br>[0024]根據(jù)一實(shí)施例，所述鐵磁芯、所述磁性耦合元件、所述磁性耦合增強(qiáng)器件、所述鐵磁性桿、和/或所述變壓器板由磁性高滲透性材料(magneticaI Iy high permeablematerial)形成。已經(jīng)證實(shí)這對(duì)于通常的應(yīng)用是有用的，因?yàn)榇艌?chǎng)的耦合被顯著增強(qiáng)。這增加了模塊的能效并因此增加了實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的能效。
[0025]本發(fā)明還涉及一種實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)。所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)可以按照如下方式實(shí)施。
[0026]所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)可以包括多個(gè)適于承載一個(gè)或多個(gè)樣本容器的樣本容器承載件。每個(gè)樣本容器承載件包括至少一個(gè)磁性有源裝置。
[0027]所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的如上文描述的多個(gè)模塊。應(yīng)當(dāng)注意，上面描述的所有變形以及實(shí)施例可用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)，只要存在磁性耦合突出部。已經(jīng)討論的優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)地適用。
[0028]所述模塊彼此鄰近地設(shè)置，使得相鄰模塊的磁性耦合突出部面向彼此，并且所述模塊的輸送平面形成適于支撐所述樣本容器承載件的一共用輸送平面。這允許通過(guò)使用適當(dāng)數(shù)量的模塊容易且有效地縮放所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)，所述模塊以特定方式設(shè)置以便類似于共用輸送平面的期望的(intended)形狀。
[0029]所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)還包括一控制裝置，其被配置為通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述模塊的電磁致動(dòng)器來(lái)控制樣本容器承載件在共用輸送平面的頂部的運(yùn)動(dòng)，使得樣本容器承載件沿對(duì)應(yīng)的輸送路徑移動(dòng)。這允許對(duì)樣本容器承載件的中央控制，使得它們執(zhí)行特定的輸送任務(wù)，例如將容納有血液樣本或其它醫(yī)療樣本的樣本容器分配或輸送至實(shí)驗(yàn)室站點(diǎn)或從實(shí)驗(yàn)室站點(diǎn)分配或輸送。
[0030]所述控制裝置適于控制樣本容器承載件在共用輸送平面上在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。這允許更高的靈活性。
[0031]通過(guò)上文描述的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)，包括多個(gè)模塊的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的能效可被顯著提高，因?yàn)橄噜從K之間的磁性耦合被增強(qiáng)，如上文參照模塊所描述的。
[0032]下面，描述了實(shí)施實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的第二種方式。它基于具有接觸表面的模塊。
[0033]所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)包括多個(gè)磁性耦合桿，其被定位和固定在相應(yīng)的不同模塊的兩個(gè)相鄰的接觸表面之間。這增加了相鄰模塊之間的磁性耦合，以增加實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的能效。通常，桿的數(shù)量等于每個(gè)模塊的接觸表面的數(shù)量。可選地，也可以，單個(gè)桿沿模塊的外部邊緣延伸并且因此接觸多個(gè)接觸表面。
[0034]所述桿提供了相應(yīng)的相鄰模塊之間的增強(qiáng)的耦合。所述桿可被一個(gè)接一個(gè)地互換，并且它們?cè)谝延械膶?shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)中可被改進(jìn)以提高能效。
[0035]根據(jù)一實(shí)施例，所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)包括一保持框架，其中所述保持框架從模塊的底部側(cè)保持所述多個(gè)模塊。所述模塊的底部側(cè)與共用輸送平面相對(duì)。所述多個(gè)磁性耦合桿通過(guò)多個(gè)從保持框架延伸至桿的彈簧、尤其是卷簧可拆卸地固定。所述接觸表面位于鄰近所述模塊的外部邊緣定位的電磁致動(dòng)器的鐵磁芯的底部側(cè)，或者位于鄰近所述模塊的外部邊緣定位的電磁致動(dòng)器的相應(yīng)的磁性耦合元件的底部側(cè)，或位于相應(yīng)的磁性耦合突出部的底部側(cè)。這允許在模塊中的一個(gè)應(yīng)當(dāng)被替換的情況下簡(jiǎn)單地拆卸和連接所述磁性耦合桿。
[0036]根據(jù)一實(shí)施例，每個(gè)磁性耦合桿具有矩形的橫截面。所述接觸表面可以平行于所述共用輸送平面并且如上文提及的那樣位于底部側(cè)。隨后所述桿可以容易地從所述底部至所述接觸表面提供。
