1072上的滾軸1073構(gòu)成傾斜向下的連續(xù)滾軸篩面104。這樣通過安裝的滾軸1073—方面可將物料分割成若干隊(duì)列，同時(shí)由滾軸1073構(gòu)成傾斜向下的連續(xù)滾軸篩面104還能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行初步的篩選，小于滾軸篩面104間隙的物料自動(dòng)掉落到下料斗105中，再通過下料輸送機(jī)構(gòu)106輸送出去;在實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)過排隊(duì)系統(tǒng)I的布料，一般可實(shí)現(xiàn)3-10隊(duì)排布，并根據(jù)物料粒度和輸送系統(tǒng)的寬度，調(diào)整滾軸1073的數(shù)量亦可實(shí)現(xiàn)大于10對(duì)的布料隊(duì)列，各個(gè)隊(duì)列的物料通過對(duì)應(yīng)的排隊(duì)溜槽103有序的進(jìn)入輸送系統(tǒng)2，再由輸送系統(tǒng)2完成物料向執(zhí)行系統(tǒng)3的運(yùn)送。
[0031]本發(fā)明還對(duì)輸送系統(tǒng)2進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述輸送系統(tǒng)2的一端位于排隊(duì)溜槽103正下方，另一端位于入料通道301的正上方;尤其是該輸送系統(tǒng)2包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)201以及位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)201上方的沿皮帶運(yùn)送方向并行設(shè)置的若干物料隔離板202，如圖7所示，相鄰物料隔離板202之間構(gòu)成避免物料輸送中混摻的物料隔離區(qū)203，該物料隔離區(qū)203的數(shù)量和位置與排隊(duì)溜槽103以及入料通道301對(duì)應(yīng)。在實(shí)施時(shí)，按照滾軸排隊(duì)系統(tǒng)的物料分布間距以及隊(duì)列數(shù)量，相應(yīng)的設(shè)置對(duì)等的物料隔離區(qū)203，既保持原始布料序列，又可通過物料隔離板202的作用使排隊(duì)后的物料按照順序在物料隔離區(qū)203內(nèi)被皮帶輸送機(jī)構(gòu)201有序運(yùn)送，在此過程中，由于物料隔離板202的存在，避免了物料輸送中的混摻。
[0032]為了進(jìn)一步提高識(shí)別的精度，本發(fā)明采用雙源X射線識(shí)別，該識(shí)別系統(tǒng)4包括分別位于輸送系統(tǒng)2上方和下方的雙能X射線源401和射線源檢測板402，雙能X射線源401與高壓發(fā)生器403電連接，該射線源檢測板402與控制系統(tǒng)5相連。它克服了傳統(tǒng)識(shí)別系統(tǒng)采用單能伽馬射線所具有的識(shí)別精度較差的缺陷，該識(shí)別系統(tǒng)檢測物料內(nèi)部原子序列組成，根據(jù)不同物料內(nèi)部原子序列不同，檢測當(dāng)前物料的種類，同時(shí)將該信息通過射線源檢測板402傳遞給控制系統(tǒng)5，同時(shí)基于射線源檢測板402的位置定位該物料的位置，控制系統(tǒng)5在受到物料種類以及位置信息后，再通過輸送系統(tǒng)2確定物料通過運(yùn)送進(jìn)入溜槽的時(shí)間，進(jìn)而判斷是否啟動(dòng)擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)303。
[0033]同時(shí)本發(fā)明可根據(jù)物料種類以及分選精度等要求，所述識(shí)別系統(tǒng)4還可采用伽馬射線源、圖像識(shí)別相機(jī)或熒光發(fā)生器等；
[0034]以在煤炭中分選矸石為例，本發(fā)明的工作原理是這樣的；
[0035]首先，煤炭物料中夾帶部分矸石，經(jīng)過放料溜槽101后落到滾軸排隊(duì)機(jī)構(gòu)107上，滾軸排隊(duì)機(jī)構(gòu)107的電機(jī)1071通過軸承1072帶動(dòng)滾軸1073轉(zhuǎn)動(dòng)，依次相鄰的軸承1072上的滾軸1073構(gòu)成傾斜向下的連續(xù)滾軸篩面104，粒徑較小的物料滾軸篩面104的間隙落入下料斗105，通過下料輸送機(jī)構(gòu)106輸送至下一個(gè)工藝系統(tǒng)，可直接銷售、堆存、深加工等;而較大的物料則沿該滾軸篩面104傾斜向下移動(dòng)，且根據(jù)同一軸承1072上的滾軸1073間距形成布料隊(duì)列，通過排隊(duì)溜槽103落入輸送系統(tǒng)2。
