沿留空巷液壓支架支護控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于煤礦井下的沿留空巷液壓支架自動支護控制，尤其涉及一種使用支架控制器對液壓立柱和液壓支架進行支護控制的自動支護控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]沿留空巷是一種新型的采煤方法，其取消區(qū)段煤柱、提高煤炭資源回收率，在施工過程中少掘一條巷道，可以降低巷道掘進率、解決礦井采掘接替緊張的難題，可以實現(xiàn)工作面Y型通風(fēng)系統(tǒng)，有效解決了工作面隅角瓦斯積聚與超限等問題，是無煤柱開采的重要發(fā)展方向，但是沿空巷經(jīng)歷兩次采動影響，特別是本工作面回采后原巖盈利與強采動應(yīng)力疊加，導(dǎo)致巷道變形強烈、維護困難。
[0003]研究表明，沿留空巷的成功是巷內(nèi)支護和巷旁支護共同作用的結(jié)果。巷旁支護經(jīng)歷了木垛、密集支柱、矸石帶、混凝土砌塊等傳統(tǒng)低強度支護方式，發(fā)展到目前的高水速凝材料和膏體材料等高強度支護方式，基本解決了沿留空巷巷旁支護和密閉采空區(qū)的問題。巷內(nèi)支護方式則經(jīng)歷了工字鋼、u型鋼等棚式支護體系，發(fā)展到現(xiàn)在的高強度錨桿支護體系，但由于棚式支護體系為被動支護，支護阻力小、適應(yīng)圍巖變形量小，不能適應(yīng)沿留空巷的需要，常常因錨桿、錨索的延伸量不足而破斷或者因支護強度不足而發(fā)生頂板整體性垮冒事故，導(dǎo)致留巷失敗，巷內(nèi)支護還未得到很好的解決。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，CN200999613Y公開了一種用于沿留空巷巷旁充填的液壓支架，包括頂梁、四連桿機構(gòu)、立柱、推移油缸、推桿，還包括鉸接前梁、底座、尾梁、擋板和擺桿，鉸接前梁前端設(shè)置伸縮梁和護幫板，末端通過銷軸和千斤頂與頂梁的一端相連，頂梁和底座通過四連桿機構(gòu)和兩排立柱相連，頂梁的后端用銷軸與尾梁相連，擋板的上端通過銷軸與尾梁相連，下端通過銷軸與底座相連；其沒有公開通過手持終端和支架控制器對液壓支架進行遙控；CN202718698U公開了一種液壓支架的控制系統(tǒng)和方法，包括手持無線發(fā)射器、無線接收裝置、液壓支架控制器，手持無線發(fā)射器由工作人員隨身攜帶，無線接收裝置與液壓支架控制器安裝在液壓支架上；其沒有公開用于沿留空巷液壓支架的控制，也沒有公開控制系統(tǒng)中液壓回路的具體連接關(guān)系。
[0005]為了解決以上問題，且利于沿留空巷支護設(shè)備重復(fù)利用，本發(fā)明提出了一種利用液壓立柱及液壓支架對沿留空巷巷內(nèi)進行支護的支護方式及其自動支護控制系統(tǒng)和方法，其可以實現(xiàn)對沿留空巷進行安全可靠且便捷的支護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種沿留空巷液壓支架自動支護控制方法，包括單動模式、成組控制模式、自動控制模式和遠程控制模式，所述單動模式包括選擇支架、選擇動作和執(zhí)行；所述成組控制模式包括選擇功能和執(zhí)行；所述自動控制模式為支架依照預(yù)設(shè)組合控制邏輯與傳感器目標值自動完成支架降柱、移柱與升柱一套動作；所述遠程控制模式為通過監(jiān)控主機、遠程操作臺或遙控器遠離支架進行控制。
[0007]優(yōu)選所述選擇支架為輸入該架所在組內(nèi)需要操作的架號。
[0008]優(yōu)選所述選擇動作為選取支架的獨立動作。
[0009]優(yōu)選所述選擇功能為支架為按規(guī)定的時序控制邏輯協(xié)同執(zhí)行動作。
[0010]本發(fā)明可以安全有效的解決沿留空巷的支護問題，實現(xiàn)了沿留空巷的支護重復(fù)利用，不存在材料損耗；能夠?qū)ρ亓艨障飳崿F(xiàn)支護自動化，可采用液壓支架控制器進行就地控制，采用監(jiān)控主機、遠程操作臺或遙控器對支護液壓支架進行遠程控制，保障了人員安全性，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]附圖1為本發(fā)明所述液壓支架自動支護控制方法中支護控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標記如下:
[0013]1-液壓支架組；2_液壓支架；3_液壓支柱。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0015]參見附圖1，其描述了根據(jù)本發(fā)明沿留空巷液壓支架自動支護方法所使用的支護系統(tǒng)的一個優(yōu)選實施例。沿留空巷液壓支架自動支護系統(tǒng)包括2個液壓支架組和12個液壓支柱，每個液壓支架組包括3個液壓支架，每個液壓支架組中的液壓支架沿沿留空巷的走向順次布置，每個液壓支架除正常的立柱外，還設(shè)置有兩個另外的液壓支柱進行額外的支撐，液壓支柱設(shè)置在液壓支架的頂部和底座之間，每個液壓支架上設(shè)置有兩個液壓支柱，分別為前柱和后柱，兩個液壓支柱的布置方向平行于沿留空巷的走向。
[0016]每個液壓支架上設(shè)置有支架控制器，液壓支架、前柱和后柱上分別設(shè)置有行程傳感器和壓力傳感器，支架控制器通過傳感器檢測的數(shù)據(jù)控制液壓支架和液壓支柱的動作。
[0017]上述沿留空巷液壓支架自動支護控制系統(tǒng)的控制方法包括單動模式、成組控制模式、自動控制模式和遠程控制模式，單動模式包括選擇支架、選擇動作和執(zhí)行；成組控制模式包括選擇功能和執(zhí)行，選擇支架為輸入該架所在組內(nèi)需要操作的架號，選擇動作為選取支架的獨立動作優(yōu)選，選擇功能為支架為按規(guī)定的時序控制邏輯協(xié)同執(zhí)行動作。
[0018]其中單動模式中的選擇支架為輸入該架所在組內(nèi)需要操作的架號，如第I架，然后讓其執(zhí)行選定的動作，選擇動作為選取支架的獨立動作，如升降柱、伸收柔模等動作，成組控制模式的選擇功能為支架按規(guī)定的時序控制邏輯協(xié)同執(zhí)行動作，如第一條升/降、拉緊伸/收等動作，可以實現(xiàn)支架的成套邏輯控制。對于單動模式，其執(zhí)行僅僅通過選擇確認鍵即可，對于成組控制模式，其執(zhí)行還包括選擇功能快捷鍵操作和選擇輔助菜單操作，可以通過將支架常用的成套動作設(shè)置為快捷鍵，實現(xiàn)系統(tǒng)的一鍵完成，還可以通過輔助菜單設(shè)置系統(tǒng)的一些其他的輔助功能，如暫停、成組動作中的時間延遲、相鄰兩動作時序互換等。
[0019]本發(fā)明為支架裝置預(yù)設(shè)了自動控制邏輯，使支架根據(jù)組合控制邏輯，自動順序執(zhí)行支架升柱、支架移架和支架升柱功