方式。升降運動的實現(xiàn)可以通過線軌或氣缸完成，在本實施例中第一拉焊帶壓頭10及第二拉焊帶壓頭20的平移運動通過線軌實現(xiàn)，焊帶中轉(zhuǎn)平臺30通過氣缸升降。
[0034]
實施例三:
如圖3所示，本實施例與實施例一的區(qū)別在于，第一拉焊帶壓頭10平移運動設(shè)置，焊帶中轉(zhuǎn)平臺30活動平移設(shè)置?？善揭七\動的焊帶中轉(zhuǎn)平臺30可作為導(dǎo)向用途，從而省去焊帶導(dǎo)向板，節(jié)省成本。
[0035]第一拉焊帶壓頭10的后道設(shè)有用以切割形成定長焊帶的切刀42裝置，切刀42裝置包括壓焊帶裝置41及切刀42，壓焊帶裝置41固定設(shè)置，切刀42平移運動設(shè)置。固定的壓焊帶裝置41在切刀42的后道先壓住焊帶，第一拉焊帶壓頭10逆著焊帶送進的方向拉，然后再通過平移運動的切刀42將焊帶切割為定長，第一拉焊帶壓頭10松開后定長焊帶掉落到焊帶中轉(zhuǎn)平臺30上，第二拉焊帶壓頭20從焊帶中轉(zhuǎn)平臺30上拉取該定長焊帶。
[0036]
實施例四:
如圖4所示，本實施例與實施例一的區(qū)別在于:第一拉焊帶壓頭10平移運動設(shè)置，焊帶中轉(zhuǎn)平臺30平移升降運動設(shè)置。第一拉焊帶壓頭10與壓焊帶裝置41同時平移運動形成反向?qū)?，焊帶中轉(zhuǎn)平臺30上升定位承接焊帶，然后再通過平移動作的切刀42切割，形成定長焊帶，定長焊帶在焊帶中轉(zhuǎn)平臺30的作用下，送至第二拉焊帶壓頭20的拉取位置。焊帶中轉(zhuǎn)平臺30可在升降的過程中實現(xiàn)水平位移的變化，進一步提升了焊帶處理的效率，效率更高。
[0037]平移運動的實現(xiàn)可以通過線軌、同步帶導(dǎo)軌、或者齒輪齒條等本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的方式。而升降平移運動的實現(xiàn)形式最常見的可以通過兩軸直角坐標(biāo)式機器人或者平移導(dǎo)軌加氣缸升降等本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的形式實現(xiàn)，然而還考慮到升降平移運動可以是復(fù)合運動，即在升降的過程中就可完成平移，因此升降平移裝置還可以選用連桿機構(gòu)，比如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的平行四邊形連桿機構(gòu)做變形動作的原理，從而實現(xiàn)高度和水平位移變化。在本實施例中，第一拉焊帶壓頭10的平移運動采用線軌，焊帶中轉(zhuǎn)平臺30的升降平移運動采用兩軸直角坐標(biāo)式機器人。
[0038]
實施例五:
如圖5所示，本實施例與實施例一的區(qū)別在于:第一拉焊帶壓頭10平移升降運動設(shè)置。那么相應(yīng)地，切刀42裝置升降運動設(shè)置，壓焊帶裝置41及切刀42可隨著第一拉焊帶壓頭10
的升降而升降，從而保持同一高度。
[0039]
實施例六:
如圖6所示，本實施例與實施例二的區(qū)別在于:第一拉焊帶壓頭10平移升降運動設(shè)置。那么相應(yīng)地，切刀42裝置升降運動設(shè)置，壓焊帶裝置41及切刀42可隨著第一拉焊帶壓頭10
的升降而升降，從而保持同一高度。
[0040]
實施例七:
如圖7所示，本實施例與實施例三的區(qū)別在于:第一拉焊帶壓頭10平移升降運動設(shè)置。那么相應(yīng)地，切刀42裝置升降運動設(shè)置，壓焊帶裝置41及切刀42可隨著第一拉焊帶壓頭10
的升降而升降，從而保持同一高度。
[0041]
實施例八:
如圖8所示，本實施例與實施例四的區(qū)別在于:第一拉焊帶壓頭10平移升降運動設(shè)置。那么相應(yīng)地，切刀42裝置升降運動設(shè)置，壓焊帶裝置41及切刀42可隨著第一拉焊帶壓頭10的升降而升降，從而保持同一高度。
