一種自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分選技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化的發(fā)展，能源以及原材料的需求日益旺盛，煤炭以及各類礦石的生產(chǎn)效率直接影響著此類產(chǎn)品的供應(yīng)量以及生產(chǎn)成本，提高煤炭以及各類礦石的分選效率能夠顯著提高其產(chǎn)能，這對(duì)生產(chǎn)力的提高具有重要意義；
[0003]目前煤炭以及各類礦石的分選主要包括進(jìn)料、輸送、識(shí)別以及分選步驟，其主要涉及的技術(shù)與工藝已被中國(guó)專利ZL200910107879.9記載的一種煤矸石自動(dòng)分選機(jī)、ZL201 I 1 007932 2.6記載的一種X射線輻射預(yù)分選低品位錫礦石的方法以及ZL201110331999.4記載的干法排煤矸石選煤的工藝及系統(tǒng)所公開，上述公開的分選系統(tǒng)主要涉及進(jìn)料機(jī)構(gòu)、輸送帶傳輸機(jī)、識(shí)別分選控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。
[0004]然而，現(xiàn)有實(shí)際生產(chǎn)采用的分選技術(shù)以及上述專利公開方案存在如下技術(shù)缺陷，
[0005]1、控制自動(dòng)化程度低，缺乏從物料初選、排序、運(yùn)輸、分選、成品運(yùn)輸?shù)鹊倪B續(xù)化控制，而識(shí)別系統(tǒng)采用單能射線源，識(shí)別精度較差;分選系統(tǒng)實(shí)際生產(chǎn)中不僅適用性差，其分選的精度與效率也難以得到有效提高；
[0006]2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高頻氣動(dòng)閥，氣動(dòng)閥的動(dòng)作頻率很大，故障率較高;氣動(dòng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要外部提供壓縮空氣，空氣壓縮機(jī)功率較高，系統(tǒng)運(yùn)行電耗大;氣動(dòng)閥壓力較高、速度較快，在對(duì)礦石進(jìn)行噴射分離時(shí)，容易把礦石打碎，影響物料品質(zhì)；
[0007]3、在上料與運(yùn)輸中物料難以保持原始隊(duì)列，識(shí)別后的物料極易混摻，進(jìn)而影響分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分選效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，它具有可靠穩(wěn)定以及控制自動(dòng)化和分選精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，它包括控制系統(tǒng)以及在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)物料排隊(duì)、輸送、識(shí)別以及分選執(zhí)行的排隊(duì)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng);其特征在于，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括入料通道以及與入料通道連通的溜槽，在溜槽與入料通道的連通處設(shè)置有用于執(zhí)行分選的擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)；
[0010]所述擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)包括與控制系統(tǒng)控制連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行物料分選的擺動(dòng)翻板，所述擺動(dòng)翻板的一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在溜槽和入料通道的連通處，擺動(dòng)翻板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)溜槽槽口的蓋合與開啟。
[0011]優(yōu)選的是:所述執(zhí)行系統(tǒng)包括入料通道以及與入料通道連通的第一溜槽和第二溜槽，在第一溜槽和第二溜槽與入料通道的連通處設(shè)置有用于執(zhí)行分選的擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)；
[0012]所述擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)包括與控制系統(tǒng)控制連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行物料分選的擺動(dòng)翻板，所述擺動(dòng)翻板的下端通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在第一溜槽和第二溜槽與入料通道的連通處，擺動(dòng)翻板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)第一溜槽和第二溜槽的槽口的蓋合與開啟。
