一種焊帶處理裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊帶處理裝置及方法，尤其涉及光伏電池板串焊過(guò)程中處理焊帶的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]串焊機(jī)是太陽(yáng)能電池板生產(chǎn)過(guò)程中的重要的設(shè)備之一，用來(lái)將單個(gè)電池片焊接成成串的電池串。在焊接前需要將定長(zhǎng)焊帶預(yù)先鋪在電池片上固定，因此需要對(duì)焊帶進(jìn)行提前處理。
[0003]傳統(tǒng)的焊帶處理方式一般是通過(guò)一個(gè)夾爪將焊帶往前方先拉伸為定長(zhǎng)，然后切刀切為定長(zhǎng)，通過(guò)導(dǎo)向板的導(dǎo)向，夾爪帶著定長(zhǎng)焊帶往前走到放電池片位置后，等待機(jī)器人放片，放片結(jié)束后夾爪再松開(kāi)焊帶，然后夾爪回到拉焊帶位置，重復(fù)動(dòng)作，構(gòu)成循環(huán)。傳統(tǒng)的這種焊帶處理方式，每個(gè)動(dòng)作都需要上一個(gè)動(dòng)作工序完成才能開(kāi)始，較為費(fèi)時(shí)，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種焊帶處理裝置，其可減少焊帶處理時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種焊帶處理裝置，包括:
可運(yùn)動(dòng)的第一焊帶壓頭，用以拉取焊帶；
焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)，用以定位并承接焊帶，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)具有定位部;及可平移運(yùn)動(dòng)的第二焊帶壓頭，用以從焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)上拉取切斷后的定長(zhǎng)焊帶；
第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置與第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置之間具有高度差。
[0006]同時(shí)提供一種焊帶處理方法，其可減少焊帶處理時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。
[0007]該焊帶處理方法，包括以下步驟:通過(guò)第一拉焊帶壓頭拉取焊帶，等待切斷；通過(guò)焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)定位并承接焊帶，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)具有定位部;通過(guò)第二拉焊帶壓頭從焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)上拉取切斷后的定長(zhǎng)焊帶，第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置與第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置之間具有高度差。
[0008]通過(guò)焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)及可平移運(yùn)動(dòng)的第二拉焊帶壓頭的設(shè)置，使傳統(tǒng)工序中拉伸焊帶并切割為定長(zhǎng)焊帶的工序步驟獨(dú)立于定長(zhǎng)焊帶送至放電池片位置并等待機(jī)器人放片的工序步驟，從而使傳統(tǒng)工序中連續(xù)的工序環(huán)節(jié)斷開(kāi)，并在形成定長(zhǎng)焊帶的前后工序處后出現(xiàn)交叉，從而使時(shí)序疊加；同時(shí)第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置與第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置之間具有高度差，從而避免了工作過(guò)程中時(shí)序疊加處的結(jié)構(gòu)干涉，從而減少了焊帶處理時(shí)間，提升了工作效率。
[0009]考慮到第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置與第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置之間具有高度差，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)最好有定位焊帶的能力，從而避免位置發(fā)生偏移出現(xiàn)露白，因此焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)具有定位部，該定位部的設(shè)計(jì)可以有多種不同的形式，比如定位槽、定位柱，或者為了更好地保證焊帶的穩(wěn)定，還考慮吸附定位，因此，定位部采用定位槽和/或吸附孔。
[0010]進(jìn)一步地，第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置高于第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置，從而優(yōu)化了焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式，更加合理和省時(shí)。
