自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備及磨齒方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磨削加工設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備及利用該設(shè)備進(jìn)行磨齒的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]成形法按成形法加工的成形砂輪磨齒機(jī)的砂輪由成形砂輪修整器在軸向剖面內(nèi)修成齒形，砂輪架可作垂直方向進(jìn)給。被磨齒輪由分度架和尾座支承，通過(guò)工作臺(tái)作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以磨出齒面，每磨一齒后進(jìn)行分度。
[0003]現(xiàn)有磨齒機(jī)在對(duì)工件進(jìn)行磨削時(shí)，需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工人將磨削工件與砂輪進(jìn)行多次對(duì)中，即每磨削一個(gè)齒形，就要進(jìn)行一次人工對(duì)中，不僅耗費(fèi)勞力，而且極易出現(xiàn)因?qū)χ胁粔蚓_而造成工件報(bào)廢的情形。操作不靈活，要進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)后才能上崗操作，機(jī)械運(yùn)動(dòng)有磨損，長(zhǎng)時(shí)間工作誤差變化大，同時(shí)危及人身安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，且能有效提高加工效率和加工精度的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的立柱和數(shù)控系統(tǒng)，立柱上固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)與傳動(dòng)軸連接，磨刀片安裝在傳動(dòng)軸上，第一電機(jī)帶動(dòng)磨刀片繞傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)圓鋸片進(jìn)行打磨;在機(jī)架上與立柱相對(duì)的位置設(shè)有數(shù)控十字滑臺(tái)，在數(shù)控十字滑臺(tái)上設(shè)有固定架，固定架上固定連接分度裝置，圓鋸片設(shè)置在分度裝置上端;第一電機(jī)、數(shù)控十字滑臺(tái)、分度裝置均與數(shù)控系統(tǒng)連接。具體地，圓鋸片與磨刀片空間可以垂直設(shè)置，也可以呈一定角度傾斜設(shè)置，根據(jù)需要打磨的齒輪的具體形狀要求，可以對(duì)圓鋸片與磨刀片的角度進(jìn)行設(shè)置。我們可以通過(guò)調(diào)整傳動(dòng)軸的相對(duì)位置來(lái)調(diào)整圓鋸片與磨刀片的角度。
[0007]圓鋸片固定安裝在固定架上的分度裝置上端，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定的程序命令控制數(shù)控十字滑臺(tái)調(diào)整圓鋸片的前后、左右及相對(duì)角度位置關(guān)系，在打磨過(guò)程中，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算分度角，通過(guò)分度裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)圓鋸片的位置，有效提高加工效率和加工精度，不需要導(dǎo)磨片作為分度盤(pán)進(jìn)行分度，減少了操作人員的誤差操作及技術(shù)難度，提高了產(chǎn)品成品率。
[0008]作為本發(fā)明所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述的機(jī)架水平面為XY平面，豎直方向?yàn)閆軸，分度裝置沿Z軸設(shè)置，數(shù)控十字滑臺(tái)沿X軸做前后進(jìn)給，沿Y軸做垂直進(jìn)給，進(jìn)而調(diào)整分度裝置上圓鋸片的相對(duì)位置。
[0009]作為本發(fā)明所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述的立柱上還設(shè)有控制面板，控制面板與數(shù)控系統(tǒng)連接，用于對(duì)磨齒設(shè)備進(jìn)行設(shè)置及各種命令輸入，操作簡(jiǎn)便快捷，集成化程度高，無(wú)技術(shù)門(mén)檻，經(jīng)簡(jiǎn)單示意就可以熟練操作。
[0010]作為本發(fā)明所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述的分度裝置包括設(shè)置在固定架上的第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出軸沿Z軸分布，第二電機(jī)輸出軸與刀片軸連接，刀片軸上端固定圓鋸片，圓鋸片通過(guò)第二電機(jī)進(jìn)行分度，第二電機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)連接。進(jìn)一步地，所述的第二電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與刀片軸連接，精度高，長(zhǎng)時(shí)間工作誤差變化小。
[0011]作為本發(fā)明所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述的第一電機(jī)輸出軸與主動(dòng)皮帶輪固定連接，主動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶輪與固定在立柱上的從動(dòng)皮帶輪連接，從動(dòng)皮帶輪與傳動(dòng)軸連接，磨刀片套設(shè)在傳動(dòng)軸上。進(jìn)一步地，磨刀片兩側(cè)分別設(shè)有壓片，壓片將磨刀片夾緊。