[0013]所述排隊(duì)系統(tǒng)包括放料溜槽、位于放料溜槽下方的結(jié)構(gòu)框體、位于結(jié)構(gòu)框體內(nèi)的滾軸排隊(duì)機(jī)構(gòu)、連通在結(jié)構(gòu)框體下方的下料斗以及位于下料斗正下方的下料輸送機(jī)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)框體靠近輸送系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)排隊(duì)溜槽。
[0014]所述滾軸排隊(duì)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)沿放料溜槽向排隊(duì)溜槽傾斜向下設(shè)置的滾軸裝置，每個(gè)滾軸裝置均包括電機(jī)、軸承以及沿軸承長(zhǎng)度方向設(shè)置的若干個(gè)滾軸，所述軸承與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，依次相鄰的軸承上的滾軸構(gòu)成傾斜向下的連續(xù)滾軸篩面。
[0015]所述輸送系統(tǒng)的一端位于排隊(duì)溜槽正下方，另一端位于入料通道的正上方;該輸送系統(tǒng)包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)以及位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)上方的沿皮帶運(yùn)送方向并行設(shè)置的若干物料隔離板，相鄰物料隔離板之間構(gòu)成避免物料輸送中混摻的物料隔離區(qū)，該物料隔離區(qū)的數(shù)量和位置與排隊(duì)溜槽以及入料通道對(duì)應(yīng)。
[0016]所述識(shí)別系統(tǒng)包括分別位于輸送系統(tǒng)上方和下方的雙能X射線源和射線源檢測(cè)板，雙能X射線源與高壓發(fā)生器電連接，該射線源檢測(cè)板與控制系統(tǒng)相連。所述識(shí)別系統(tǒng)還可采用伽馬射線源、圖像識(shí)別相機(jī)或熒光發(fā)生器。
[0017]優(yōu)選的是:所述執(zhí)行系統(tǒng)還包括位于溜槽下方的分選產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明對(duì)排隊(duì)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)均進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)，尤其對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，改進(jìn)后的分選系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)排隊(duì)時(shí)的初選、布料序列排序等，還實(shí)現(xiàn)了物料以原始序列的防混摻運(yùn)輸;且識(shí)別精度更高，控制自動(dòng)化更好，尤其是執(zhí)行系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，還節(jié)約了能耗與水資源，也變了二次污染;本發(fā)明還具有很好的適用性，可被用來(lái)實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)的物料分選，既包括煤炭和矸石的分選，又包括金礦、鎢礦、鐵礦石及其他礦石的分選。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1所示實(shí)施例各個(gè)關(guān)鍵組成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明執(zhí)行系統(tǒng)采用多溜槽時(shí)擺動(dòng)翻板的工作原理圖。
[0023 ]圖5為圖4中擺動(dòng)翻板反向擺動(dòng)時(shí)的工作原理圖。
[0024]圖6為排隊(duì)系統(tǒng)中滾軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為輸送系統(tǒng)中物料隔離區(qū)的設(shè)置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]如圖1-圖3所示，本發(fā)明是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)高效的干法分選系統(tǒng)，它包括控制系統(tǒng)5以及在控制系統(tǒng)5的控制下實(shí)現(xiàn)物料排隊(duì)、輸送、識(shí)別以及分選執(zhí)行的排隊(duì)系統(tǒng)
1、輸送系統(tǒng)2、識(shí)別系統(tǒng)4和執(zhí)行系統(tǒng)3;其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述執(zhí)行系統(tǒng)3包括入料通道301以及與入料通道301連通的溜槽302，在溜槽302與入料通道301的連通處設(shè)置有用于執(zhí)行分選的擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)303;所述擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)303包括與控制系統(tǒng)5控制連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行物料分選的擺動(dòng)翻板3031，所述擺動(dòng)翻板3031的一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在溜槽302和入料通道301的連通處，擺動(dòng)翻板3031在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)溜槽302槽口的蓋合與開啟。本發(fā)明在實(shí)施時(shí)，由控制系統(tǒng)5分別與排隊(duì)系統(tǒng)1、輸送系統(tǒng)
