一種室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)及其自動投飼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于漁業(yè)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)及其自動投飼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)對人工飼料的需求，正在逐步增大，但在水產(chǎn)養(yǎng)殖配套設(shè)施的研發(fā)方面相對滯后，機(jī)械化和自動化程度均較低，飼料的投喂基本上還是依靠養(yǎng)殖戶根據(jù)個人經(jīng)驗，使用勺子、鐵鍬等手工工具拋灑飼料，并且是用人眼，憑經(jīng)驗判斷養(yǎng)殖對象需要的飼料量。在高密度養(yǎng)殖狀態(tài)下，需要的人工飼料量巨大，人工搬運(yùn)比較困難。所以，人工投飼，具有勞動強(qiáng)度大外，撒料不均勻、計量不準(zhǔn)確和喂料不準(zhǔn)時等諸多缺點(diǎn)。同時，投飼技術(shù)和裝備的優(yōu)劣，影響?zhàn)B殖水體的水質(zhì)條件，間接影響?zhàn)B殖系統(tǒng)的水處理效果，直接決定了養(yǎng)殖魚類的攝食率、健康程度和生長速度。
[0003]因此，要解決大規(guī)模養(yǎng)殖場投飼勞動強(qiáng)度大，投飼定時定量精度差，飼料利用率低等問題，提高工廠化循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)的設(shè)施裝備水平，降低大規(guī)模養(yǎng)殖場勞動強(qiáng)度，就需要研發(fā)自動投飼系統(tǒng)，填補(bǔ)技術(shù)空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明設(shè)計了一種室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)及其自動投飼方法，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中養(yǎng)殖場投飼勞動強(qiáng)度大，投飼定時定量精度差，飼料利用率低等問題。
[0005]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案:
一種室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)，包括養(yǎng)殖區(qū)(I)，其特征在于:還包括補(bǔ)料系統(tǒng)(4)和控制系統(tǒng);養(yǎng)殖區(qū)(I)的上方設(shè)置有投飼機(jī)軌道(2)，投飼機(jī)(3)設(shè)置在投飼機(jī)軌道
(2)上并可沿著投飼機(jī)軌道(2)移動以給養(yǎng)殖區(qū)(I)內(nèi)的養(yǎng)殖池(11)投飼;補(bǔ)料系統(tǒng)(4)負(fù)責(zé)給投飼機(jī)(3)補(bǔ)料，控制系統(tǒng)控制投飼機(jī)(3)的運(yùn)行和投飼以及補(bǔ)料系統(tǒng)(4)的運(yùn)行和補(bǔ)料操作。
[0006]進(jìn)一步，投飼機(jī)軌道(2)設(shè)置在房頂(8)上。
[0007]進(jìn)一步，投飼機(jī)軌道(2)通過若干支撐桿(5)和吊桿(6)設(shè)置在房頂(8)上，支撐桿
(5)—端和投飼機(jī)軌道(2)連接，支撐桿(5)另一端通過吊桿(6)和房頂(8)固連。
[0008]進(jìn)一步，投飼機(jī)(3)的料斗內(nèi)設(shè)置有料位計。
[0009]進(jìn)一步，補(bǔ)料系統(tǒng)(4)包括上料管(41)、上料風(fēng)機(jī)(42)、儲料倉(43)、儲料車體(44)和補(bǔ)料軌道(45);補(bǔ)料軌道(45)固定在養(yǎng)殖區(qū)(I) 一側(cè)的地面(9)上，上料管(41)、上料風(fēng)機(jī)
(42)和儲料倉(43)設(shè)置在儲料車體(44)上，儲料車體(44)設(shè)置在補(bǔ)料軌道(45)上并可沿補(bǔ)料軌道(45)移動以給投飼機(jī)(3)補(bǔ)料。
[0010]進(jìn)一步，上料管(41)是一三通管，上料管(41)一端連接儲料倉(43)下部，上料管
(41)第二端連接上料風(fēng)機(jī)(42)，上料管(41)第三端伸向空中通往投飼機(jī)(3)的料斗。
[0011 ] 進(jìn)一步，養(yǎng)殖區(qū)(I)內(nèi)分布有多個養(yǎng)殖池(11)。
[0012]進(jìn)一步，養(yǎng)殖區(qū)(I)有多個。
[0013]—種室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼方法，其特征在于:投飼機(jī)(3)運(yùn)行在投飼機(jī)軌道(2)上，按照養(yǎng)殖池(11)中養(yǎng)殖的水產(chǎn)品種、生長周期和投飼規(guī)律，進(jìn)行定時定量自動投飼；
