孔250Β而在第1、第2面201、202的各自中配置N個(gè)冷卻釜210Β或者210C。在用于小徑的預(yù)塑形坯的冷卻釜為同一尺寸時(shí)，能夠?qū)⑾虼髲娇?10Β插入圖18 (B)或者圖18 (C)所示的冷卻釜250B、250C時(shí)的間隙用襯墊等填埋。
[0152]另外，插入到反轉(zhuǎn)部200的大徑孔250B的冷卻釜210A借助圖20 (A)所示的釜固定板260A而固定于反轉(zhuǎn)部200，由此小徑孔250A被封閉。插入到反轉(zhuǎn)部200的小徑孔250A中的冷卻釜210B、210C借助圖20 (B)所示的釜固定板260B而固定于反轉(zhuǎn)部200。
[0153]如圖18 (A)?圖18 (C)所示，任意的冷卻釜210A?210C上都在外壁上形成有凹部211。在本實(shí)施方式中，在冷卻釜210A?210C的外壁的上下兩級(jí)中形成沿周方向連通的凹部211，但也可以僅為一級(jí)。
[0154]另一方面，反轉(zhuǎn)部200具有冷卻介質(zhì)例如冷水的流路230A?230D。上下二級(jí)且水平地延伸的流路230A、230B通過(guò)與冷卻釜21A?21C的上下二級(jí)的凹部211連通而令冷卻介質(zhì)流通。由此，凹部211成為冷卻介質(zhì)流路的一部分。
[0155]這樣地，通過(guò)向冷卻釜210A?210C的外壁令冷卻介質(zhì)大面積地直接接觸，能夠提高冷卻效率。而且，預(yù)塑形坯尺寸不同則冷卻釜210A?210C變更，但僅通過(guò)在冷卻釜210A?210C的外壁周面共通地形成凹部211，能夠共用形成有流路230A?230D的反轉(zhuǎn)部200。
[0156]10.加熱部30的下游的反轉(zhuǎn)交接裝置
參照?qǐng)D21?圖23說(shuō)明沿圖2所示的反轉(zhuǎn)方向F或者圖9所示的反轉(zhuǎn)方向16、圖2所示的上升方向D運(yùn)送預(yù)塑形坯2、向圖1所示的間歇運(yùn)送機(jī)構(gòu)400交接預(yù)塑形坯2的反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)70。
[0157]如圖21?圖23所示，反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)70具有與沿引導(dǎo)軸700經(jīng)由線性軸承701升降的升降板702 —體地移動(dòng)的升降部710。升降板702具有與由升降驅(qū)動(dòng)部例如伺服馬達(dá)711驅(qū)動(dòng)的圓頭螺釘712旋合的螺母部713。
[0158]在升降部710上，M個(gè)的一對(duì)的夾盤(pán)720A和M個(gè)的一對(duì)的夾盤(pán)720B被支承為能夠如圖22所示地利用設(shè)置于上下兩個(gè)部位的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部例如氣壓缸730A、730B而同時(shí)地開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。圖22所示的氣壓缸730A同時(shí)地開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)在圖22中位于左側(cè)的夾盤(pán)720A、720B，圖22所示的氣壓缸730B同時(shí)地開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)圖22的右側(cè)所示的夾盤(pán)720A、720B (圖22中僅圖示720B)。
[0159]M個(gè)的一對(duì)的夾盤(pán)720A和M個(gè)的一對(duì)的夾盤(pán)720B與旋轉(zhuǎn)軸731 —起以旋轉(zhuǎn)軸731為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸731上固定有帶槽帶輪732。在被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部例如伺服馬達(dá)733驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的帶槽帶輪734和固定于旋轉(zhuǎn)軸731的帶槽帶輪732上掛有正時(shí)帶735。
