板605上，夾緊氣缸推板607固定在夾緊氣缸608上并連接到左滑塊板618上；夾緊氣缸606伸出或縮回帶動(dòng)右?jiàn)A塊板614與左夾塊板619相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)松開(kāi)與夾緊托盤(pán)動(dòng)作；若夾緊氣缸收縮，則其帶動(dòng)右滑塊板613一起收縮，右滑塊板613將在直線滑軌602上運(yùn)動(dòng)，同步帶617通過(guò)同步帶壓板616固定于右滑塊板613上，當(dāng)右滑塊板613運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步帶617同步運(yùn)動(dòng)，其將帶動(dòng)左滑塊板618同步運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)滑塊板同速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0028]請(qǐng)參考圖8及圖9所示，所述的托盤(pán)回收料倉(cāng)9包括剎車電機(jī)901，六角鋼棒902，錐齒輪副903，左側(cè)帶附件鏈條904，直線光軸905，托盤(pán)支架906，反射光纖907，直線軸承908，右側(cè)帶附件鏈條909，對(duì)射光電開(kāi)關(guān)910，料倉(cāng)底板911，料倉(cāng)同步帶912 ;左側(cè)帶附件鏈條904固定在料倉(cāng)底板上，右側(cè)帶附件鏈條固定在直線軸承上，通過(guò)直線軸承908在直線光軸905上滑動(dòng)以調(diào)節(jié)料倉(cāng)寬窄，滿足不同大小托盤(pán)的放置；左側(cè)帶附件鏈條904與右側(cè)帶附件鏈條909通過(guò)兩對(duì)錐齒輪副903連接到六角鋼棒902上，六角鋼棒902通過(guò)料倉(cāng)同步帶912連接到剎車電機(jī)901上，托盤(pán)支架906固定在左側(cè)帶附件鏈條904與右側(cè)帶附件鏈條909之間的上，通過(guò)反射光纖907檢測(cè)托盤(pán)支架906位置保證托盤(pán)上升和下降的高度一致；回收料倉(cāng)儲(chǔ)料時(shí)，解扣位取放盤(pán)機(jī)械手6將空托盤(pán)放置于托盤(pán)支架906上，對(duì)射光電開(kāi)關(guān)910檢測(cè)有托盤(pán)，剎車電機(jī)901正轉(zhuǎn)帶動(dòng)左側(cè)帶附件鏈條904與右側(cè)帶附件鏈條909下降一格；回收料倉(cāng)供料時(shí)，剎車電機(jī)901反轉(zhuǎn)帶動(dòng)左側(cè)帶附件鏈條904與右側(cè)帶附件鏈條909上升一格，對(duì)射光電開(kāi)關(guān)910檢測(cè)有托盤(pán)，料倉(cāng)位取放盤(pán)機(jī)械手8將托盤(pán)取走放置到空托盤(pán)皮帶線3上；當(dāng)剎車電機(jī)901順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，料倉(cāng)同步帶912將動(dòng)力傳送到六角鋼棒902上，該六角鋼棒902通過(guò)兩頭的錐齒輪副903將傳送到左側(cè)帶附件鏈條904和右側(cè)帶附件鏈條909上，左帶附件鏈條904與右?guī)Ц郊湕l909轉(zhuǎn)向相反，致使帶所述的附件鏈條相對(duì)測(cè)都向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)治具向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)剎車電機(jī)901逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左側(cè)帶附件鏈條904和右側(cè)帶附件鏈條909分別向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)治具向上運(yùn)動(dòng)。