[0012]本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種利用自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備進(jìn)行磨齒的方法，包括:將圓鋸片固定在分度裝置上端；
[0013]磨刀片安裝在傳動(dòng)軸上；
[0014]在控制系統(tǒng)內(nèi)輸入圓鋸片及所要打磨后齒輪的參數(shù)，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算數(shù)控十字滑臺(tái)和分度裝置的運(yùn)行程序，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，直至完成圓鋸片的打磨，第一電機(jī)停止運(yùn)行，數(shù)控十字滑臺(tái)恢復(fù)初始位置。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為去除了罩殼和磨刀片罩后的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備等軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
[0018]1、電控柜2、立柱3、操作面板4、第一電機(jī)5、主動(dòng)皮帶輪6、皮帶7、從動(dòng)皮帶輪8、傳動(dòng)軸9、磨刀片10、壓片11、螺母12、數(shù)控十字滑臺(tái)13、固定架14、第二電機(jī)15、刀片軸16、圓鋸片17、罩殼18、磨刀片罩
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0020]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備，包括設(shè)置在地面上用于支撐的機(jī)架，在機(jī)架內(nèi)為電控柜1，在電控柜底端通過(guò)地腳支撐在地面上。地腳與電控柜底端間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)電控柜的水平面，進(jìn)一步地，在地腳上也可以設(shè)置成滾輪結(jié)構(gòu)，便于設(shè)備的移動(dòng)及搬運(yùn)。
[0021]在機(jī)架上表面固定設(shè)置立柱2，立柱2有多個(gè)固定連接的立板形成中空結(jié)構(gòu)，立柱正面為操作面板3，操作面板與數(shù)控系統(tǒng)(圖中未畫(huà)出)電連接。在立柱2背面的立板上固定安裝第一電機(jī)4，第一電機(jī)4通過(guò)皮帶6將主動(dòng)皮帶輪5與從動(dòng)皮帶輪7連接，從動(dòng)皮帶輪7與傳動(dòng)軸8連接，磨刀片9套設(shè)在傳動(dòng)軸上，在磨刀片兩側(cè)分別設(shè)有壓片10，壓片10將磨刀片9夾緊，壓片外用螺母11進(jìn)行固定，通過(guò)傳動(dòng)軸與磨刀片固定連接，第一電機(jī)帶動(dòng)磨刀片繞傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)圓鋸片進(jìn)行打磨。為了生產(chǎn)安全及防止灰塵雜物等影響上述各部分的工作，在上述各部分外加設(shè)一個(gè)罩殼17。進(jìn)一步地，在磨刀片9的外側(cè)也可以加設(shè)一個(gè)磨刀片罩18。
[0022]在機(jī)架上表面與立柱2對(duì)立的位置設(shè)有數(shù)控十字滑臺(tái)12，數(shù)控十字滑臺(tái)可以沿X軸和Y軸方向進(jìn)行進(jìn)給。數(shù)控十字滑臺(tái)上設(shè)有十字垂直交叉的兩個(gè)軌道，通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿X軸和Y軸兩個(gè)方向進(jìn)給。
[0023]在數(shù)控十字滑臺(tái)上安裝固定架13，固定架13沿Ζ軸方向上安裝分度裝置。本實(shí)施例中分度裝置包括設(shè)置在固定架上的第二電機(jī)14，第二電機(jī)14輸出軸沿Ζ軸分布，第二電機(jī)輸出軸通過(guò)Ζ軸聯(lián)軸器與刀片軸15連接，刀片軸15上端固定圓鋸片16，圓鋸片通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)刀片軸15以Ζ軸作原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行分度，第二電機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)連接。
[0024]使用時(shí)，首先將待打磨的圓鋸片固定在分度裝置上端；
[0025]然后將磨刀片安裝在傳動(dòng)軸上；
[0026]在控制系統(tǒng)內(nèi)輸入圓鋸片及所要打磨后齒輪的參數(shù)，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算數(shù)控十字滑臺(tái)和分度裝置的運(yùn)行程序，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，直至完成圓鋸片的打磨，第一電機(jī)停止運(yùn)行，數(shù)控十字滑臺(tái)恢復(fù)初始位置，為下一個(gè)圓鋸片打磨做好準(zhǔn)備。
[0027]本方法中，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定的程序命令控制數(shù)控十字滑臺(tái)調(diào)整圓鋸片的前后、左右位置，同時(shí)調(diào)整圓鋸片與磨刀片的相對(duì)傾斜角度，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算分度角，通過(guò)分度裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)圓鋸片的位置，有效提高加工效率和加工精度。