[0160]在升降部710位于下降位置時(shí)，位于下側(cè)的M個(gè)的一對(duì)的夾盤(pán)720B被關(guān)閉驅(qū)動(dòng)而保持被加熱部30加熱后的倒立狀態(tài)的M個(gè)預(yù)塑形坯。之后，升降部710上升，然后M個(gè)的一對(duì)的夾盤(pán)720A和M個(gè)的一對(duì)的夾盤(pán)720B以旋轉(zhuǎn)軸731為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。由此，M個(gè)的一對(duì)的夾盤(pán)720B位于上側(cè)，如圖2的箭頭F所示，預(yù)塑形坯2從倒立狀態(tài)反轉(zhuǎn)為正立狀態(tài)。
[0161]11.吹塑成形部以及間歇運(yùn)送機(jī)構(gòu)
圖24表示吹塑成形部40以及間歇運(yùn)送機(jī)構(gòu)400的具體例。圖25是吹塑成形部40的主視圖。間歇運(yùn)送機(jī)構(gòu)400將運(yùn)入部410和運(yùn)出部420 —體地沿圖24的第2方向D2往復(fù)驅(qū)動(dòng)。該往復(fù)驅(qū)動(dòng)借助固定于往復(fù)驅(qū)動(dòng)部例如伺服馬達(dá)430的旋轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)小齒輪431、431、和與其嚙合而被直線驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)齒條432 (圖24中僅示出局部)實(shí)現(xiàn)。運(yùn)入部410和運(yùn)出部420與齒條432、432 —體地被往復(fù)驅(qū)動(dòng)。利用該往復(fù)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)入部410在預(yù)塑形坯接收位置Pl和吹塑成形位置P2之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)出部420在吹塑成形位置P2和取出位置P3之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，在圖24中，運(yùn)入部410在預(yù)塑形坯接收位置Pl和吹塑成形位置P2的兩個(gè)位置處以實(shí)線繪出，但運(yùn)入部410僅停止于某一方。
[0162]運(yùn)入部410具有運(yùn)送M個(gè)預(yù)塑形還的M個(gè)運(yùn)送部件411。M個(gè)運(yùn)送部件411的各自具有一對(duì)的夾盤(pán)412。運(yùn)出部420具有由運(yùn)送M個(gè)容器的一對(duì)的夾盤(pán)422、422構(gòu)成的運(yùn)送部件421。圖24所示的多個(gè)例如4個(gè)作為開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部的一例的氣壓缸440的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)441而傳遞至這些一對(duì)的夾盤(pán)412、422，從而這些一對(duì)的夾盤(pán)412、422—體地開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。
[0163]如圖25所示，利用運(yùn)入部410的M個(gè)運(yùn)送部件411向吹塑成形部40的吹塑成形位置P2從垂直于圖25的紙面的方向運(yùn)入M個(gè)預(yù)塑形坯2。此時(shí)，吹塑腔模41開(kāi)模。之后，吹塑腔模41、未圖示的吹塑芯模以及根據(jù)必要而設(shè)置的底模合模。由此，M個(gè)預(yù)塑形坯2被交接至吹塑成形部40。之后，M個(gè)運(yùn)送部件411的一對(duì)的夾盤(pán)412被開(kāi)放驅(qū)動(dòng)，從圖24所示的吹塑成形位置P2向預(yù)塑形坯接收位置Pl移動(dòng)。同時(shí)地，運(yùn)出部420從取出位置P3被運(yùn)入吹塑成形位置P2，一對(duì)的夾盤(pán)422以開(kāi)放的狀態(tài)待機(jī)。
