電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及轎廂載重檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在電梯行業(yè)中,電梯控制系統(tǒng)對(duì)轎廂載人量的檢測(cè)方法主要有:通過(guò)稱重裝置測(cè)量轎廂內(nèi)的載重;通過(guò)智能光幕或其他類似的傳感器計(jì)算進(jìn)出轎廂的人數(shù),以上兩種方法都只能間接得到轎廂內(nèi)的載人數(shù)量,若轎廂內(nèi)乘客攜帶體積較大的行李、貨物,導(dǎo)致雖然未達(dá)到額定載重量或人數(shù),但轎廂內(nèi)的可用空間已無(wú)法讓其他乘客繼續(xù)進(jìn)入,對(duì)于這種情況,現(xiàn)存的電梯控制系統(tǒng)并無(wú)一種可靠的手段去進(jìn)行檢測(cè)控制,并且,當(dāng)電梯配備了滿載直駛功能、高峰運(yùn)行功能、群管理控制功能等需要通過(guò)轎廂載人數(shù)進(jìn)行控制判斷的功能時(shí),這種情況就會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)無(wú)法正確識(shí)別轎廂內(nèi)的情況,使得以上功能無(wú)法正常發(fā)揮作用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此,本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)電梯轎廂可用空間的高精度檢測(cè)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且其檢測(cè)結(jié)果可靠、穩(wěn)定性高。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法,包括如下步驟:
[0006]S1:轎廂處于空載狀態(tài)時(shí),圖像擷取裝置拍攝轎廂內(nèi)當(dāng)前圖像并標(biāo)記為基準(zhǔn)比對(duì)圖像;
[0007]S2:轎廂處于載重狀態(tài)時(shí),圖像擷取裝置拍攝轎廂內(nèi)當(dāng)前圖像傳輸給圖像比對(duì)系統(tǒng),圖像比對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)比對(duì)圖像的像素比對(duì),并對(duì)兩個(gè)圖像所有不同的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù);
[0008]S3:根據(jù)記錄的像素點(diǎn)計(jì)數(shù)計(jì)算當(dāng)前圖像和基準(zhǔn)比對(duì)圖像的差異比率,得出轎廂當(dāng)前內(nèi)部空間已使用率;
[0009]S4:圖像比對(duì)系統(tǒng)將空間已使用率輸出給控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算分析,計(jì)算出轎廂內(nèi)部空間可用率,控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算結(jié)果發(fā)出相應(yīng)指令。
[0010]進(jìn)一步地,在步驟S4中,控制系統(tǒng)根據(jù)轎廂內(nèi)部空間可用率及轎廂載重檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)作出相應(yīng)指令。
[0011]進(jìn)一步地,控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析得出轎廂內(nèi)部空間可用率,以判斷電梯運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)空間使用率大于等于Q且轎廂載重大于等于W時(shí),則判斷為高負(fù)載狀態(tài),或空間使用率小于等于Q且轎廂載重小于等于W時(shí),判斷為輕負(fù)載狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步地,在步驟SI中,圖像擷取裝置拍攝轎廂內(nèi)實(shí)時(shí)圖像并以X秒為周期傳輸給圖像比對(duì)系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地,還包括基準(zhǔn)比對(duì)圖像校準(zhǔn)步驟(I),當(dāng)電梯處于閑駛狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)對(duì)圖像比對(duì)系統(tǒng)發(fā)出基準(zhǔn)比對(duì)圖像校準(zhǔn)信號(hào),圖像擷取裝置拍攝轎廂當(dāng)前圖像傳輸給圖像比對(duì)系統(tǒng)并標(biāo)記為基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像。
[0014]進(jìn)一步地,還包括校準(zhǔn)后空間已使用率求值步驟(2),當(dāng)電梯恢復(fù)到載重狀態(tài)時(shí),圖像比對(duì)系統(tǒng)對(duì)基準(zhǔn)比對(duì)圖像和當(dāng)前圖像進(jìn)行差異比率計(jì)算得出結(jié)果并乘以權(quán)值,記為Vl ;圖像比對(duì)系統(tǒng)對(duì)基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像和當(dāng)前圖像進(jìn)行差異比率計(jì)算得出結(jié)果并乘以權(quán)值a2,記為V2,V1+V2為校準(zhǔn)后轎廂內(nèi)部空間已使用率,且權(quán)值、a2滿足a ^a2= I。
[0015]進(jìn)一步地,還包括基準(zhǔn)比對(duì)圖像更新步驟(3),當(dāng)電梯再次進(jìn)入閑駛狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)再次對(duì)圖像比對(duì)系統(tǒng)發(fā)出基準(zhǔn)比對(duì)圖像校準(zhǔn)信號(hào),圖像擷取裝置拍攝轎廂當(dāng)前圖像并分別與基準(zhǔn)比對(duì)圖像、基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像進(jìn)行像素比較,計(jì)算得到當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)比對(duì)圖像、當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)比對(duì)校準(zhǔn)圖像的差異比率值,由圖像比對(duì)系統(tǒng)將差異比率值較小的值作為新的基準(zhǔn)比對(duì)圖像覆蓋當(dāng)前圖像和基準(zhǔn)比對(duì)圖像。
[0016]進(jìn)一步地,重復(fù)步驟(I),步驟(2)和步驟(3),直至電梯停止運(yùn)行。
