一種波峰焊托盤自動解壓扣機(jī)的制作方法
【專利說明】一種波峰焊托盤自動解壓扣機(jī)技朮領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于焊接方面的波峰焊托盤自動解壓扣機(jī)。
背景技朮
[0002]目前的波峰焊過爐托盤主要采用人工手動解開壓扣，先把波峰焊流出的托盤取出到工作臺面上，人手將壓扣解開，把PCB板從托盤中取出并放置到皮帶線上流走，再將空圖片放置到回流皮帶線上回流到插件工序段。此種工作方式存在如下技術(shù)問題:由于手工解壓扣需要耗費較多人力，例如:一條線需設(shè)置2個工人(白班與夜班)，且手工解壓扣作業(yè)工人是站著操作，容易勞累，從而導(dǎo)致工作效率比較低。由于在波峰焊流出托盤時，伴隨較高溫度與刺激氣味，導(dǎo)致作業(yè)人員健康產(chǎn)生不利的影響。若作業(yè)人員若因事暫時離開會導(dǎo)致波峰焊流出托盤直接流向下工位，對下工位產(chǎn)生不利影響，亦導(dǎo)致空托盤回流供給不足影響插件段工序的生產(chǎn)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種提高工作效率，生產(chǎn)效率以及避免危害人體健康的波峰焊托盤自動解壓扣機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用一種波峰焊托盤自動解壓扣機(jī)，其包括工作臺，遞盤機(jī)構(gòu)，第一工作阻擋機(jī)構(gòu)，皮帶線，解扣吸板組件機(jī)構(gòu)，第二工作阻擋機(jī)構(gòu)，解扣位托盤取放機(jī)械手，空托盤皮帶線裝置，料倉托盤取放機(jī)械手，托盤回收料倉，料倉機(jī)架，機(jī)箱；所述的空托盤皮帶線裝置安裝料倉機(jī)架一端面，所述的托盤回收料倉安裝在料倉機(jī)架內(nèi)部，所述的機(jī)箱安裝在料倉的背面，第二工作阻擋機(jī)構(gòu)安裝托盤回收料倉上部；所述皮帶線安裝工作臺上面，所述的第一工作阻擋機(jī)構(gòu)安裝在皮帶線上端，且位于第二工作阻擋機(jī)構(gòu)一側(cè)面；所述的解扣吸板組件機(jī)構(gòu)安裝在料倉機(jī)架上，且位于第一工作阻擋機(jī)構(gòu)的一端；所述的解扣托盤取放機(jī)械手安裝在料倉機(jī)架上面，且位于解扣吸板組件機(jī)構(gòu)的一側(cè)，與解扣吸板組件機(jī)構(gòu)平行設(shè)置在料倉機(jī)架上。
[0005]依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的解扣吸板組件機(jī)構(gòu)包括直接設(shè)置在料倉機(jī)架上的解扣底板，真空吸桿，解扣氣缸，解扣氣缸座，解扣頂板，三角連接肋板，吸板軸豎板，第一吸板軸氣缸板，吸板軸氣缸板，升降氣缸，第二吸板軸氣缸板，梯形連接肋板，第三吸板軸氣缸板，吸板軸支架，第四吸板軸氣缸板；解扣氣缸安裝在解扣底板上，真空吸桿安裝在解扣底板的背面，解扣氣缸座一端固定在解扣底板上面，解扣氣缸座另一端與解扣頂板一端連接，三角連接肋板一側(cè)安裝在解扣頂板上面，三角連接肋板另外一側(cè)面安裝在吸板軸豎板，第一吸板軸氣缸板一端與吸板軸豎板連接；升降氣缸上端與第一吸板軸氣缸板連接，升降氣缸下端與第三吸板軸氣缸板連接，所述的第二吸板軸氣缸板安裝在升降氣缸中端；梯形連接肋板一端與吸板軸豎板連接，梯形連接肋板另一端與吸板軸支架連接；所述的第四吸板軸氣缸板安裝在梯形連接肋板底部；升降氣缸通過第二吸板軸氣缸板與第三吸板軸氣缸板連接，升降氣缸通過第四吸板軸氣缸板固定在梯形連接肋板上，升降氣缸通過第一吸板軸氣缸板連接到吸板軸豎板上，2個三角形肋板連接在吸板軸豎板與解扣頂板上，升降氣缸與第三吸板軸氣缸板連接，第四吸板軸氣缸板與梯形連接肋板相連，其中解扣底板上的解扣氣缸對應(yīng)壓扣的位置，真空吸桿對應(yīng)PCB板上的空白位置，當(dāng)解扣底板在氣缸的帶動下運(yùn)行到解扣高度時，解扣氣缸旋轉(zhuǎn)完成解扣，當(dāng)解扣底板運(yùn)動到相應(yīng)的高度，真空吸桿形成真空吸住PCB板使PCB板與治具托盤分離。
[0006]依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的解扣位托盤取放機(jī)械手包括直接固定在料倉機(jī)架上的直線滑軌固定板，分別安裝在直線滑軌固定板兩端的直線滑軌；安裝在直線滑軌固定板上的且位于兩個直線滑軌之間的抬升滑臺氣缸，固定安裝在兩個直線滑軌固定板上的用于支撐機(jī)械手全套組件的機(jī)械手支撐板，安裝在機(jī)械手支撐板底部的夾緊氣缸安裝板；
