上剪刀調(diào)節(jié)塊25固定安裝在擺動(dòng)塊24上，上剪刀調(diào)節(jié)塊25和擺動(dòng)塊24，分別滑動(dòng)安裝在上剪刀調(diào)節(jié)塊滑槽和擺動(dòng)滑槽內(nèi)。
[0024]主動(dòng)齒輪16固定安裝在主動(dòng)輪軸15中間，主動(dòng)輪軸15兩端固定安裝兩個(gè)橡膠輪13，兩個(gè)橡膠輪支架14布置在主動(dòng)齒輪16兩側(cè)，一端與主動(dòng)輪軸15滾動(dòng)配合，另一端與伸出段蓋板27焊接在一起。伸出段蓋板27通過(guò)伸出段蓋板螺栓39與伸出段滑塊28頂部即背離固定段滑塊34 —側(cè)固定連接。中間齒輪軸17滾動(dòng)安裝在橡膠輪支架14上，中間齒輪18固定安裝在中間齒輪軸17上并與主動(dòng)齒輪16嚙合。從動(dòng)齒輪軸20滾動(dòng)安裝在伸出段滑塊28中，從動(dòng)齒輪19和主動(dòng)錐齒輪21均固定安裝在從動(dòng)齒輪軸20上，且從動(dòng)齒輪19與中間齒輪18嚙合。從動(dòng)錐齒輪軸43固定安裝在錐齒輪軸支架42上，錐齒輪軸支架42與錐齒輪軸支架蓋板40焊接在一起，錐齒輪軸支架蓋板40通過(guò)錐齒輪軸支架蓋板螺栓41與伸出段滑塊28固定連接。從動(dòng)錐齒輪22滾動(dòng)安裝在從動(dòng)錐齒輪軸43上并與主動(dòng)錐齒輪21嚙合，從動(dòng)錐齒輪22大端面一側(cè)固定安裝有曲柄銷23，曲柄銷23與擺動(dòng)塊24滑動(dòng)配合。六個(gè)十字花軸30固定安裝在上剪刀調(diào)節(jié)塊25上，上剪刀26套在十字花軸30上。下剪刀調(diào)節(jié)塊29固定安裝在伸出段滑塊28頂部，下剪刀調(diào)節(jié)塊29加工有六對(duì)盲孔，下剪刀31兩側(cè)支腿插入一對(duì)盲孔中與下剪刀調(diào)節(jié)塊29固定安裝。彈簧底板32交叉布置，固定安裝在伸出段滑塊28中部，調(diào)節(jié)彈簧33 —端與彈簧底板32固定連接，另一端與永磁鐵箱37連接。
[0025]為了使底座3夾緊羊腿，底座3內(nèi)部安裝帶有四個(gè)孔的氣囊和氣栗。
[0026]為了使垂直移動(dòng)架5、水平移動(dòng)架7和旋轉(zhuǎn)支架8能分別沿著垂直導(dǎo)軌4、水平導(dǎo)軌6和水平移動(dòng)架7滑動(dòng)，垂直導(dǎo)軌4、水平導(dǎo)軌6和旋轉(zhuǎn)支架7均加工有螺紋且垂直移動(dòng)架5、水平移動(dòng)架7和旋轉(zhuǎn)支架8內(nèi)均裝有伺服電機(jī)。
[0027]為了使旋轉(zhuǎn)支架蓋板11能緊密貼合在旋轉(zhuǎn)支架8圓弧面上，旋轉(zhuǎn)支架蓋板11沿圓弧均勻加工有8個(gè)通孔，旋轉(zhuǎn)支架8圓弧面加工有螺紋孔。
[0028]為了使剪毛機(jī)構(gòu)10沿著旋轉(zhuǎn)支8圓弧面滾動(dòng)，永磁鐵箱37內(nèi)裝有永磁體，每個(gè)旋轉(zhuǎn)支架8內(nèi)部沿圓弧面均勻放置有12對(duì)個(gè)線圈。
[0029]為了使導(dǎo)向輪38安裝在永磁鐵箱37上，所述的永磁鐵箱37八個(gè)頂角安裝有軸。
[0030]本發(fā)明的工作原理為:首先通過(guò)控制柜I控制氣栗工作，使底座3內(nèi)的氣囊充氣并夾緊四個(gè)羊腿。其次，通過(guò)控制柜I驅(qū)動(dòng)裝在垂直移動(dòng)架5、水平移動(dòng)架7和旋轉(zhuǎn)支架8內(nèi)的伺服電機(jī)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)支架8的高度和水平位置，并使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架8對(duì)齊，內(nèi)部組成圓環(huán)面。最后，通過(guò)分別給旋轉(zhuǎn)之架8內(nèi)的線圈通電，使線圈依次生磁帶動(dòng)電磁鐵箱37沿著旋轉(zhuǎn)之架8圓弧面轉(zhuǎn)動(dòng)，橡膠輪與羊身體產(chǎn)生摩擦滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上剪刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)將羊毛剪下。