[0164]之后，在吹塑成形部40中，從M個(gè)預(yù)塑形坯2成形M個(gè)容器，則運(yùn)出部420的一對(duì)的夾盤(pán)422被關(guān)閉驅(qū)動(dòng)，夾持M個(gè)容器的頸部。與此同時(shí)，在預(yù)塑形坯接收位置P1，運(yùn)入部410的M個(gè)的一對(duì)的夾盤(pán)412被關(guān)閉驅(qū)動(dòng)，夾持接下來(lái)的M個(gè)預(yù)塑形坯2。之后，運(yùn)出部420將M個(gè)容器從吹塑成形位置P2運(yùn)出到取出位置P3，運(yùn)入部410將M個(gè)預(yù)塑形坯2從預(yù)塑形坯接收位置Pl向吹塑成形位置P2移動(dòng)。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作，連續(xù)進(jìn)行吹塑成形部40中的吹塑成形動(dòng)作。
[0165]接著，參照?qǐng)D26以及圖27說(shuō)明從圖21?圖23所示的反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)70向圖24所示的間歇運(yùn)送機(jī)構(gòu)400的運(yùn)入部410的預(yù)塑形坯2的交接動(dòng)作。
[0166]圖26以及圖27所示的TO?T4是在時(shí)間軸上變化的時(shí)間點(diǎn)，從TO變化為T(mén)4。圖26以及圖27表示從TO向T4變化的時(shí)間軸上的一對(duì)的夾盤(pán)720A (以下稱為一對(duì)的第I夾盤(pán))和一對(duì)的夾盤(pán)412 (以下稱為一對(duì)的第2夾盤(pán))的動(dòng)作。這些動(dòng)作在圖24所示的預(yù)塑形坯交接位置Pl進(jìn)行。
[0167]在時(shí)間點(diǎn)T0，在開(kāi)放狀態(tài)的一對(duì)的第2夾盤(pán)412的下方，被一對(duì)的第I夾盤(pán)720A夾持的預(yù)塑形坯2待機(jī)。在接下來(lái)的時(shí)間點(diǎn)Tl，被一對(duì)的第I夾盤(pán)720A夾持的預(yù)塑形坯2上升，頸部配置在開(kāi)放狀態(tài)的一對(duì)的第2夾盤(pán)412之間。
[0168]再之后，在時(shí)間點(diǎn)T2，開(kāi)放狀態(tài)的一對(duì)的第2夾盤(pán)412被關(guān)閉驅(qū)動(dòng)。從而，在時(shí)間點(diǎn)T2，預(yù)塑形坯2的頸部被一對(duì)的第I夾盤(pán)720A和一對(duì)的第2夾盤(pán)412的雙方夾持。
[0169]之后，在時(shí)間點(diǎn)T3，一對(duì)的第I夾盤(pán)720A下降移動(dòng)。由此，預(yù)塑形坯2從一對(duì)的第I夾盤(pán)720A交接至一對(duì)的第2夾盤(pán)412。
[0170]另外，之后，一對(duì)的第2夾盤(pán)412被從預(yù)塑形坯接收位置Pl向吹塑成形位置P2運(yùn)送。再之后，一對(duì)的第I夾盤(pán)720A下降后，借助圖21所示的伺服馬達(dá)733的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，夾持新的M個(gè)預(yù)塑形坯2的第I夾盤(pán)720B設(shè)定于在圖26以及圖27的時(shí)間點(diǎn)TO所示的位置。再之后，一對(duì)的第2夾盤(pán)412從吹塑成形位置Pl回到預(yù)塑形坯交接位置Pl，設(shè)定于在圖26以及圖27的時(shí)間點(diǎn)TO所示的位置。