[0011]在該總構(gòu)思原理下，作為該焊帶處理裝置的第一種方案，最簡(jiǎn)單直接的結(jié)構(gòu)方式是，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)可以選擇固定設(shè)置，第一拉焊帶壓頭和第二拉焊帶壓頭僅考慮做線性平移運(yùn)動(dòng)。在這種結(jié)構(gòu)下，該焊帶處理方法的步驟包括:第一拉焊帶壓頭拉完焊帶，焊帶切割后松開(kāi)焊帶掉落在焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，然后第二拉焊帶壓頭過(guò)來(lái)拉取焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的定長(zhǎng)焊帶至放片位置。在第二拉焊帶壓頭的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一拉焊帶壓頭即可回程做重復(fù)拉切工序，形成時(shí)序疊加，從而減少了耗時(shí)。為了進(jìn)一步保證拉定長(zhǎng)焊帶的生產(chǎn)質(zhì)量，第二拉焊帶裝置與焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)有可平移運(yùn)動(dòng)的焊帶導(dǎo)向板。
[0012]在該總發(fā)明構(gòu)思下結(jié)合第一種方案作進(jìn)一步延伸思考，則第一拉焊帶壓頭還可以考慮有更多的運(yùn)動(dòng)形式選擇，比如第一拉焊帶壓頭做平移運(yùn)動(dòng)或升降平移運(yùn)動(dòng)。焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)也可以考慮具有更多的運(yùn)動(dòng)形式選擇，比如位置固定不動(dòng)、做平移運(yùn)動(dòng)、做豎直升降運(yùn)動(dòng)、或做升降平移運(yùn)動(dòng)。
[0013]平移運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)線軌、同步帶導(dǎo)軌、或者齒輪齒條等本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的方式。升降運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)線軌或氣缸完成，而升降平移運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)形式最常見(jiàn)的可以通過(guò)兩軸直角坐標(biāo)式機(jī)器人或者平移導(dǎo)軌加氣缸升降等本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的形式實(shí)現(xiàn)，然而還考慮到升降平移運(yùn)動(dòng)可以是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，即在升降的過(guò)程中就可完成平移，因此升降平移裝置還可以選用連桿機(jī)構(gòu)，比如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)做變形動(dòng)作的原理，從而實(shí)現(xiàn)高度和水平位移變化。因此該焊帶處理裝置的具體結(jié)構(gòu)形式就有更多的排列組合選擇。
[0014]基于上述分析和闡述，第二種方案是，第一拉焊帶壓頭平移運(yùn)動(dòng)設(shè)置，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)豎直升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置，第二拉焊帶裝置與焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)有可平移運(yùn)動(dòng)的焊帶導(dǎo)向板。拉焊帶壓頭拉完焊帶，可以選擇先通過(guò)焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)上升定位并承接焊帶，然后再切害焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)再下降，將切割后形成的定長(zhǎng)焊帶移動(dòng)至與第二拉焊帶壓頭同一高度位置，方便第二拉焊帶壓頭拉取焊帶。
[0015]第三種方案是，第一拉焊帶壓頭平移運(yùn)動(dòng)設(shè)置，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)活動(dòng)平移設(shè)置?？善揭七\(yùn)動(dòng)的焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)可作為導(dǎo)向用途，從而省去焊帶導(dǎo)向板，節(jié)省成本。
[0016]第四種方案是，第一拉焊帶壓頭平移運(yùn)動(dòng)設(shè)置，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)平移升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置。
[0017]第五種方案是，第一拉焊帶壓頭平移升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)固定位置設(shè)置，第二拉焊帶壓頭與焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)有可平移運(yùn)動(dòng)的焊帶導(dǎo)向板；
第六種方案是，第一拉焊帶壓頭平移升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)活動(dòng)平移設(shè)置。
[0018]第七種方案是，第一拉焊帶壓頭平移升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)豎直升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置，第二拉焊帶壓頭與焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)有可平移運(yùn)動(dòng)的焊帶導(dǎo)向板。
