一種車道偏離預警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全輔助駕駛領域，特別涉及一種車道偏離預警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，高速公路上由于駕駛員過度疲勞、疏忽，導致車輛偏離車道造成重大交通事故的比例逐年增長?！?014年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報》的統(tǒng)計數(shù)據(jù)指出，2014年的交通事故死亡人數(shù)為34292.34人，比2013年的死亡31604.3人增加了 2688.04人，增長率為8.5% ;相比2012年增長率為13.46% ;相比2011年增長率為15.78%。
[0003]美國道路安全機構(gòu)研究表明:約有50%的汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的，車道偏離也被看成車輛側(cè)翻事故的主要原因。有專家估計，利用能檢測車輛運行時橫向位置的系統(tǒng)將可以防止大約53%的車道偏離事故。
[0004]目前車道偏離預警系統(tǒng)大多屬于前裝設計，而且主要集中在中高端車型。雖然這些系統(tǒng)基本實現(xiàn)了車道偏離預警等功能，但對于不具備該配置的絕大多數(shù)中低端車型進行加裝，則存在加裝成本高、對原車線路改動、預警正確率低等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車道偏離預警系統(tǒng)，該車道偏離預警系統(tǒng)通過圖像處理單元和CAN通信及報警單元的連接，CAN通信及報警單元與CAN診斷口的連接方式。通過圖像采集、處理、顯示及報警，及時預警駕駛員安全駕駛。
[0006]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明提供的一種車道偏離預警系統(tǒng)，包括圖像處理單元、CAN通信及報警單元和電源單元，所述電源單元的輸入端與CAN診斷口連接，輸出端分別與圖像處理單元和CAN通信及報警單元連接，所述圖像處理單元中的圖像處理模塊的輸入端與圖像收集模塊的輸出端連接，所述圖像處理模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端連接；所述圖像處理模塊通過通信模塊A依次與CAN通信及報警單元中的通信模塊B和主處理器模塊通訊連接；所述主處理器模塊的輸出端與報警模塊的輸入端連接，所述主處理器模塊的輸入端還通過總線控制模塊與CAN診斷口連接。
[0008]所述圖像處理器模塊和/或主處理器模塊為STM32控制器。
[0009]所述圖像收集模塊為0V7670攝像頭。
[0010]所述顯不1?塊為ILI9320液晶顯不屏。
[0011 ] 所述通信模塊A和/或通信模塊B為MAX485接口芯片。
[0012]所述總線控制模塊為TJA1040-CAN收發(fā)器。
[0013]所述報警模塊為OPT語言芯片。
[0014]所述電源模塊為LM2596穩(wěn)壓芯片。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:汽車后裝市場容易接受，直接與車載CAN診斷口插接相連，不改動原車線路，加裝成本低，結(jié)構(gòu)簡單。整個裝置內(nèi)部只有幾大模塊，系統(tǒng)集成度高，體積小。預警正確率高，通過CAN診斷口讀取車輛相關(guān)信息識別駕駛員操作狀態(tài)，結(jié)合攝像頭獲取圖像信息，準確識別車輛偏離車道，減少誤報率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的原理框圖。
【具體實施方式】
[0017]下面進一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0018]如圖1所示的一種車道偏離預警系統(tǒng)，包括圖像處理單元、CAN通信及報警單元和電源單元，所述電源單元的輸入端與CAN診斷口連接，輸出端分別與圖像處理單元和CAN通信及報警單元連接，所述圖像處理單元中的圖像處理模塊的輸入端與圖像收集模塊的輸出端連接，所述圖像處理模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端連接；所述圖像處理模塊通過通信模塊A依次與CAN通信及報警單元中的通信模塊B和主處理器模塊通訊連接；所述主處理器模塊的輸出端與報警模塊的輸入端連接，所述主處理器模塊的輸入端還通過總線控制模塊與CAN診斷口連接。
[0019]所述圖像處理器模塊和/或主處理器模塊為STM32控制器。處理器模塊主要識別經(jīng)過0V7670攝像頭拍攝車輛前方圖像
[0020]所述圖像收集模塊為0V7670攝像頭。圖像收集模塊主要是利用0V7670攝像頭拍攝車輛前方圖像，處理后識別出當前車道線。
[0021]所述顯示模塊為ILI9320。主要是為了顯示當前車道及車道標準線，當車輛偏離車道后，與標準線對比，發(fā)現(xiàn)偏離，通過MAX485通信線路傳送到CAN通信及報警板。
