旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償之前，首先判斷該非基準(zhǔn)拼接圖像對應(yīng)的姿態(tài)信息中相對于x、Y、z軸的角度是否超過預(yù)設(shè)范圍，如果沒有超過預(yù)設(shè)范圍，則說明捕獲該非基準(zhǔn)拼接圖像時所述電子設(shè)備10的傾斜程度在可接受范圍內(nèi)，無需進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。此后，處理進(jìn)到步驟SI 107。
[0092]在步驟S1107中，拼接基準(zhǔn)圖像與基準(zhǔn)拼接圖像，以生成第二圖像。
[0093]圖12Α和12Β是圖示利用根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法獲取圖像的第五示意圖。圖12Α和12Β所示的圖像的第五示意圖對應(yīng)于參照圖11描述的根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法的第四示例。
[0094]如圖12Α所示，第一圖像1200為基準(zhǔn)圖像，第一圖像1201和1202為非基準(zhǔn)拼接圖像。
[0095]如圖12Β所示，通過基于捕獲第一圖像1201和1202與捕獲第一圖像1200時所述電子設(shè)備10的偏差，將第一圖像1201和1202轉(zhuǎn)換為與捕獲基準(zhǔn)圖像1200時相同三軸空間坐標(biāo)下捕獲的基準(zhǔn)拼接圖像1201’和1202’。如此，對于所述電子設(shè)備10捕獲多個第一圖像時的偏移實現(xiàn)了補(bǔ)償。
[0096]以上，參照圖1到圖12Β描述了圖像獲取方法和使用該圖像獲取方法的電子設(shè)備，其能夠更加迅速準(zhǔn)確地獲取全景圖像，并且提高獲得的圖像質(zhì)量。也就是說，與僅僅基于多個第一圖像來拼接獲得作為全景圖像的第二圖像的方式不同，根據(jù)本發(fā)明實施例的電子設(shè)備10通過進(jìn)一步考慮捕獲所述多個第一圖像中的每個圖像時所述電子設(shè)備10的姿態(tài)信息，能夠更加迅速準(zhǔn)確地獲取全景圖像，并且提高獲得的圖像質(zhì)量。此外，采用根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法，將不會受到要捕獲的場景本身的影響，避免了捕獲諸如湖面、雪景等相對單一場景的圖像時，容易出現(xiàn)特征點(diǎn)獲取的困難以及拼接的失準(zhǔn)。進(jìn)一步地，采用根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法，避免了拼接合成全景圖像時圖像的邊緣由于畸變等導(dǎo)致的圖像劣化。更進(jìn)一步地，采用根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法，實現(xiàn)了對于所述電子設(shè)備執(zhí)行拍攝時的異常偏移的消除。更進(jìn)一步地，采用根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法，基于確定的偏差，將非基準(zhǔn)拼接圖像轉(zhuǎn)換為與捕獲基準(zhǔn)圖像時相同三軸空間坐標(biāo)下捕獲的基準(zhǔn)拼接圖像，實現(xiàn)了對于所述電子設(shè)備捕獲多個第一圖像時的偏移的補(bǔ)償。
[0097]需要說明的是，在本說明書中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0098]最后，還需要說明的是，上述一系列處理不僅包括以這里所述的順序按時間序列執(zhí)行的處理，而且包括并行或分別地、而不是按時間順序執(zhí)行的處理。
[0099]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以全部通過硬件來實施?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案對【背景技術(shù)】做出貢獻(xiàn)的全部或者部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0100]以上對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種圖像獲取方法，應(yīng)用于具有圖像捕獲單元的電子設(shè)備，所述圖像捕獲方法包括: 捕獲被攝場景的多個第一圖像； 感測并且記錄捕獲所述多個第一圖像中的每個圖像時，所述電子設(shè)備的姿態(tài)信息數(shù)據(jù)；以及 基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)以及所述多個第一圖像，拼接生成第二圖像。2.如權(quán)利要求1所述的圖像獲取方法，其中所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)包括位置信息、角度信息、加速度信息中的一個或多個。3.如權(quán)利要求1或2所述的圖像獲取方法，其中基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)以及所述多個第一圖像，拼接生成第二圖像包括: 基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，確定所述多個第一圖像之間的相對位置關(guān)系信息； 根據(jù)所述相對位置關(guān)系信息，確定所述多個第一圖像在所述第二圖像中所處位置信息；以及 根據(jù)所述所處位置信息，拼接所述多個第一圖像，以生成所述第二圖像。4.如權(quán)利要求3所述的圖像獲取方法，其中根據(jù)所述所處位置信息，拼接所述多個第一圖像，以生成所述第二圖像包括: 在所述所處位置信息指示兩個所述第一圖像所處位置重疊的情況下，確定兩個所述第一圖像的重疊區(qū)域； 根據(jù)預(yù)定比例，截取并且拼接兩個所述第一圖像。5.如權(quán)利要求4所述的圖像獲取方法，其中所述第二圖像是立體圖像。6.