圖像獲取方法和電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種圖像獲取方法和使用該圖像獲取方法的電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已經(jīng)出現(xiàn)在用戶手持相機或具有圖像拍攝功能的移動終端等電子設(shè)備時，通過旋轉(zhuǎn)電子設(shè)備拍攝多個角度的圖像，并且組合多個角度的圖像以獲得全景圖像。全景圖像包括諸如寬景、360度全景等。全景圖像由于其視角寬廣給觀看者帶來十分震撼的視覺效果，而受到用戶的喜愛和廣泛使用。
[0003]現(xiàn)有的全景圖像生成方法主要簡單地圖像分析組合多個角度的圖像，其處理速度慢，并且例如在生成場景中景物差別較小的全景圖像時容易出現(xiàn)合成錯誤。因此，希望提供一種圖像獲取方法和使用該圖像獲取方法的電子設(shè)備，其能夠更加迅速準確地獲取全景圖像，并且提高獲得的圖像質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于上述情況，本發(fā)明提供了一種圖像獲取方法和使用該圖像獲取方法的電子設(shè)備。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種圖像獲取方法，應用于具有圖像捕獲單元的電子設(shè)備，所述圖像捕獲方法包括:捕獲被攝場景的多個第一圖像;感測并且記錄捕獲所述多個第一圖像中的每個圖像時，所述電子設(shè)備的姿態(tài)信息數(shù)據(jù)；以及基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)以及所述多個第一圖像，拼接生成第二圖像。
[0006]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖像獲取方法，其中所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)包括所述電子設(shè)備的位置信息、角度信息、加速度信息中的一個或多個。
[0007]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖像獲取方法，其中基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)以及所述多個第一圖像，拼接生成第二圖像包括:基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，確定所述多個第一圖像之間的相對位置關(guān)系信息;根據(jù)所述相對位置關(guān)系信息，確定所述多個第一圖像在所述第二圖像中所處位置信息；以及根據(jù)所述所處位置信息，拼接所述多個第一圖像，以生成所述第二圖像。
[0008]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖像獲取方法，其中根據(jù)所述所處位置信息，拼接所述多個第一圖像，以生成所述第二圖像包括:在所述所處位置信息指示兩個所述第一圖像所處位置重疊的情況下，確定兩個所述第一圖像的重疊區(qū)域;根據(jù)預定比例，截取并且拼接兩個所述第一圖像。
[0009]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖像獲取方法，其中所述第二圖像是立體圖像。
[0010]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖像獲取方法，其中確定所述多個第一圖像在所述第二圖像中所處位置信息包括:基于所述相對位置關(guān)系信息，確定所述多個第一圖像在所述第二圖像中的立體坐標或立體角度。
[0011]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖像獲取方法，其中基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)以及所述多個第一圖像，拼接生成第二圖像還包括:選擇所述多個第一圖像之一作為基準圖像，所述多個第一圖像中除所述基準圖像外的其余圖像為多個非基準圖像;確定所述基準圖像三軸空間坐標與所述多個非基準圖像的每個的三軸空間坐標的偏差;選擇所述偏差小于第一預定閾值的所述非基準圖像為非基準拼接圖像；以及拼接所述基準圖像與所述非基準拼接圖像，以生成所述第二圖像。
[0012]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖像獲取方法，其中在基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，確定所述多個第一圖像之間的相對位置關(guān)系信息之前，還包括:基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，確定所述多個第一圖像中的每個對應的所述電子設(shè)備的加速度;選擇所述多個第一圖像中其加速度小于第二預定閾值的第一圖像。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖像獲取方法，其中拼接所述基準圖像與所述非基準拼接圖像，以生成所述第二圖像包括:基于所述偏差，將所述非基準拼接圖像轉(zhuǎn)換為與捕獲所述基準圖像時相同三軸空間坐標下捕獲的基準拼接圖像，并且拼接所述基準圖像與所述基準拼接圖像，以生成所述第二圖像。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供了一種電子設(shè)備，包括:圖像捕獲單元，用于捕獲被攝場景的多個第一圖像;感測單元，用于感測并且記錄所述圖像捕獲單元捕獲所述多個第一圖像中的每個圖像時，所述電子設(shè)備的姿態(tài)信息數(shù)據(jù)；以及圖像處理單元，用于基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)以及所述多個第一圖像，拼接生成第二圖像。
[0015]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的電子設(shè)備，其中所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)包括所述電子設(shè)備的位置信息、角度信息、加速度信息中的一個或多個。