[0017]進(jìn)一步地,在進(jìn)行圖像比對(duì)時(shí),當(dāng)圖像差異比率值大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的限定值時(shí),圖像比對(duì)系統(tǒng)停止向控制系統(tǒng)輸出轎廂內(nèi)部空間已使用率,并顯示故障告警信號(hào)。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]上述電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法通過(guò)圖像擷取裝置將轎廂當(dāng)前圖像傳送給圖像比對(duì)系統(tǒng),圖像比對(duì)系統(tǒng)將轎廂當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)比對(duì)圖像進(jìn)行比對(duì),計(jì)算得到當(dāng)前轎廂內(nèi)部空間已使用率,并將該空間已使用率作為信號(hào)傳送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算分析,判斷轎廂內(nèi)部空間使用狀態(tài),根據(jù)轎廂當(dāng)前圖像和基準(zhǔn)比對(duì)圖像的對(duì)比,能精確計(jì)算出轎廂內(nèi)部空間已使用率,控制系統(tǒng)可根據(jù)轎廂重量檢測(cè)裝置判斷轎廂內(nèi)部空間的使用情況來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行控制,該電梯轎廂載人空間檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電梯轎廂可用空間的高精度檢測(cè)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且其檢測(cè)結(jié)果可靠、穩(wěn)定性高,同時(shí)可以為電梯進(jìn)行滿載直駛、群控分配等控制計(jì)算提供可靠依據(jù),提高電梯運(yùn)行效率,為乘客提供更好的搭乘體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的電梯轎廂載人空間檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0023]如圖1所示,電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法的主要檢測(cè)過(guò)程為:當(dāng)轎廂處于空載狀態(tài)時(shí),通過(guò)安設(shè)于轎廂頂部的圖像擷取裝置拍攝轎廂內(nèi)當(dāng)前圖像儲(chǔ)存到圖像存儲(chǔ)模塊中,并將其標(biāo)記為基準(zhǔn)比對(duì)圖像;當(dāng)轎廂處于載重的使用狀態(tài)時(shí),圖像擷取裝置將會(huì)拍攝轎廂內(nèi)當(dāng)前圖像傳輸給圖像比對(duì)系統(tǒng),圖像比對(duì)系統(tǒng)會(huì)將接收到的當(dāng)前圖像與存儲(chǔ)的基準(zhǔn)比對(duì)圖像進(jìn)行兩者之間的像素比對(duì),并對(duì)兩個(gè)圖像所有不同的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù),之后根據(jù)記錄的像素點(diǎn)計(jì)數(shù)計(jì)算當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)比對(duì)圖像的差異比率值,從而得出轎廂當(dāng)前內(nèi)部空間已使用率;此時(shí),圖像比對(duì)系統(tǒng)會(huì)再將空間已使用率作為信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算分析,計(jì)算出轎廂內(nèi)部空間可用率,控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算結(jié)果發(fā)出相應(yīng)指令來(lái)改變電梯的運(yùn)行狀態(tài)。上述電梯轎廂載人空間檢測(cè)方法可以實(shí)現(xiàn)電梯轎廂可用空間的高精度檢測(cè)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且其檢測(cè)結(jié)果可靠、穩(wěn)定性高,同時(shí)可以為電梯進(jìn)行滿載直駛、群控分配等控制計(jì)算提供可靠依據(jù),提高電梯運(yùn)行效率,為乘客提供更好的搭乘體驗(yàn)。在實(shí)際操作中,由于各種不可控因素的存在,為了減小檢測(cè)結(jié)果的誤差,在計(jì)算轎廂內(nèi)部空間已使用率時(shí),還需要結(jié)合電梯轎廂本身的諸如稱重裝置、傳感器等轎廂重量檢測(cè)裝置檢測(cè)到的數(shù)據(jù),來(lái)提高檢測(cè)數(shù)據(jù)的完整性和科學(xué)性。
[0024]另外,在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中,圖像擷取裝置是X秒為周期來(lái)拍攝轎廂內(nèi)實(shí)時(shí)圖像并傳輸圖像比對(duì)系統(tǒng)的,通過(guò)高頻率拍攝圖像進(jìn)行比對(duì)檢測(cè)的方法,可以提高檢測(cè)的靈敏度和準(zhǔn)確性,在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中,是以I秒為周期來(lái)拍攝傳輸圖像的,在其他實(shí)施例中,還可以根據(jù)實(shí)際需要以2秒、3秒等其他數(shù)值為周期,都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0025]由于轎廂內(nèi)的乘客和貨物是可移動(dòng)的,因此像素統(tǒng)計(jì)將會(huì)包含所有的像素點(diǎn),例如包括乘客之間、貨物之間以及乘客與貨物之間的間隙等。圖像比對(duì)系統(tǒng)對(duì)有差異的像素點(diǎn)計(jì)數(shù)后,可根據(jù)全圖像的總像素點(diǎn)數(shù)量計(jì)算得到兩個(gè)圖像之間的差異比率,該比率值即為轎廂內(nèi)部空間可用率,圖像比對(duì)系統(tǒng)將該數(shù)值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中??刂葡到y(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析得出轎廂內(nèi)部空間可用率,以判斷電梯運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)空間使用率大于等于Q且轎廂載重大于等于W時(shí),則判斷為高負(fù)載狀態(tài),或空間使用率小于等于Q且轎廂載重小于等于W時(shí),判斷為輕負(fù)載狀態(tài)。在優(yōu)選的實(shí)施例中,控制系統(tǒng)在計(jì)算轎廂內(nèi)部空間可用率時(shí)會(huì)