樣本分配系統(tǒng)的模塊、樣本分配系統(tǒng)、和自動化系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)的模塊，并且涉及一種包括所述模塊的實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)，以及一種包括所述實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)的實(shí)驗室自動化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)通常用于實(shí)驗室自動化系統(tǒng)，以便于在不同的實(shí)驗室站點(diǎn)之間分配或輸送容納在樣本容器中的樣本。
[0003]典型的實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)在文獻(xiàn)WO 2013/064656 Al中示出。這種實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)提供了較高的處理能力(throughput)和可靠的操作。
[0004]已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這種實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)可以由多個模塊組裝，其中這些模塊可被放置在一起，以便于得到所產(chǎn)生的實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)的輸送平面的希望的形狀和尺寸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)的模塊，這些模塊之間的磁性耦合被改進(jìn)。本發(fā)明的另一目的在于，提供一種包括所述模塊的實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)，并且本發(fā)明的又一目的在于，提供一種包括所述實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)的實(shí)驗室自動化系統(tǒng)。
[0006]這通過根據(jù)權(quán)利要求1的模塊、根據(jù)權(quán)利要求11或12的實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)、以及根據(jù)權(quán)利要求15的實(shí)驗室自動化系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明涉及一種用于實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)的模塊。所述模塊包括適于支撐樣本容器承載件的輸送平面。每個樣本容器承載件包括至少一個磁性有源裝置(magneticallyactive device)。應(yīng)當(dāng)注意，輸送平面也可以以輸送表面表示。還應(yīng)當(dāng)注意，也可以說成是輸送平面或輸送表面攜帶所述樣本容器承載件。
[0008]所述模塊還包括多個電磁致動器，其固定設(shè)置于所述輸送平面下方。所述電磁致動器適于通過向樣本容器承載件施加磁性力而在輸送平面的頂部移動所述樣本容器承載件。每個電磁致動器包括鐵磁芯，其中相鄰的鐵磁芯通過相應(yīng)的磁性耦合元件彼此磁性耦入口 ο
[0009]所述磁性耦合元件具體為桿(bars)或其它形狀的由磁性、尤其是鐵磁性材料制成的元件。所述磁性耦合元件增加了鐵磁芯之間的磁性耦合，并因此增加了用于驅(qū)動所述樣本容器承載件的磁場強(qiáng)度。因此，所述磁性耦合元件增加了模塊的能效。
[0010]所述模塊還包括用于增加至相鄰模塊的鐵磁芯和相鄰模塊的鐵磁芯之間的磁性親合的磁性親合增強(qiáng)器件(magnetic coupling enhancement means)。所述磁性親合增強(qiáng)器件可以按照下述方式執(zhí)行。
[0011]所述磁性親合增強(qiáng)器件可包括多個磁性親合突出部(magnetic couplingprotrus1ns)，每個磁性親合突出部位于模塊的外部邊緣和鄰近所述外部邊緣設(shè)置的電磁致動器的對應(yīng)鐵磁芯之間。所述模塊的外部邊緣是限定至另一模塊的邊界線的邊緣。典型地，所述外部邊緣由相應(yīng)的模塊的輸送平面的邊界線確定。典型地，所述模塊具有形成為矩形形狀的四個外部邊緣。所述磁性耦合突出部增加了至相鄰模塊的磁性耦合，因為其通常朝向相鄰的模塊。當(dāng)鄰近的模塊具有一對應(yīng)的突出部使得兩個突出部之間的距離減小時，磁性耦合被增強(qiáng)。
[0012]所述磁性耦合增強(qiáng)器件或磁性耦合突出部是磁性耦合元件的一部分(或?qū)儆诖判杂H合元件)。