此后，反復(fù)進(jìn)行上述的預(yù)塑形坯交接動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)塑形坯運(yùn)送裝置，將由注射成形站注射成形的多個(gè)預(yù)塑形坯向后續(xù)的站交接，其特征在于， 具有: 底盤(pán)，上述底盤(pán)在接收上述多個(gè)預(yù)塑形坯的接收位置和交接上述多個(gè)預(yù)塑形坯的位置之間往復(fù)移動(dòng)； 固定板，上述固定板固定在上述底盤(pán)上； 可動(dòng)板，上述可動(dòng)板設(shè)置成相對(duì)于上述底盤(pán)可動(dòng)，能夠改變與在同一水平面內(nèi)相鄰配置的上述固定板之間的間隙； 多個(gè)預(yù)塑形坯保持件，上述多個(gè)預(yù)塑形坯保持件設(shè)在上述固定板及上述可動(dòng)板上，分別支承上述多個(gè)預(yù)塑形坯；和 間隙變換驅(qū)動(dòng)部，上述間隙變換驅(qū)動(dòng)部將上述多個(gè)預(yù)塑形坯的交接時(shí)的上述間隙變換，以使其與上述多個(gè)預(yù)塑形坯的接收時(shí)的上述間隙不同。2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)塑形坯運(yùn)送裝置，其特征在于， 上述間隙變換驅(qū)動(dòng)部在上述多個(gè)預(yù)塑形坯的交接時(shí)將上述間隙變換，以使沿著上述可動(dòng)板的可動(dòng)方向的上述預(yù)塑形坯保持件的排列間距為一定。3.如權(quán)利要求2所述的預(yù)塑形坯運(yùn)送裝置，其特征在于， 上述間隙變換驅(qū)動(dòng)部將上述多個(gè)預(yù)塑形坯的交接時(shí)的上述間隙變換，以使其比上述多個(gè)預(yù)塑形坯的接收時(shí)的上述間隙窄。4.如權(quán)利要求2所述的預(yù)塑形坯運(yùn)送裝置，其特征在于， 上述間隙變換驅(qū)動(dòng)部將上述多個(gè)預(yù)塑形坯的交接時(shí)的上述間隙變換，以使其比上述多個(gè)預(yù)塑形坯的接收時(shí)的上述間隙寬。5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的預(yù)塑形坯運(yùn)送裝置，其特征在于， 上述多個(gè)預(yù)塑形坯保持件分別包括: 保持件本體，上述保持件本體固定在上述固定板或上述可動(dòng)板上； 芯材，上述芯材固定在上述保持件本體上，被插通在上述預(yù)塑形坯的頸部中；和 頂面密封部件，上述頂面密封部件相對(duì)于上述保持件本體升降自如地被支承，通過(guò)施力部件被施力而移動(dòng)，將上述預(yù)塑形坯的上述頸部的頂面密封。6.如權(quán)利要求5所述的預(yù)塑形坯運(yùn)送裝置，其特征在于， 在上述固定板、上述可動(dòng)板、上述保持件本體及上述芯材中，設(shè)有與上述預(yù)塑形坯的頸部連通的吸引通路。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種預(yù)塑形坯運(yùn)送裝置。該預(yù)塑形坯運(yùn)送裝置將由注射成形站注射成形的多個(gè)預(yù)塑形坯向后續(xù)的站交接，具有：底盤(pán)，上述底盤(pán)在接收上述多個(gè)預(yù)塑形坯的接收位置和交接上述多個(gè)預(yù)塑形坯的位置之間往復(fù)移動(dòng)；固定板，上述固定板固定在上述底盤(pán)上；可動(dòng)板，上述可動(dòng)板設(shè)置成相對(duì)于上述底盤(pán)可動(dòng)，能夠改變與在同一水平面內(nèi)相鄰配置的上述固定板之間的間隙；多個(gè)預(yù)塑形坯保持件，上述多個(gè)預(yù)塑形坯保持件設(shè)在上述固定板及上述可動(dòng)板上，分別支承上述多個(gè)預(yù)塑形坯；和間隙變換驅(qū)動(dòng)部，上述間隙變換驅(qū)動(dòng)部將上述多個(gè)預(yù)塑形坯的交接時(shí)的上述間隙變換，以使其與上述多個(gè)預(yù)塑形坯的接收時(shí)的上述間隙不同。
【IPC分類】B29C49/06, B29C49/42, B29C49/64
【公開(kāi)號(hào)】CN105172106
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】山口雅樹(shù), 安藤正敏, 荻原修一
【申請(qǐng)人】日精Asb機(jī)械株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2011年10月21日