結(jié)合稱(chēng)重裝置或傳感器測(cè)得當(dāng)前的轎廂載重量，計(jì)算轎廂內(nèi)的空間使用情況，如空間使用率大于等于80%且轎廂載重大于等于70%時(shí)，判斷為高負(fù)載狀態(tài)，或空間使用率小于等于30%且轎廂載重小于等于20%時(shí)，判斷為輕負(fù)載狀態(tài)等，之后對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)作出相應(yīng)控制改變。
[0026]實(shí)際工作中，當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用后，其內(nèi)部飾貌會(huì)因?yàn)槲圹E、設(shè)備老化等原因而變得與原始面貌不一樣，這將會(huì)使得轎廂空載的俯瞰圖像產(chǎn)生變化，為了確保檢測(cè)結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性，因此需要對(duì)基準(zhǔn)比對(duì)圖像進(jìn)行校準(zhǔn)工作，具體為:
[0027]I)當(dāng)電梯處于閑駛狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)圖像比對(duì)系統(tǒng)發(fā)出基準(zhǔn)比對(duì)圖像校準(zhǔn)信號(hào)，此時(shí)，圖像擷取裝置會(huì)拍攝轎廂的當(dāng)前圖像并傳輸給圖像比對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)，并將其標(biāo)記為基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像；
[0028]2)當(dāng)電梯恢復(fù)到載重狀態(tài)時(shí)，圖像比對(duì)系統(tǒng)會(huì)對(duì)基準(zhǔn)比對(duì)圖像和當(dāng)前圖像進(jìn)行差異比率計(jì)算得出結(jié)果，并將此結(jié)果值乘以權(quán)值ai，記為Vl ;同時(shí)，圖像比對(duì)系統(tǒng)會(huì)對(duì)基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像和當(dāng)前圖像進(jìn)行差異比率計(jì)算得出結(jié)果，并將此結(jié)果值乘以權(quán)值a2，記為V2，V1+V2的和值即為校準(zhǔn)后轎廂內(nèi)部空間已使用率，且將權(quán)值％、&2的和設(shè)定條件為:ai+a2 =1上述步驟將計(jì)算結(jié)果乘以權(quán)值，可以有效地降低結(jié)果值的誤差，從而提高檢測(cè)精度。在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，對(duì)基準(zhǔn)比對(duì)圖像和當(dāng)前圖像進(jìn)行差異比率計(jì)算得出結(jié)果為60%，對(duì)校準(zhǔn)圖像和當(dāng)前圖像進(jìn)行差異比率計(jì)算得出結(jié)果為40%，則結(jié)果為60% Xai+40% Xa2,其中權(quán)值％和a 2的值可根據(jù)實(shí)際需求人為設(shè)定；
[0029]3)當(dāng)電梯再次進(jìn)入閑駛狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)再次對(duì)圖像比對(duì)系統(tǒng)發(fā)出基準(zhǔn)比對(duì)圖像校準(zhǔn)信號(hào)，圖像擷取裝置拍攝轎廂當(dāng)前圖像并分別與基準(zhǔn)比對(duì)圖像、基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像進(jìn)行像素比較，計(jì)算得到當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)比對(duì)圖像、當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像的差異比率值，由圖像比對(duì)系統(tǒng)將差異比率值較小的值作為新的基準(zhǔn)比對(duì)圖像，同時(shí)清空存儲(chǔ)模塊中之前所有的圖像數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前圖像和基準(zhǔn)比對(duì)圖像等。實(shí)際工作中，上述檢測(cè)校準(zhǔn)步驟I)、步驟2)、步驟3)是不斷循環(huán)執(zhí)行的，由此來(lái)保證檢測(cè)結(jié)果的精度處于一個(gè)高位水平。
[0030]通常，系統(tǒng)在進(jìn)行圖像比對(duì)工作時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)人為預(yù)先設(shè)定一個(gè)極限值，當(dāng)計(jì)算得到的圖像差異比率值大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的限定值時(shí)，圖像比對(duì)系統(tǒng)將會(huì)停止向控制系統(tǒng)輸出轎廂內(nèi)部空間已使用率的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)會(huì)輸出一個(gè)故障信號(hào)給控制系統(tǒng)作出警告；而控制系統(tǒng)接收到圖像比對(duì)系統(tǒng)傳輸來(lái)的故障信號(hào)之后，則會(huì)停止使用圖像比對(duì)系統(tǒng)傳輸?shù)霓I廂內(nèi)部空間已使用率，而只使用重量檢測(cè)裝置測(cè)得的載重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行負(fù)載計(jì)算，并在人機(jī)控制界面中顯示故障告警信號(hào)。
[0031]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0032]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: S1:轎廂處于空載狀態(tài)時(shí)，圖像擷取裝置拍攝轎廂內(nèi)當(dāng)前圖像并標(biāo)記為基準(zhǔn)比對(duì)圖像； S2:轎廂處于載重狀態(tài)時(shí)，圖像擷取裝置拍攝轎廂內(nèi)當(dāng)前圖像傳輸給圖像比對(duì)系統(tǒng)，圖像比對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)比對(duì)圖像的像素比對(duì)，并對(duì)兩個(gè)圖像所有不同的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)； S3:根據(jù)記錄的像素點(diǎn)計(jì)數(shù)計(jì)算當(dāng)前圖像和基準(zhǔn)比對(duì)圖像的差異比率，得出轎廂當(dāng)前內(nèi)部空間已使用率； S4:圖像比對(duì)系統(tǒng)將空間已使用率輸出給控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算分析，計(jì)算出轎廂內(nèi)部空間可用率，控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算結(jié)果發(fā)出相應(yīng)指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S4中，控制系統(tǒng)根據(jù)轎廂內(nèi)部空間可用率及轎廂載重檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)作出相應(yīng)指令。