[0037]本發(fā)明還涉及一種實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)，包括多個(gè)預(yù)分析、分析、和/或后分析(實(shí)驗(yàn)室)站點(diǎn)(stat1ns)，以及如上文所描述的適于在這些站點(diǎn)之間分配或輸送所述樣本容器承載件和/或樣本容器的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)。這些站點(diǎn)可以鄰近所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)設(shè)置。
[0038]預(yù)分析站點(diǎn)適于執(zhí)行樣本、樣本容器和/或樣本容器承載件的各種預(yù)處理。
[0039]分析站點(diǎn)適于使用樣本或部分樣本以及試劑來(lái)產(chǎn)生測(cè)試信號(hào)，所述測(cè)試信號(hào)指示是否存在分析物以及如果有的話在何種濃度下存在分析物。
[0040]后分析站點(diǎn)適于執(zhí)行樣本、樣本容器和/或樣本容器承載件的各種后續(xù)處理。
[0041]所述預(yù)分析、分析和/或后分析站點(diǎn)可包括開蓋站點(diǎn)、重新封蓋站點(diǎn)、等分試樣站點(diǎn)、離心站點(diǎn)、存檔站點(diǎn)、移液站點(diǎn)、分選站點(diǎn)、管類型識(shí)別站點(diǎn)、樣本質(zhì)量測(cè)定站點(diǎn)、添加緩沖站點(diǎn)、液位檢測(cè)站點(diǎn)以及密封/開封站點(diǎn)中的至少一個(gè)。
【附圖說(shuō)明】
[0042]本發(fā)明將參照示意性描述本發(fā)明實(shí)施例的附圖詳細(xì)描述。具體地:
[0043]圖1示出了根據(jù)第一實(shí)施例的用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的模塊的一部分，
[0044 ]圖2a示出了用于圖1中結(jié)構(gòu)的鐵磁性桿，
[0045 ]圖2b示出了用于圖1中結(jié)構(gòu)的另一鐵磁性桿，
[0046]圖3示出了根據(jù)第二實(shí)施例的用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的模塊的一部分，
[0047]圖4示出了采用圖1中結(jié)構(gòu)的用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的模塊，
[0048]圖5示出了包括具有兩個(gè)圖4中示出的模塊的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)，
[0049]圖6更加詳細(xì)地示出了圖5中的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分，
[0050]圖7示出了包括具有兩個(gè)模塊的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分，其中兩個(gè)模塊中的一個(gè)在圖3中部分示出。
【具體實(shí)施方式】
[0051]圖1示出了根據(jù)第一實(shí)施例的用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的模塊的一部分。應(yīng)當(dāng)注意，所述模塊的典型部件例如輸送平面或支撐結(jié)構(gòu)在圖1中未示出。
[0052]多個(gè)包括電磁線圈的電磁致動(dòng)器120被設(shè)置在結(jié)構(gòu)中，使得以格子的方式限定一位置區(qū)域，其中在位置的每個(gè)第二條線中，每個(gè)第二位置留空。
[0053]每個(gè)電磁致動(dòng)器120包括一鐵磁芯125。所述鐵磁芯125增加了由電磁致動(dòng)器120的相應(yīng)的電磁線圈產(chǎn)生的磁性區(qū)域。
[0054]在相鄰的電磁致動(dòng)器120的鐵磁芯125之間，設(shè)置一單獨(dú)的磁性耦合元件126。所述磁性耦合元件126增加了相應(yīng)的對(duì)鐵磁芯125之間的磁性耦合。
[0055]所述電磁致動(dòng)器120適于驅(qū)動(dòng)位于輸送平面(未示出)上的樣本容器承載件，輸送平面通常定位于電磁致動(dòng)器120上方。通過(guò)磁性耦合元件126，可提高模塊的能效，因?yàn)橄噜彽碾姶胖聞?dòng)器120的相應(yīng)的芯125是磁性耦合的。
[0056]沿圖1中從前側(cè)向后側(cè)延伸的直線設(shè)置的鐵磁芯125以及磁性耦合元件126體現(xiàn)為相應(yīng)的第一鐵磁性桿10。相應(yīng)地，沿垂直于上述方向的直線，也就是說(shuō)沿從圖1中的左側(cè)向右側(cè)的直線設(shè)置的鐵磁芯125以及磁性耦合元件126，除了已經(jīng)屬于第一鐵磁性桿1的鐵磁芯125以外，體現(xiàn)為相應(yīng)的第二鐵磁性桿20。
[0057]鐵磁性桿10、20每個(gè)具體由多個(gè)彼此電絕緣的變壓器板形成。通過(guò)該種構(gòu)造，可避免渦電流。
[0058]鐵磁芯125和磁性耦合件126作為相應(yīng)的鐵磁性桿10、20的實(shí)施例提供了良好的磁性耦合，因?yàn)樵谝粋€(gè)模塊中的芯125和磁性耦合件126之間沒有間隙并且甚至沒有材料接頭。
[0059]如果圖1中示出的模塊的部分與另一模塊的相同部分串聯(lián)，則將保持相鄰模塊的芯125之間的相應(yīng)的間隙。由于該原因，鐵磁性桿10、20每個(gè)包括一接觸表面127作為磁性耦合增強(qiáng)器件。所述接觸表面127位于鐵磁性桿10、20的相應(yīng)的下側(cè)或底側(cè)。它們可被采用以用于鄰接磁性耦合桿，以增加相鄰模塊的磁性耦合。下面將參照附圖5進(jìn)一步解釋這是如何實(shí)現(xiàn)的。
[0060]圖2a示出了第一鐵磁