[0022]所述通信模塊A和/或通信模塊B為MAX485接口芯片。將通信信息傳送到CAN通信及報警模塊。
[0023]所述總線控制模塊為TJA1040-CAN收發(fā)器。
[0024]所述報警模塊為OPT語言芯片。
[0025]所述電源模塊為LM2596穩(wěn)壓芯片。
[0026]LM2596電源管理芯片通過CAN 口獲取12v電壓，經(jīng)過芯片降壓后獲取3.3v電壓提供圖像處理板及CAN通信報警板中各個芯片的工作電源
[0027]圖像處理單元利用0V7670攝像頭拍攝車輛前方圖像，經(jīng)過STM32控制器處理后識別出當前車道線，同時在ILI9320中顯示當前車道及車道標準線，當車輛偏離車道后，與標準線對比，發(fā)現(xiàn)偏離，通過MAX485通信線路傳送到CAN通信及報警板。CAN通信及報警板收至IJ 485通信線路上傳來的車輛偏離信號后，讀取CAN總線控制器中的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)，當發(fā)現(xiàn)車輛未打開轉(zhuǎn)向燈并且車道已經(jīng)偏離，則通過OPT語音芯片發(fā)出語音報警。
[0028]本發(fā)明用于汽車后裝市場容易接受，直接與車載CAN診斷口插接相連，不改動原車線路，加裝成本低，結(jié)構(gòu)簡單。系統(tǒng)集成度高，體積小。預警正確率高，通過CAN診斷口讀取車輛相關(guān)信息識別駕駛員操作狀態(tài)，結(jié)合攝像頭獲取圖像信息，準確識別車輛偏離車道，減少誤報率。
【主權(quán)項】
1.一種車道偏離預警系統(tǒng)，包括圖像處理單元、CAN通信及報警單元和電源單元，所述電源單元的輸入端與CAN診斷口連接，輸出端分別與圖像處理單元和CAN通信及報警單元連接，其特征在于:所述圖像處理單元中的圖像處理模塊的輸入端與圖像收集模塊的輸出端連接，所述圖像處理模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端連接；所述圖像處理模塊通過通信模塊A依次與CAN通信及報警單元中的通信模塊B和主處理器模塊通訊連接；所述主處理器模塊的輸出端與報警模塊的輸入端連接，所述主處理器模塊的輸入端還通過總線控制模塊與CAN診斷口連接。2.如權(quán)利要求1所述的車道偏離預警系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像處理器模塊和/或主處理器模塊為STM32控制器。3.如權(quán)利要求1所述的車道偏離預警系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像收集模塊為0V7670攝像頭。4.如權(quán)利要求1所述的車道偏離預警系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示模塊為ILI9320液晶顯示屏。5.如權(quán)利要求1所述的車道偏離預警系統(tǒng)，其特征在于:所述通信模塊A和/或通信模塊B為MAX485接口芯片。6.如權(quán)利要求1所述的車道偏離預警系統(tǒng)，其特征在于:所述總線控制模塊為TJA1040-CAN 收發(fā)器。7.如權(quán)利要求1所述的車道偏離預警系統(tǒng)，其特征在于:所述報警模塊為OPT語言芯片。8.如權(quán)利要求1所述的車道偏離預警系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊為LM2596穩(wěn)壓芯片。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車道偏離預警系統(tǒng)，包括圖像處理單元、CAN通信及報警單元和電源單元，所述電源單元的輸入端與CAN診斷口連接，輸出端分別與圖像處理單元和CAN通信及報警單元連接，所述圖像處理單元中的圖像處理模塊的輸入端與圖像收集模塊的輸出端連接，所述圖像處理模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端連接；所述圖像處理模塊通過通信模塊A依次與CAN通信及報警單元中的通信模塊B和主處理器模塊通訊連接；所述主處理器模塊的輸出端與報警模塊的輸入端連接，所述主處理器模塊的輸入端還通過總線控制模塊與CAN診斷口連接。本發(fā)明用于汽車后裝市場容易接受，直接與車載CAN診斷口插接相連，不改動原車線路，加裝成本低，結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)集成度高。
【IPC分類】B60W50/14, B60R1/00
【公開號】CN105216694
【申請?zhí)枴緾N201510660299
【發(fā)明人】范毅, 李光平, 鄧汝奎
【申請人】南寧學院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月14日