[0029]請(qǐng)參考圖10及圖11所示，所述的料倉(cāng)托盤(pán)取放機(jī)械手8包括兩塊料倉(cāng)直線滑軌板801，安裝在料倉(cāng)直線滑軌板801 —端的機(jī)械爪導(dǎo)向滑軌802，料倉(cāng)升降滑軌803，料倉(cāng)直線導(dǎo)軌804，料倉(cāng)導(dǎo)向滑塊安裝板805，料倉(cāng)夾緊氣缸806，料倉(cāng)升降氣缸807 ;料倉(cāng)直線導(dǎo)軌804安裝在直線滑軌板801上，料倉(cāng)升降氣缸806與料倉(cāng)升降滑軌803連接，料倉(cāng)升降滑軌803與下面料倉(cāng)托盤(pán)取放機(jī)械手8相連，并帶動(dòng)機(jī)械手整體實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；料倉(cāng)托盤(pán)取放機(jī)械手8包括料倉(cāng)夾緊氣缸806，料倉(cāng)機(jī)械爪導(dǎo)向滑軌802，料倉(cāng)導(dǎo)向滑塊安裝板805和料倉(cāng)位取放機(jī)械爪808 ;料倉(cāng)夾緊氣缸806用于控制料倉(cāng)位取放機(jī)械爪808實(shí)現(xiàn)夾緊運(yùn)動(dòng)，料倉(cāng)位取放機(jī)械爪808固定于料倉(cāng)導(dǎo)向滑塊安裝板805上，料倉(cāng)導(dǎo)向滑塊安裝板805固定于料倉(cāng)機(jī)械爪導(dǎo)向滑軌802上并隨其一起運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述的機(jī)架10是由工業(yè)鋁型材與角碼連接件連接固定而成，機(jī)架10裝有福馬輪可方便地移動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述的工作阻擋機(jī)構(gòu)分為第一工作阻擋機(jī)構(gòu)2，第二工作阻擋機(jī)構(gòu)5。所述的工作阻擋裝置包含了托盤(pán)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)PCB板和治具運(yùn)行到工作阻擋時(shí)，治具觸動(dòng)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，推力氣缸將工作阻擋推出擋住治具以便遞盤(pán)機(jī)構(gòu)夾持治具。
[0031]所述遞盤(pán)機(jī)構(gòu)包括橫移軸、升降軸以及托盤(pán)夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)托盤(pán)流入到工作阻擋觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān)后，升降軸通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)遞盤(pán)直線軸承帶動(dòng)托盤(pán)夾緊機(jī)構(gòu)下降并夾緊托盤(pán)上升，橫移軸通過(guò)無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)直線軸承將托盤(pán)快速送至解扣位托盤(pán)取放機(jī)械手中。
[0032]所述的波峰焊托盤(pán)自動(dòng)解壓扣機(jī)的工序:從波峰焊流出的托盤(pán)流入到工作阻擋，觸發(fā)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)后，遞盤(pán)機(jī)構(gòu)將托盤(pán)快速送至解扣位托盤(pán)取放機(jī)械手6中，解扣位托盤(pán)取放機(jī)械手6夾緊托盤(pán)后，解扣吸板組件機(jī)構(gòu)4下降，下降一次性解開(kāi)所有壓扣并真空吸住PCB板上升，解扣位托盤(pán)取放機(jī)械手6將空托盤(pán)放置于托盤(pán)回收料倉(cāng)中，解扣吸板組件機(jī)構(gòu)4下降將吸取的PCB板放置于皮帶線上流入下一工位，如此重復(fù)。在此過(guò)程中，可以把工人從手工拋光線(波峰焊生產(chǎn)線)的繁重勞動(dòng)中解放出來(lái)，避免托盤(pán)溫度與氣味對(duì)作業(yè)人員產(chǎn)生不利影響。也可以完全不需要解壓扣工序的人工，解決手動(dòng)解壓扣容易勞累從而影響工作效率的問(wèn)題。原來(lái)一條線2個(gè)作業(yè)人員(白班與夜班)，達(dá)到節(jié)省人力。由手動(dòng)解扣轉(zhuǎn)換成現(xiàn)可完全不需要解壓扣工序的人工。