[0013]所述磁性耦合增強(qiáng)器件可包括多個接觸表面，接觸表面位于鄰近所述模塊的外部邊緣定位的電磁致動器的鐵磁芯處，或位于鄰近所述模塊的外部邊緣定位的電磁致動器的相應(yīng)的磁性耦合元件處，或位于相應(yīng)的磁性耦合突出部處。所述接觸表面適于被對應(yīng)數(shù)量的磁性耦合桿接觸。該實(shí)施例允許通過在接觸表面之間放置磁性桿來提供增強(qiáng)的磁性耦合。通過該實(shí)施例，可以無間隙地耦合鄰近相鄰模塊的外部邊緣設(shè)置的鐵磁芯。在該種情況下，桿的數(shù)量等于每個模塊的接觸表面的數(shù)量。可選地，也可以是，單個桿沿模塊的外部邊緣延伸并因此接觸多個接觸表面。
[0014]所述磁性耦合增強(qiáng)器件或接觸表面是磁性耦合元件的一部分(或?qū)儆诖判择詈显?。
[0015]根據(jù)一實(shí)施例，每個磁性耦合突出部包括一磁性耦合表面，所述磁性耦合表面位于模塊的外部邊緣并且面向模塊的周圍，其中所述磁性耦合表面設(shè)置成磁性耦合于一相鄰模塊的另一磁性耦合表面。換言之，當(dāng)兩個模塊被放置于一起時，兩個磁性耦合表面被彼此鄰近地定位并且面向彼此，使得所述表面之間的間隙減小。這可通過垂直于模塊的外部邊緣的磁性耦合突出部的設(shè)置，以及通過平行于所述外部邊緣的磁性耦合表面的設(shè)置而實(shí)現(xiàn)。這導(dǎo)致特別高的磁性耦合。
[0016]根據(jù)一實(shí)施例，每個磁性耦合表面具有的橫截面面積大于磁性耦合元件的橫截面面積。尤其地，所述磁性耦合表面具有的橫截面面積至少兩倍于所述磁性耦合元件的橫截面面積。增加所述磁性耦合表面的橫截面面積可以增加不同模塊的鐵磁芯之間的磁性耦合。相對于磁性耦合元件的橫截面面積增大磁性耦合表面是考慮到不同模塊的鐵磁芯之間的磁性耦合通常因磁性耦合表面之間的間隙而減小。增加磁性耦合表面的面積至少部分補(bǔ)償了這種影響。
[0017]根據(jù)一實(shí)施例，在模塊上以格子的方式(in a chequered manner)限定了多個位置。每個電磁致動器位于一個所述位置，使得在所述位置的每個第二條線中，每個第二位置被留空(left blank)。電磁致動器的該種設(shè)置被證實(shí)對于實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)的通常應(yīng)用是合適的。例如，在每個位置在其中存在有電磁致動器的線可被用作樣本容器承載件在其上移動的路徑。具有更少的電磁致動器的相鄰線提供了路徑之間的一定距離。
[0018]根據(jù)一實(shí)施例，所述模塊具有形成一矩形形狀的四個外部邊緣。電磁致動器位于沿四個邊緣中的彼此垂直的兩個邊緣的每個位置。此外，電磁致動器位于沿四個邊緣的另兩個邊緣的每個第二位置。該實(shí)施例允許理論上不受限地串聯(lián)模塊以形成實(shí)驗室樣本分配系統(tǒng)。如果模塊被串聯(lián)，使得鄰近在每個位置具有電磁致動器的一外部邊緣的一線連接位于在每個第二位置具有電磁致動器的相鄰模塊上的一線，形成于延伸經(jīng)過所有模塊的整個共用輸送平面上方的電磁致動器的形式不受兩個模塊之間的邊界的干擾。
[0019]根據(jù)一實(shí)施例，所述鐵磁芯、這些鐵磁芯之間的磁性親合元件以及未留空(havingno blanks)的位置中的每條線或某些線的磁性耦合增強(qiáng)器件形成為單個的鐵磁性桿。這樣可以大大簡化所述模塊的組裝。
[0020]根據(jù)一實(shí)施例，所述模塊包括第一組鐵磁性桿和第二組鐵磁性桿。所述第一組鐵磁性桿彼此平行地設(shè)置并且所述第二組鐵磁性桿彼此平行地設(shè)置。所述第一組鐵磁性桿垂直于第二組鐵磁性桿。當(dāng)所述桿在模塊組裝期間被適當(dāng)?shù)胤胖脮r，鐵磁芯、磁性耦合元件以及磁性耦合增強(qiáng)器件通過所述桿形成。
[0021]根據(jù)一實(shí)施例，所述鐵磁性桿每個具有凹部(recesses)，其設(shè)置成使得第一組鐵磁性桿的凹部與第二組鐵磁性桿的凹部互補(bǔ)。所述鐵磁性桿被設(shè)置成使得對應(yīng)的互補(bǔ)的凹部彼此鄰接。這允許模塊組裝的大大簡化。通常，在一凹部處彼此鄰接的兩個桿中的一個桿具有一向上延伸的鐵磁芯。
[0022]根據(jù)一實(shí)施例，所述鐵磁性桿每個由變壓器板(transformer sheet)形成或者由一組彼此電絕緣的平行的變壓器板形成。該種構(gòu)造被證實(shí)對于通常的應(yīng)用是有效的。尤其是，可以利用廉價、且磁性合適的材料。利用多個彼此電絕緣的變壓器板尤其可以減少板中的渦電流。因此，可以減少寄生電阻以及相應(yīng)的熱量產(chǎn)生。
[0023]根據(jù)一實(shí)施例，磁性耦合突出部由鐵板形成。它們也可以由變壓器板形成。已經(jīng)證明這對于通常的應(yīng)用是合適的。<