當(dāng)投飼機(jī)(3)的飼料即將用盡達(dá)到最少飼料的警戒值時，控制系統(tǒng)獲取該信息并向補(bǔ)料系統(tǒng)(4)發(fā)出飼料補(bǔ)充要求，同時控制系統(tǒng)控制該投飼機(jī)(3)運(yùn)動到上料區(qū)(7)，補(bǔ)料系統(tǒng)
(4)接到控制系統(tǒng)發(fā)出的飼料補(bǔ)充要求后，在控制系統(tǒng)控制下驅(qū)動儲料車體(44)到達(dá)發(fā)出飼料補(bǔ)充要求的投飼機(jī)(3)的附近對準(zhǔn)上料區(qū)(7)，依次開啟上料管(41)的三通閥門、上料風(fēng)機(jī)(42 )和儲料倉(43 )的上料閥門，飼料在上料風(fēng)機(jī)(41)的風(fēng)力作用下，經(jīng)上料管(41)落入到投飼機(jī)(3)的料斗內(nèi)，當(dāng)投飼機(jī)(3)檢測到料倉的飼料到達(dá)上限值，或者上料的定時時間到達(dá)，控制系統(tǒng)依次關(guān)閉儲料倉(43)的上料閥門、上料風(fēng)機(jī)(42)和上料管(41)的三通閥門，然后投飼機(jī)(3)啟動，繼續(xù)投飼。
[0014]該室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)及其自動投飼方法具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明的室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)及其自動投飼方法，養(yǎng)殖戶能在養(yǎng)殖車間，單人操作投飼系統(tǒng)，減少勞動量，降低勞動強(qiáng)度，提高養(yǎng)殖質(zhì)量，同時為后續(xù)的養(yǎng)殖水體水質(zhì)調(diào)控，減少工作量。該系統(tǒng)效率比較高，維護(hù)保養(yǎng)簡單、快捷，也適合應(yīng)用于現(xiàn)有水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)。
[0015](2)本發(fā)明的室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)及其自動投飼方法，可以根據(jù)養(yǎng)殖魚類的品種、生長周期，飼料投飼規(guī)律，投飼總量，投飼時間間隔，自動投飼，合理投飼，解決工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖中飼料投飼環(huán)節(jié)勞動強(qiáng)度大，緩解投飼量、投飼間隔不科學(xué)對養(yǎng)殖魚類生長、養(yǎng)殖水體質(zhì)量造成的不良影響。
【附圖說明】
[0016]圖1:本發(fā)明室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)的俯視圖；
圖2:本發(fā)明室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)的主視圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
I一養(yǎng)殖區(qū)；11一養(yǎng)殖池;2—投飼機(jī)軌道;3—投飼機(jī);4一補(bǔ)料系統(tǒng);41一上料管;42—上料風(fēng)機(jī);43一儲料倉;44一儲料車體;45一補(bǔ)料軌道;5一支撐桿;6一吊桿;7一上料區(qū)；8一房頂;9 一地面。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
圖1至圖2示出了一種室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)，包括多個養(yǎng)殖區(qū)1、補(bǔ)料系統(tǒng)4和控制系統(tǒng)，每個養(yǎng)殖區(qū)I內(nèi)分布有多個養(yǎng)殖池11。養(yǎng)殖區(qū)I的上方設(shè)置有投飼機(jī)軌道2，投飼機(jī)軌道2通過若干支撐桿5和吊桿6設(shè)置在房頂8上，支撐桿5—端和投飼機(jī)軌道2連接，支撐桿5另一端通過吊桿6和房頂8固連。投飼機(jī)3設(shè)置在投飼機(jī)軌道2上并可沿投飼機(jī)軌道2移動給養(yǎng)殖區(qū)I內(nèi)分布的多個養(yǎng)殖池11投飼。投飼機(jī)3的車輪裝在投飼機(jī)軌道2中間?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)投飼機(jī)3的運(yùn)行和投飼以及補(bǔ)料系統(tǒng)4的運(yùn)行和補(bǔ)料操作。
[0019]補(bǔ)料系統(tǒng)4包括上料管41、上料風(fēng)機(jī)42、儲料倉43、儲料車體44和補(bǔ)料軌道45。補(bǔ)料軌