[0033]所述的空托盤(pán)皮帶線裝置7安裝料倉(cāng)機(jī)架10 —端面，所述的托盤(pán)回收料倉(cāng)9安裝在料倉(cāng)機(jī)架10內(nèi)部，所述的機(jī)箱11安裝在料倉(cāng)機(jī)架10的背面，第二工作阻擋機(jī)構(gòu)5安裝托盤(pán)回收料倉(cāng)9上部；所述皮帶線3安裝工作臺(tái)I上面，所述的第一工作阻擋機(jī)構(gòu)2安裝在皮帶線3上端，且位于第二工作阻擋機(jī)構(gòu)5 —側(cè)面；所述的解扣吸板組件機(jī)構(gòu)4安裝在料倉(cāng)機(jī)架10上，且位于第一工作阻擋機(jī)構(gòu)2的一端.所述的解扣托盤(pán)取放機(jī)械手6安裝在料倉(cāng)機(jī)架10上面，且位于解扣吸板組件機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，與解扣吸板組件機(jī)構(gòu)4平行設(shè)置在料倉(cāng)機(jī)架10上。
[0034]綜上所述，因所述的空托盤(pán)皮帶線裝置7安裝料倉(cāng)機(jī)架10 —端面，所述的托盤(pán)回收料倉(cāng)9安裝在料倉(cāng)機(jī)架10內(nèi)部，所述的機(jī)箱11安裝在料倉(cāng)機(jī)架10的背面，第二工作阻擋機(jī)構(gòu)5安裝托盤(pán)回收料倉(cāng)9上部；所述皮帶線3安裝工作臺(tái)I上面，所述的第一工作阻擋機(jī)構(gòu)2安裝在皮帶線3上端，且位于第二工作阻擋機(jī)構(gòu)5 —側(cè)面；所述的解扣吸板組件機(jī)構(gòu)4安裝在料倉(cāng)機(jī)架10上，且位于第一工作阻擋機(jī)構(gòu)2的一端.所述的解扣托盤(pán)取放機(jī)械手6安裝在料倉(cāng)機(jī)架10上面，且位于解扣吸板組件機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，與解扣吸板組件機(jī)構(gòu)4平行設(shè)置在料倉(cāng)機(jī)架10上。工作時(shí)，從波峰焊流出的托盤(pán)流入到所述工作阻擋，觸發(fā)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)后，遞盤(pán)機(jī)構(gòu)將托盤(pán)快速送至解扣位托盤(pán)取放機(jī)械手6中，解扣位托盤(pán)取放機(jī)械手6夾緊托盤(pán)后，解扣吸板組件機(jī)構(gòu)4下降，下降一次性解開(kāi)所有壓扣并真空吸桿吸住PCB板上升，解扣位托盤(pán)取放機(jī)械手6將空托盤(pán)放置于托盤(pán)回收料倉(cāng)中，解扣吸板組件機(jī)構(gòu)4下降將吸取的PCB板放置于皮帶線上流入下一工位，如此重復(fù)。在此過(guò)程中，利用上述機(jī)構(gòu)代替人工操作，不需要人工參與，有利于提高工作效率和生產(chǎn)效率。同時(shí)，也避免了因在此過(guò)程中產(chǎn)生有害氣體危害人體健康。
[0035]以上參照【附圖說(shuō)明】了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波峰焊托盤(pán)自動(dòng)解壓扣機(jī)，其包括工作臺(tái)，遞盤(pán)機(jī)構(gòu)，第一工作阻擋機(jī)構(gòu)，皮帶線，解扣吸板組件機(jī)構(gòu)，第二工作阻擋機(jī)構(gòu)，解扣位托盤(pán)取放機(jī)械手，空托盤(pán)皮帶線裝置，料倉(cāng)托盤(pán)取放機(jī)械手，托盤(pán)回收料倉(cāng)，料倉(cāng)機(jī)架，機(jī)箱；其特征在于:所述的空托盤(pán)皮帶線裝置安裝料倉(cāng)機(jī)架一端面，所述的托盤(pán)回收料倉(cāng)安裝在料倉(cāng)機(jī)架內(nèi)部，所述的機(jī)箱安裝在料倉(cāng)的背面，第二工作阻擋機(jī)構(gòu)安裝托盤(pán)回收料