[0028]顯然，上述實(shí)施例僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的立柱和數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:立柱上固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)與傳動(dòng)軸連接，磨刀片安裝在傳動(dòng)軸上，第一電機(jī)帶動(dòng)磨刀片繞傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)圓鋸片進(jìn)行打磨；在機(jī)架上與立柱相對(duì)的位置設(shè)有數(shù)控十字滑臺(tái)，在數(shù)控十字滑臺(tái)上設(shè)有固定架，固定架上固定連接分度裝置，圓鋸片設(shè)置在分度裝置上端;第一電機(jī)、數(shù)控十字滑臺(tái)、分度裝置均與數(shù)控系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備，其特征在于:所述的機(jī)架水平面為XY平面，豎直方向?yàn)閆軸，分度裝置沿Z軸設(shè)置，磨刀片與Y軸平行設(shè)置，數(shù)控十字滑臺(tái)沿X軸做前后進(jìn)給，沿Y軸做垂直進(jìn)給。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備，其特征在于:所述的立柱上還設(shè)有控制面板，控制面板與數(shù)控系統(tǒng)連接，用于對(duì)磨齒設(shè)備進(jìn)行設(shè)置及各種命令輸入。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備，其特征在于:所述的分度裝置包括設(shè)置在固定架上的第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出軸沿Z軸分布，第二電機(jī)輸出軸與刀片軸連接，刀片軸上端固定圓鋸片，圓鋸片通過(guò)第二電機(jī)進(jìn)行分度，第二電機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備，其特征在于:所述的第二電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與刀片軸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備，其特征在于:所述的第一電機(jī)輸出軸與主動(dòng)皮帶輪固定連接，主動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶與固定在立柱上的從動(dòng)皮帶輪連接，從動(dòng)皮帶輪與傳動(dòng)軸連接，磨刀片套設(shè)在傳動(dòng)軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備，其特征在于:所述的磨刀片兩側(cè)分別設(shè)有壓片，壓片將磨刀片夾緊。8.—種利用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備進(jìn)行磨齒的方法，其特征在于，包括:將圓鋸片固定在分度裝置上端； 磨刀片安裝在傳動(dòng)軸上； 在控制系統(tǒng)內(nèi)輸入圓鋸片及所要打磨后齒輪的參數(shù)，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算數(shù)控十字滑臺(tái)和分度裝置的運(yùn)行程序，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，直至完成圓鋸片的打磨，第一電機(jī)停止運(yùn)行，數(shù)控十字滑臺(tái)恢復(fù)初始位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化數(shù)控磨齒設(shè)備及磨齒方法，該設(shè)備包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的立柱和數(shù)控系統(tǒng)，立柱上固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)與傳動(dòng)軸連接，磨刀片安裝在傳動(dòng)軸上；在機(jī)架上與立柱相對(duì)的位置設(shè)有數(shù)控十字滑臺(tái)，在數(shù)控十字滑臺(tái)上設(shè)有固定架，固定架上固定連接分度裝置，圓鋸片設(shè)置在分度裝置上端；第一電機(jī)、數(shù)控十字滑臺(tái)、分度裝置均與數(shù)控系統(tǒng)連接。本方法中，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定的程序命令控制數(shù)控十字滑臺(tái)調(diào)整圓鋸片的前后、左右位置，同時(shí)調(diào)整圓鋸片與磨刀片的相對(duì)傾斜角度，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算分度角，通過(guò)分度裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)圓鋸片的位置，有效提高加工效率和加工精度。
【IPC分類】B23D63/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105436612
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510951911
【發(fā)明人】朗威, 陳昌云
【申請(qǐng)人】溫州高禾電氣科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日