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法，其特征在于，控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析得出轎廂內(nèi)部空間可用率，以判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)空間使用率大于等于Q且轎廂載重大于等于W時(shí)，則判斷為高負(fù)載狀態(tài)，或空間使用率小于等于Q且轎廂載重小于等于W時(shí)，判斷為輕負(fù)載狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟SI中，圖像擷取裝置拍攝轎廂內(nèi)實(shí)時(shí)圖像并以X秒為周期傳輸給圖像比對(duì)系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法，其特征在于，還包括基準(zhǔn)比對(duì)圖像校準(zhǔn)步驟(I)，當(dāng)電梯處于閑駛狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)對(duì)圖像比對(duì)系統(tǒng)發(fā)出基準(zhǔn)比對(duì)圖像校準(zhǔn)信號(hào)，圖像擷取裝置拍攝轎廂當(dāng)前圖像傳輸給圖像比對(duì)系統(tǒng)并標(biāo)記為基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法，其特征在于，還包括校準(zhǔn)后空間已使用率求值步驟⑵，當(dāng)電梯恢復(fù)到載重狀態(tài)時(shí)，圖像比對(duì)系統(tǒng)對(duì)基準(zhǔn)比對(duì)圖像和當(dāng)前圖像進(jìn)行差異比率計(jì)算得出結(jié)果并乘以權(quán)值，記為Vl ;圖像比對(duì)系統(tǒng)對(duì)基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像和當(dāng)前圖像進(jìn)行差異比率計(jì)算得出結(jié)果并乘以權(quán)值4，記為V2，V1+V2為校準(zhǔn)后轎廂內(nèi)部空間已使用率，且權(quán)值兩足a i+a2= I。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法，其特征在于，還包括基準(zhǔn)比對(duì)圖像更新步驟(3)，當(dāng)電梯再次進(jìn)入閑駛狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)再次對(duì)圖像比對(duì)系統(tǒng)發(fā)出基準(zhǔn)比對(duì)圖像校準(zhǔn)信號(hào)，圖像擷取裝置拍攝轎廂當(dāng)前圖像并分別與基準(zhǔn)比對(duì)圖像、基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像進(jìn)行像素比較，計(jì)算得到當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)比對(duì)圖像、當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像的差異比率值，由圖像比對(duì)系統(tǒng)將差異比率值較小的值作為新的基準(zhǔn)比對(duì)圖像覆蓋當(dāng)前圖像和基準(zhǔn)比對(duì)圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法，其特征在于，重復(fù)步驟(I)，步驟(2)和步驟(3)，直至電梯停止運(yùn)行。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法，其特征在于，在進(jìn)行圖像比對(duì)時(shí)，當(dāng)圖像差異比率值大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的限定值時(shí)，圖像比對(duì)系統(tǒng)停止向控制系統(tǒng)輸出轎廂內(nèi)部空間已使用率，并顯示故障告警信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法，通過(guò)圖像擷取裝置將轎廂當(dāng)前圖像傳送給圖像比對(duì)系統(tǒng)，并與基準(zhǔn)比對(duì)圖像進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算得到當(dāng)前轎廂內(nèi)部空間已使用率傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算分析，判斷轎廂內(nèi)部空間使用狀態(tài)，根據(jù)轎廂當(dāng)前圖像和基準(zhǔn)比對(duì)圖像的對(duì)比，能精確計(jì)算出轎廂內(nèi)部空間已使用率，控制系統(tǒng)可根據(jù)轎廂重量檢測(cè)裝置判斷轎廂內(nèi)部空間的使用情況來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行控制，該電梯轎廂載人空間檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電梯轎廂可用空間的高精度檢測(cè)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且其檢測(cè)結(jié)果可靠、穩(wěn)定性高，同時(shí)可以為電梯進(jìn)行滿(mǎn)載直駛、群控分配等控制計(jì)算提供可靠依據(jù)，提高電梯運(yùn)行效率，為乘客提供更好的搭乘體驗(yàn)。
【IPC分類(lèi)】B66B1/34, B66B5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105173945
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】王文俊, 張文俊, 鄭松鶴, 何展榮, 杜永聰
【申請(qǐng)人】日立電梯（中國(guó)）有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日