2、識(shí)別系統(tǒng)4和執(zhí)行系統(tǒng)3中的電動(dòng)與監(jiān)測(cè)組件相連，完成對(duì)物料的排隊(duì)、輸送、識(shí)別以及分選執(zhí)行，本發(fā)明突出的特點(diǎn)在于改變了傳統(tǒng)的分選執(zhí)行的結(jié)構(gòu)，它具有包括如圖3所示的單溜槽或者如圖1和圖2以及圖3和圖4所示的多溜槽，其具體實(shí)施結(jié)構(gòu)過(guò)程為:擺動(dòng)翻板3031的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用由高速氣缸、高速液壓油缸、高速啟動(dòng)閥等控制，可實(shí)現(xiàn)每秒鐘擺動(dòng)三次以上;控制系統(tǒng)5通過(guò)識(shí)別系統(tǒng)4以及輸送系統(tǒng)2識(shí)別物料的種類以及到達(dá)溜槽302的時(shí)間與位置，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制擺動(dòng)翻板3031對(duì)溜槽302槽口的蓋合與開啟；它有效避免了傳統(tǒng)氣動(dòng)噴射分選的弊端，分選效率高;且本發(fā)明根據(jù)物料種類以及分選的要求，執(zhí)行系統(tǒng)3可采用單溜槽或多溜槽，當(dāng)采用單溜槽時(shí)，分選系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小批量的分選。
[0028]當(dāng)需要大規(guī)模工業(yè)化分選時(shí)，則根據(jù)要求執(zhí)行系統(tǒng)3可設(shè)置多溜槽，如圖1和圖2所示，所述執(zhí)行系統(tǒng)3包括入料通道301以及與入料通道301連通的第一溜槽3021和第二溜槽3022，在第一溜槽3021和第二溜槽3022與入料通道301的連通處設(shè)置有用于執(zhí)行分選的擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)303;所述擺動(dòng)翻板分選機(jī)構(gòu)303包括與控制系統(tǒng)5控制連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行物料分選的擺動(dòng)翻板3031，所述擺動(dòng)翻板3031的下端通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在第一溜槽3021和第二溜槽3022與入料通道301的連通處，擺動(dòng)翻板3031在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)第一溜槽3021和第二溜槽3022的槽口的蓋合與開啟。它根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模的要求，按照上述結(jié)構(gòu)依次設(shè)置多個(gè)溜槽，如圖4和圖5所示，其具體實(shí)施結(jié)構(gòu)同上;這樣執(zhí)行系統(tǒng)3可同時(shí)完成大批量的連續(xù)物料分選，尤其適用于煤炭和矸石的分選。
[0029]為了進(jìn)一步提高執(zhí)行系統(tǒng)3的自動(dòng)化水平，所述執(zhí)行系統(tǒng)3還在溜槽下方設(shè)置分選產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)304，這樣能夠及時(shí)將分選后的物料按照種類分別輸送出去，可有效提高分選的連續(xù)化。
[0030]本發(fā)明還對(duì)排隊(duì)系統(tǒng)I進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，如圖2所示，所述排隊(duì)系統(tǒng)I包括放料溜槽101、位于放料溜槽101下方的結(jié)構(gòu)框體102、位于結(jié)構(gòu)框體102內(nèi)的滾軸排隊(duì)機(jī)構(gòu)107、連通在結(jié)構(gòu)框體102下方的下料斗105以及位于下料斗105正下方的下料輸送機(jī)構(gòu)106，所述結(jié)構(gòu)框體102靠近輸送系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)排隊(duì)溜槽103。其中的滾軸排隊(duì)機(jī)構(gòu)107的具體實(shí)施結(jié)構(gòu)為:它包括若干個(gè)沿放料溜槽101向排隊(duì)溜槽103傾斜向下設(shè)置的滾軸裝置，如圖6所示，每個(gè)滾軸裝置均包括電機(jī)1071、軸承1072以及沿軸承1072長(zhǎng)度方向設(shè)置的若干個(gè)滾軸1073，所述軸承1072與電機(jī)1071的輸出軸傳動(dòng)連接，依次相鄰的軸承