[0042]以上所述僅為說明本發(fā)明的實施方式，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊帶處理裝置，其特征在于，包括: 可運動的第一焊帶壓頭，用以拉取焊帶； 焊帶中轉(zhuǎn)平臺，用以定位并承接焊帶，所述焊帶中轉(zhuǎn)平臺具有定位部;及 可平移運動的第二焊帶壓頭，用以從所述焊帶中轉(zhuǎn)平臺上拉取切斷后的定長焊帶； 所述第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置與所述第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置之間具有高度差。2.如權(quán)利要求1所述焊帶處理裝置，其特征在于，所述定位部采用定位槽和/或吸附孔。3.如權(quán)利要求1所述焊帶處理裝置，其特征在于，所述第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置高于所述第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置。4.如權(quán)利要求3所述焊帶處理裝置，其特征在于，所述第一拉焊帶壓頭平移運動設(shè)置或平移升降運動設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述焊帶處理裝置，其特征在于，所述焊帶中轉(zhuǎn)平臺固定位置設(shè)置、平移運動設(shè)置、豎直升降運動設(shè)置或平移升降運動設(shè)置。6.如權(quán)利要求5所述焊帶處理裝置，其特征在于，所述第一拉焊帶壓頭平移運動設(shè)置，所述焊帶中轉(zhuǎn)平臺固定位置設(shè)置或豎直升降運動設(shè)置，所述第二拉焊帶裝置與所述焊帶中轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)有可平移運動的焊帶導(dǎo)向板。7.如權(quán)利要求5或6所述焊帶處理裝置，其特征在于，所述第一拉焊帶壓頭的前道或后道設(shè)有用以切割形成定長焊帶的切刀裝置，所述切刀裝置包括壓焊帶裝置及切刀。8.—種焊帶處理方法，其特征在于，包括以下步驟:通過第一拉焊帶壓頭拉取焊帶，等待切斷;通過焊帶中轉(zhuǎn)平臺定位并承接焊帶，所述焊帶中轉(zhuǎn)平臺具有定位部;通過第二拉焊帶壓頭從所述焊帶中轉(zhuǎn)平臺上拉取切斷后的定長焊帶，所述第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置與所述第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置之間具有高度差。9.如權(quán)利要求8所述的焊帶處理方法，其特征在于，所述定位部采用定位槽和/或吸附孔。10.如權(quán)利要求9所述焊帶處理方法，其特征在于，所述第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置高于所述第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊帶處理裝置及方法。該焊帶處理裝置包括第一焊帶壓頭、焊帶中轉(zhuǎn)平臺及第二焊帶壓頭，第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置與第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置之間具有高度差。該焊帶處理方法通過第一拉焊帶壓頭拉取焊帶，等待切斷；焊帶中轉(zhuǎn)平臺定位并承接焊帶；通過第二拉焊帶壓頭從焊帶中轉(zhuǎn)平臺上拉取切斷后的定長焊帶。使傳統(tǒng)工序中拉伸焊帶并切割為定長焊帶的工序步驟獨立于定長焊帶送至放電池片位置并等待機器人放片的工序步驟，從而使傳統(tǒng)工序中連續(xù)的工序環(huán)節(jié)斷開，從而使時序疊加；同時第一、第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置之間具有高度差，從而避免了工作過程中時序疊加處的結(jié)構(gòu)干涉，從而減少了焊帶處理時間，提升了工作效率。
【IPC分類】B23K37/00, B23D15/02
【公開號】CN105643159
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】李文, 李澤通
【申請人】無錫奧特維科技股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月28日