[0016]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的電子設(shè)備，其中所述圖像處理單元基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，確定所述多個第一圖像之間的相對位置關(guān)系信息;根據(jù)所述相對位置關(guān)系信息，確定所述多個第一圖像在所述第二圖像中所處位置信息；以及根據(jù)所述所處位置信息，拼接所述多個第一圖像，以生成所述第二圖像。
[0017]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的電子設(shè)備，其中在所述所處位置信息指示兩個所述第一圖像所處位置重疊的情況下，所述圖像處理單元確定兩個所述第一圖像的重疊區(qū)域;根據(jù)預定比例，截取并且拼接兩個所述第一圖像。
[0018]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的電子設(shè)備，其中所述第二圖像是立體圖像。
[0019]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的電子設(shè)備，其中所述圖像處理單元基于所述相對位置關(guān)系信息，確定所述多個第一圖像在所述第二圖像中的立體坐標或立體角度。
[0020]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的電子設(shè)備，其中所述圖像處理單元選擇所述多個第一圖像之一作為基準圖像，所述多個第一圖像中除所述基準圖像外的其余圖像為多個非基準圖像;確定所述基準圖像三軸空間坐標與所述多個非基準圖像的每個的三軸空間坐標的偏差;選擇所述偏差小于第一預定閾值的所述非基準圖像為非基準拼接圖像；以及拼接所述基準圖像與所述非基準拼接圖像，以生成所述第二圖像。
[0021]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的電子設(shè)備，其中所述圖像處理單元基于所述姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，確定所述多個第一圖像中的每個對應的所述電子設(shè)備的加速度;選擇所述多個第一圖像中其加速度小于第二預定閾值的第一圖像。
[0022]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的電子設(shè)備，其中所述圖像處理單元基于所述偏差，將所述非基準拼接圖像轉(zhuǎn)換為與捕獲所述基準圖像時相同三軸空間坐標下捕獲的基準拼接圖像，并且拼接所述基準圖像與所述基準拼接圖像，以生成所述第二圖像。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法和使用該圖像獲取方法的電子設(shè)備，其能夠更加迅速準確地獲取全景圖像，并且提高獲得的圖像質(zhì)量。
[0024]要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并且意圖在于提供要求保護的技術(shù)的進一步說明。
【附圖說明】
[0025]通過結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行更詳細的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同部件或步驟。
[0026]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的電子設(shè)備的框圖；
[0027]圖2是圖不根據(jù)本發(fā)明實施例的電子設(shè)備的不意圖；
[0028]圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法的概述流程圖；
[0029]圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法的第一示例流程圖；
[0030]圖5是進一步圖示利用根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法獲取圖像的第一示意圖；
[0031]圖6是圖示利用根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法獲取圖像的第二示意圖；
[0032]圖7A和7B是圖示利用根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法獲取圖像的第三示意圖；
[0033]圖8是進一步圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法的第二示例流程圖；
[0034]圖9是圖示利用根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法獲取圖像的第四示意圖；
[0035]圖10是進一步圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法的第三示例流程圖；
[0036]圖11是進一步圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法的第四示例流程圖；以及
[0037]圖12A和12B是圖示利用根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取方法獲取圖像的第五示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下文中，將參照附圖描述多個實施例、應用和修改。此外，下面描述的實施例是優(yōu)選的特定示例，并且設(shè)置了技術(shù)上優(yōu)選的各種限制，但是在以下描述中，本發(fā)明不限于這些實施例。
[0039]首先，將參照圖1描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電子設(shè)備。所述電子設(shè)備優(yōu)選地例如是數(shù)字相機、數(shù)字攝像機、具有圖像捕獲功能的智能手機、平板電腦等。
[0040]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的電子設(shè)備10具有圖像捕獲單元20、感測單元30和圖像處理單元40。容易理解的是，圖1中為了簡化描述僅僅示出與本發(fā)明緊密相關(guān)的組件，根據(jù)本發(fā)明實施例的電子設(shè)備10當然還可以包括其它組件，諸如顯示單元、存儲單元、通信單元等。
[0041]具體地，圖1所示的電子設(shè)備10中的圖像捕獲單元20捕獲被攝場景的多個第一圖像。在本發(fā)明的實施例中，可以使用電荷耦合器件(CCD)或者互補金屬氧化物半導