[0036]而后，煤炭料堆進(jìn)入輸送系統(tǒng)2時(shí)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)201上方設(shè)置的與排隊(duì)溜槽103對(duì)應(yīng)的物料隔離區(qū)203可實(shí)現(xiàn)這樣排隊(duì)后的輸送隊(duì)列仍按照原始隊(duì)列輸送，不會(huì)出現(xiàn)相互干涉的情況。在物料輸送的過程中，高壓發(fā)生器403為輸送系統(tǒng)2上方的雙能X射線源401提供高電壓，使雙能X射線源401產(chǎn)生X射線，并由射線源檢測板402接收X射線掃描信息，識(shí)別出煤炭中夾帶的矸石并進(jìn)行定位，并把矸石定位信息傳送至控制系統(tǒng)5，控制系統(tǒng)5根據(jù)矸石定位信息、輸送機(jī)速度、傳送距離等信息進(jìn)行集成計(jì)算，以在矸石到達(dá)執(zhí)行系統(tǒng)3時(shí)啟動(dòng)擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)303，實(shí)現(xiàn)對(duì)矸石物料的分離。
[0037]最后，當(dāng)物料進(jìn)入執(zhí)行系統(tǒng)3時(shí)，控制系統(tǒng)5根據(jù)煤炭與矸石的上述信息啟動(dòng)擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)303，通過擺動(dòng)翻板3031的動(dòng)作，不斷實(shí)現(xiàn)對(duì)第一溜槽3021和第二溜槽3022的開啟與蓋合，使得煤炭與矸石分別落入第一溜槽3021和第二溜槽3022中，而后經(jīng)過分選產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)304將煤炭與矸石產(chǎn)品輸送出去，進(jìn)入下一個(gè)工序處理。
[0038]本發(fā)明上述實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)煤炭中對(duì)矸石的分選，亦可實(shí)現(xiàn)矸石中對(duì)煤炭的分選、各種礦石中對(duì)雜石的分選等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，它包括控制系統(tǒng)(5)以及在控制系統(tǒng)(5)的控制下實(shí)現(xiàn)物料排隊(duì)、輸送、識(shí)別以及分選執(zhí)行的排隊(duì)系統(tǒng)(I)、輸送系統(tǒng)(2)、識(shí)別系統(tǒng)(4)和執(zhí)行系統(tǒng)⑶； 其特征在于，所述執(zhí)行系統(tǒng)(3)包括入料通道(301)以及與入料通道(301)連通的溜槽(302)，在溜槽(302)與入料通道(301)的連通處設(shè)置有用于執(zhí)行分選的擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)(303); 所述擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)(303)包括與控制系統(tǒng)(5)控制連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行物料分選的擺動(dòng)翻板(3031)，所述擺動(dòng)翻板(3031)的一端通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在溜槽(302)和入料通道(301)的連通處，擺動(dòng)翻板(3031)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)溜槽(302)槽口的蓋合與開啟。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行系統(tǒng)(3)包括入料通道(301)以及與入料通道(301)連通的第一溜槽(3021)和第二溜槽(3022)，在第一溜槽(3021)和第二溜槽(3022)與入料通道(301)的連通處設(shè)置有用于執(zhí)行分選的擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)(303); 所述擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)(303)包括與控制系統(tǒng)(5)控制連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行物料分選的擺動(dòng)翻板(3031)，所述擺動(dòng)翻板(3031)的下端通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在第一溜槽(3021)和第二溜槽(3022)與入料通道(301)的連通處，擺動(dòng)翻板(3031)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)第一溜槽(3021)和第二溜槽(3022)的槽口的蓋合與開啟。3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，其特征在于，所述排隊(duì)系統(tǒng)(I)包括放料溜槽(101)、位于放料溜槽(101)下方的結(jié)構(gòu)框體(102)、位于結(jié)構(gòu)框體(102)內(nèi)的滾軸排隊(duì)機(jī)構(gòu)(107)、連通在結(jié)構(gòu)框體(102)下方的下料斗(105)以及位于下料斗(105)正下方的下料輸送機(jī)構(gòu)(106)，所述結(jié)構(gòu)框體(102)靠近輸送系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)排隊(duì)溜槽(103)。