如權(quán)利要求5所述的圖像獲取方法，其中確定所述多個第一圖像在所述第二圖像中所處位置信息包括: 基于所述相對位置關(guān)系信息，確定所述多個第一圖像在所述第二圖像中的立體坐標(biāo)或立體角度。7.如權(quán)利要求2所述的圖像獲取方法，其中基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)以及所述多個第一圖像，拼接生成第二圖像還包括: 選擇所述多個第一圖像之一作為基準(zhǔn)圖像，所述多個第一圖像中除所述基準(zhǔn)圖像外的其余圖像為多個非基準(zhǔn)圖像； 確定所述基準(zhǔn)圖像三軸空間坐標(biāo)與所述多個非基準(zhǔn)圖像的每個的三軸空間坐標(biāo)的偏差; 選擇所述偏差小于第一預(yù)定閾值的所述非基準(zhǔn)圖像為非基準(zhǔn)拼接圖像；以及 拼接所述基準(zhǔn)圖像與所述非基準(zhǔn)拼接圖像，以生成所述第二圖像。8.如權(quán)利要求3所述的圖像獲取方法，其中在基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，確定所述多個第一圖像之間的相對位置關(guān)系信息之前，還包括: 基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，確定所述多個第一圖像中的每個對應(yīng)的所述電子設(shè)備的加速度； 選擇所述多個第一圖像中其加速度小于第二預(yù)定閾值的第一圖像。9.如權(quán)利要求7所述的圖像獲取方法，其中拼接所述基準(zhǔn)圖像與所述非基準(zhǔn)拼接圖像，以生成所述第二圖像包括: 基于所述偏差，將所述非基準(zhǔn)拼接圖像轉(zhuǎn)換為與捕獲所述基準(zhǔn)圖像時相同三軸空間坐標(biāo)下捕獲的基準(zhǔn)拼接圖像，并且拼接所述基準(zhǔn)圖像與所述基準(zhǔn)拼接圖像，以生成所述第二圖像。10.—種電子設(shè)備，包括: 圖像捕獲單元，用于捕獲被攝場景的多個第一圖像； 感測單元，用于感測并且記錄所述圖像捕獲單元捕獲所述多個第一圖像中的每個圖像時，所述電子設(shè)備的姿態(tài)信息數(shù)據(jù)；以及圖像處理單元，用于基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)以及所述多個第一圖像，拼接生成第二圖像。11.如權(quán)利要求10所述的電子設(shè)備，其中所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)包括所述電子設(shè)備的位置信息、角度信息、加速度信息中的一個或多個。12.如權(quán)利要求10或11所述的電子設(shè)備，其中所述圖像處理單元基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，確定所述多個第一圖像之間的相對位置關(guān)系信息； 根據(jù)所述相對位置關(guān)系信息，確定所述多個第一圖像在所述第二圖像中所處位置信息；以及 根據(jù)所述所處位置信息，拼接所述多個第一圖像，以生成所述第二圖像。13.如權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，其中在所述所處位置信息指示兩個所述第一圖像所處位置重疊的情況下，所述圖像處理單元確定兩個所述第一圖像的重疊區(qū)域;根據(jù)預(yù)定比例，截取并且拼接兩個所述第一圖像。14.如權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備，其中所述第二圖像是立體圖像。15.如權(quán)利要求14所述的電子設(shè)備，其中所述圖像處理單元基于所述相對位置關(guān)系信息，確定所述多個第一圖像在所述第二圖像中的立體坐標(biāo)或立體角度。16.如權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其中所述圖像處理單元選擇所述多個第一圖像之一作為基準(zhǔn)圖像，所述多個第一圖像中除所述基準(zhǔn)圖像外的其余圖像為多個非基準(zhǔn)圖像；確定所述基準(zhǔn)圖像三軸空間坐標(biāo)與所述多個非基準(zhǔn)圖像的每個的三軸空間坐標(biāo)的偏差; 選擇所述偏差小于第一預(yù)定閾值的所述非基準(zhǔn)圖像為非基準(zhǔn)拼接圖像；以及 拼接所述基準(zhǔn)圖像與所述非基準(zhǔn)拼接圖像，以生成所述第二圖像。17.如權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，其中所述圖像處理單元基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，確定所述多個第一圖像中的每個對應(yīng)的所述電子設(shè)備的加速度;選擇所述多個第一圖像中其加速度小于第二預(yù)定閾值的第一圖像。18.如權(quán)利要求16所述的電子設(shè)備，其中所述圖像處理單元基于所述偏差，將所述非基準(zhǔn)拼接圖像轉(zhuǎn)換為與捕獲所述基準(zhǔn)圖像時相同三軸空間坐標(biāo)下捕獲的基準(zhǔn)拼接圖像，并且拼接所述基準(zhǔn)圖像與所述基準(zhǔn)拼接圖像，以生成所述第二圖像。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種圖像獲取方法和使用該圖像獲取方法的電子設(shè)備。所述圖像獲取方法應(yīng)用于具有圖像捕獲單元的電子設(shè)備，所述圖像捕獲方法包括：捕獲被攝場景的多個第一圖像；感測并且記錄捕獲所述多個第一圖像中的每個圖像時，所述電子設(shè)備的姿態(tài)信息數(shù)據(jù)；以及基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)以及所述多個第一圖像，拼接生成第二圖像。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號】CN105611169
【申請?zhí)枴緾N201511031595
【發(fā)明人】苗濤
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日