[0019]第八種方案時(shí)，第一拉焊帶壓頭平移升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置，第焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)平移升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置。
[0020]進(jìn)一步地，上述闡述是描述了第一拉焊帶壓頭、焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)、第二拉焊帶壓頭在本發(fā)明總發(fā)明構(gòu)思下的不同運(yùn)動(dòng)形式的結(jié)構(gòu)組合，考慮到拉完焊帶后需要進(jìn)行切割形成定長(zhǎng)焊帶，因此針對(duì)具體的方案，可選擇的切割方式也有所不同。
[0021]在第一拉焊帶壓頭平移運(yùn)動(dòng)設(shè)置的情況下，第一拉焊帶壓頭的前道或后道設(shè)有用以切割形成定長(zhǎng)焊帶的切刀裝置，切刀裝置包括壓焊帶裝置及切刀，壓焊帶裝置的作用是切割時(shí)的壓緊，切刀根據(jù)需要選擇固定設(shè)置或平移運(yùn)動(dòng)設(shè)置。一般來(lái)說(shuō)，第一拉焊帶壓頭的運(yùn)動(dòng)方向通常是順著焊帶送進(jìn)的方向拉，然后固定的切刀在第一拉焊帶壓頭的前道切割，即向后道拉再切割。但這并不是唯一的工作方式，切刀同樣可以設(shè)置在第一拉焊帶壓頭的后道，固定的壓焊帶裝置在切刀的后道先壓住焊帶，只需第一拉焊帶壓頭逆著焊帶送進(jìn)的方向拉，然后再通過(guò)平移運(yùn)動(dòng)的切刀將焊帶切割為定長(zhǎng)即可，即向前道拉再切割;或者第一拉焊帶壓頭與壓焊帶裝置同時(shí)平移運(yùn)動(dòng)形成反向?qū)?，然后再通過(guò)平移動(dòng)作的切刀切割，即對(duì)拉切割。這三種拉伸切割方式都在該總發(fā)明構(gòu)思的框架下。
[0022]在第一拉焊帶壓頭平移升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置的情況下，還要考慮將切刀裝置升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置或平移升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置。從而使切刀裝置與第一拉焊帶壓頭在水平高度上保持一致。
[0023]本發(fā)明所述的一種焊帶處理裝置，包括可運(yùn)動(dòng)的第一焊帶壓頭、焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)及可平移運(yùn)動(dòng)的第二焊帶壓頭，第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置與第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置之間具有高度差。該焊帶處理方法通過(guò)第一拉焊帶壓頭拉取焊帶，等待切斷;通過(guò)焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)定位并承接焊帶，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)具有定位部;通過(guò)第二拉焊帶壓頭從焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)上拉取切斷后的定長(zhǎng)焊帶。通過(guò)焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)及可平移運(yùn)動(dòng)的第二拉焊帶壓頭的設(shè)置，使傳統(tǒng)工序中拉伸焊帶并切割為定長(zhǎng)焊帶的工序步驟獨(dú)立于定長(zhǎng)焊帶送至放電池片位置并等待機(jī)器人放片的工序步驟，從而使傳統(tǒng)工序中連續(xù)的工序環(huán)節(jié)斷開(kāi)，并在形成定長(zhǎng)焊帶的前后工序處后出現(xiàn)交叉，從而使時(shí)序疊加；同時(shí)第一拉焊帶壓頭的拉焊帶位置與第二拉焊帶壓頭的拉焊帶位置之間具有高度差，從而避免了工作過(guò)程中時(shí)序疊加處的結(jié)構(gòu)干涉，從而減少了焊帶處理時(shí)間，提升了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明所述一種焊帶處理裝置在實(shí)施例一中的原理圖；
圖2為本發(fā)明所述一種焊帶處理裝置在實(shí)施例二中的原理圖；
圖3為本發(fā)明所述一種焊帶處理裝置在實(shí)施例三中的原理圖；
圖4為本發(fā)明所述一種焊帶處理裝置在實(shí)施例四中的原理圖；
圖5為本發(fā)明所述一種焊帶處理裝置在實(shí)施例五中的原理圖；
圖6為本發(fā)明所述一種焊帶處理裝置在實(shí)施例六中的原理圖；
圖7為本發(fā)明所述一種焊帶處理裝置在實(shí)施例七中的原理圖；
圖8為本發(fā)明所述一種焊帶處理裝置在實(shí)施例八中的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例一:
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種焊帶處理裝置，包括可運(yùn)動(dòng)的第一焊帶壓頭，用以拉取焊帶90;焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)30，用以定位并承接焊帶90，焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)30具有定位部;及可平移運(yùn)動(dòng)的第二焊帶壓頭，用以從焊帶中轉(zhuǎn)平臺(tái)30上拉取切斷后的定長(zhǎng)焊帶；第一拉焊帶壓頭10的拉焊帶位置與第二拉焊帶壓頭20的拉焊帶位置之間具有高度差。
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