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，其特征在于，所述滾軸排隊(duì)機(jī)構(gòu)(107)包括若干個(gè)沿放料溜槽(101)向排隊(duì)溜槽(103)傾斜向下設(shè)置的滾軸裝置，每個(gè)滾軸裝置均包括電機(jī)(1071)、軸承( 1072)以及沿軸承(1072)長度方向設(shè)置的若干個(gè)滾軸(1073)，所述軸承(1072)與電機(jī)(1071)的輸出軸傳動(dòng)連接，依次相鄰的軸承(1072)上的滾軸(1073)構(gòu)成傾斜向下的連續(xù)滾軸篩面(104)。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)(2)的一端位于排隊(duì)溜槽(103)正下方，另一端位于入料通道(301)的正上方； 該輸送系統(tǒng)(2)包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)(201)以及位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)(201)上方的沿皮帶運(yùn)送方向并行設(shè)置的若干物料隔離板(202)，相鄰物料隔離板(202)之間構(gòu)成避免物料輸送中混摻的物料隔離區(qū)(203)，該物料隔離區(qū)(203)的數(shù)量和位置與排隊(duì)溜槽(103)以及入料通道(301)對(duì)應(yīng)。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別系統(tǒng)(4)包括分別位于輸送系統(tǒng)(2)上方和下方的雙能X射線源(401)和射線源檢測板(402)，雙能X射線源(401)與高壓發(fā)生器(403)電連接，該射線源檢測板(402)與控制系統(tǒng)(5)相連。7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別系統(tǒng)(4)采用伽馬射線源、圖像識(shí)別相機(jī)或熒光發(fā)生器。8.如權(quán)利要求6或7所述的自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行系統(tǒng)(3)還包括位于溜槽下方的分選產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)(304)。
【專利摘要】一種自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，它包括控制系統(tǒng)以及在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)物料排隊(duì)、輸送、識(shí)別以及分選執(zhí)行的排隊(duì)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括入料通道以及與入料通道連通的溜槽，在溜槽與入料通道的連通處設(shè)置有用于執(zhí)行分選的擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)；所述擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)翻板一端通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在溜槽和入料通道的連通處，擺動(dòng)翻板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)溜槽槽口的蓋合與開啟。本發(fā)明尤其對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，改進(jìn)后的分選系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)排隊(duì)時(shí)的初選、布料序列排序等，還實(shí)現(xiàn)了物料以原始序列的防混摻運(yùn)輸；且識(shí)別精度更高，控制自動(dòng)化更好，尤其是執(zhí)行系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，還節(jié)約了能耗。
【IPC分類】B07C5/02, B07B1/14, B07C5/36, B07C5/34
【公開號(hào)】CN105598026
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610022501
【發(fā)明人】陳兵, 謝新兵, 孫世軍, 王群
【申請(qǐng)人】山東博潤工業(yè)技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日