[0007]安裝在夾緊氣缸安裝板上面的夾緊氣缸，分別安裝在夾緊氣缸安裝板上面的夾緊氣缸推板，夾緊氣缸座；所述夾緊氣缸推板以及夾緊氣缸座位于夾緊氣缸一端，夾緊氣缸通過夾緊氣缸座固定在夾緊氣缸安裝板上，夾緊氣缸推板固定在夾緊氣缸上并連接；安裝夾緊氣缸安裝板底部兩端的機(jī)械爪直線滑軌，安裝在機(jī)械爪直線滑軌上的抓盤機(jī)械爪；安裝于夾緊氣缸安裝板底部且位于機(jī)械爪直線滑軌與抓盤機(jī)械爪之間的托盤夾緊機(jī)構(gòu)；該托盤夾緊機(jī)構(gòu)包括同步輪，同步輪軸承座，右滑塊板，右夾塊板，夾塊，同步帶壓板，同步帶，左滑塊板，左夾塊板，直線軸承；兩個同步輪通過兩個同步輪軸承座固定在夾緊氣缸安裝板上，同步帶穿過兩個同步輪繃緊；兩個夾塊固定在右夾塊板上，右夾塊板固定在直線滑軌上，并通過右滑塊板與同步帶壓板連接，同步帶壓板夾緊在同步帶上段；兩個夾塊固定在左夾塊板上，左夾塊板固定在直線滑軌上，并通過左滑塊板與同步帶壓板連接，同步帶壓板夾緊在同步帶下段；夾緊氣缸通過夾緊氣缸座固定在夾緊氣缸安裝板上，夾緊氣缸推板固定在夾緊氣缸上并連接到左滑塊板上；夾緊氣缸伸出或縮回帶動右夾塊板與左夾塊板相對移動，實現(xiàn)松開與夾緊托盤動作；若夾緊氣缸收縮，則其帶動右滑塊板一起收縮，右滑塊板將在直線滑軌上運(yùn)動，同步帶通過同步帶壓板固定于右滑塊板上，當(dāng)右滑塊板運(yùn)動時，同步帶同步運(yùn)動，其將帶動左滑塊板同步運(yùn)動，使兩個滑塊板同速度相對運(yùn)動。
[0008]依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的托盤回收料倉包括剎車電機(jī)，六角鋼棒，錐齒輪副，左側(cè)帶附件鏈條，直線光軸，托盤支架，反射光纖，直線軸承，右側(cè)帶附件鏈條，對射光電開關(guān)，料倉底板，料倉同步帶；左側(cè)帶附件鏈條固定在料倉底板上，右側(cè)帶附件鏈條固定在直線軸承上，通過直線軸承在直線光軸上滑動以調(diào)節(jié)料倉寬窄，滿足不同大小托盤的放置；左側(cè)帶附件鏈條與右側(cè)帶附件鏈條通過兩對錐齒輪副連接到六角鋼棒上，六角鋼棒通過料倉同步帶連接到剎車電機(jī)上，托盤支架固定在左側(cè)帶附件鏈條與右側(cè)帶附件鏈條之間的上，通過反射光纖檢測托盤支架位置保證托盤上升和下降的高度一致；回收料倉儲料時，解扣位取放盤機(jī)械手將空托盤放置于托盤支架上，對射光電開關(guān)檢測有托盤，剎車電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動左側(cè)帶附件鏈條與右側(cè)帶附件鏈條下降一格；回收料倉供料時，剎車電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動左側(cè)帶附件鏈條與右側(cè)帶附件鏈條上升一格，對射光電開檢測有托盤，料倉位取放盤機(jī)械手將托盤取走放置到空托盤皮帶線上；當(dāng)剎車電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動時，料倉同步帶將動力傳送到六角鋼棒上，該六角鋼棒通過兩頭的錐齒輪副將傳送到左右?guī)Ц郊湕l上，左帶附件鏈條與右?guī)Ц郊湕l轉(zhuǎn)向相反，致使帶所述的附件鏈條相對測都向下運(yùn)動，從而帶動治具向下運(yùn)動；當(dāng)剎車電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動時，左帶附件鏈條和右?guī)Ц郊湕l分別向上運(yùn)動，從而帶動治具向上運(yùn)動，托盤回收料倉用于緩沖解扣與回流之間的速率差，暫時存儲來不及回流的空托盤，使整條流水線順暢運(yùn)行。
[0009]依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的料倉托盤取放機(jī)械手包括兩塊料倉直線滑軌板，安裝在料倉直線滑軌板一端的機(jī)械爪導(dǎo)向滑軌，料倉升降滑軌，料倉直線導(dǎo)軌，料倉導(dǎo)向滑塊安裝板，料倉夾緊氣缸，料倉升降氣缸；料倉直線導(dǎo)軌安裝在直線滑軌板上，料倉升降氣缸與料倉升降滑軌連接，料倉升降滑軌與下面料倉托盤取放機(jī)械手相連，并帶動機(jī)械手整體實現(xiàn)上下運(yùn)動；料倉托盤取放機(jī)械手包括料