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種剪羊毛機(jī)，包括夾持機(jī)構(gòu)、剪毛機(jī)構(gòu)(10)和控制柜(I)，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)由底座(3 )、垂直導(dǎo)軌(4)、垂直移動(dòng)架(5 )、水平導(dǎo)軌(6 )、水平移動(dòng)架(7 )、旋轉(zhuǎn)支架(8 )、頂帽(9 )、旋轉(zhuǎn)支架蓋板(11)和旋轉(zhuǎn)支架滑槽(12 )組成，底座(3 )水平固定在地面上，呈矩形；所述的四個(gè)垂直導(dǎo)軌(4)固定安裝在底座(3)的四個(gè)頂角，四個(gè)垂直導(dǎo)軌(4)分別與四個(gè)垂直移動(dòng)架(5)滑動(dòng)連接，垂直導(dǎo)軌(4)頂部分別與頂帽(9)固定連接；所述的兩個(gè)水平導(dǎo)軌(6)沿矩形底座(3)長(zhǎng)邊平行布置，每個(gè)水平導(dǎo)軌(6)兩端分別與底座(3)頂角處的垂直移動(dòng)架(5)固定連接，水平導(dǎo)軌(6)與水平移動(dòng)架(7)滑動(dòng)連接；所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架(8 )分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)水平移動(dòng)架(7 )的軸孔中，旋轉(zhuǎn)支架(8 )圓弧面內(nèi)加工有旋轉(zhuǎn)支架滑槽(12)，旋轉(zhuǎn)支架蓋板(11)與旋轉(zhuǎn)支架(8)圓弧面螺栓連接； 所述的剪毛機(jī)構(gòu)(10)由橡膠輪(13)、橡膠輪支架(14)、主動(dòng)輪軸(15)、主動(dòng)齒輪(16)、中間齒輪軸(17)、中間齒輪(18)、從動(dòng)齒輪(19)、從動(dòng)齒輪軸(20)、主動(dòng)錐齒輪(21)、從動(dòng)錐齒輪(22 )、曲柄銷(23 )、擺動(dòng)塊(24)、上剪刀調(diào)節(jié)塊(25 )、上剪刀(26 )、伸出段蓋板(27)、伸出段滑塊(28)、下剪刀調(diào)節(jié)塊(29)、十字花軸(30)、下剪刀(31)、彈簧底板(32)、調(diào)節(jié)彈簧(33)、固定段滑塊(34)、固定段滑槽(35)、調(diào)節(jié)螺釘(36)、永磁鐵箱(37)、導(dǎo)向輪(38 )、伸出段蓋板螺栓(39 )、錐齒輪軸支架蓋板(40 )、錐齒輪軸支架蓋板螺栓(41)、錐齒輪軸支架(42 )和從動(dòng)錐齒輪軸(43 )組成，永磁鐵箱(37 )的八個(gè)頂角分別安裝有八個(gè)伸出軸，八個(gè)導(dǎo)向輪(38)分別安裝在八個(gè)伸出軸上，整體放置在旋轉(zhuǎn)支架滑槽(12)內(nèi)，永磁鐵箱(37)底部即朝向旋轉(zhuǎn)支架(8)圓弧面一側(cè)的四個(gè)導(dǎo)向輪(38)與旋轉(zhuǎn)支架滑槽(12)貼合，其余四個(gè)導(dǎo)向輪(38)與旋轉(zhuǎn)支架蓋板(11)貼合；所述的固定段滑塊(34)焊接到永磁鐵箱(37)頂部即背離旋轉(zhuǎn)支架(8)圓弧面的一側(cè)，固定段滑塊(34)兩側(cè)分別開(kāi)有固定段滑槽(35);所述的伸出段滑塊(28)—端與固定段滑塊(34)的內(nèi)表面滑動(dòng)配合，伸出段滑塊(28)配合部分加工有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺釘(36)底部螺紋旋入伸出段滑塊(28)配合部分加工的螺紋孔中，調(diào)節(jié)螺釘(36)上部與固定段滑槽(35)滑動(dòng)配合，伸出段滑塊(28)另一端分別加工有擺動(dòng)塊滑槽和上剪刀調(diào)節(jié)塊滑槽，上剪刀調(diào)節(jié)塊(25)固定安裝在擺動(dòng)塊(24)上，上剪刀調(diào)節(jié)塊(25)和擺動(dòng)塊(24)分別滑動(dòng)安裝在上剪刀調(diào)節(jié)塊滑槽和擺動(dòng)滑槽內(nèi)； 所述的主動(dòng)齒輪(16)固定安裝在主動(dòng)輪軸(15)中間，主動(dòng)輪軸(15)兩端固定安裝兩個(gè)橡膠輪(13)，兩個(gè)橡膠輪支架(14)布置在主動(dòng)齒輪(16)兩側(cè)，一端與主動(dòng)輪軸(15)滾動(dòng)配合，另一端與伸出段蓋板(27)焊接在一起，伸出段蓋板(27)通過(guò)伸出段蓋板螺栓(39)與伸出段滑塊(28)頂部即背離固定段滑塊(35) —側(cè)固定連接；所述的中間齒輪軸(17)滾動(dòng)安裝在橡膠輪支架(14)上，中間齒輪(18)固定安裝在中間齒輪軸(17)上并與主動(dòng)齒輪(16)嚙合；所述的從動(dòng)齒輪軸(20)滾動(dòng)安裝在伸出段滑塊(28)中，從動(dòng)齒輪(19)和主動(dòng)錐齒輪(21)均固定安裝在從動(dòng)齒輪軸(20)上，且從動(dòng)齒輪(19)與中間齒輪(17)嚙合；所述的從動(dòng)錐齒輪軸(43)固定安裝在錐齒輪軸支架(42)上，錐齒輪軸支架(42)與錐齒輪軸支架蓋板(40)焊接在一起，錐齒輪軸支架蓋板(40)通過(guò)錐齒輪軸支架蓋板螺栓(41)與伸出段滑塊(28)固定連接；所述的從動(dòng)錐齒輪(22)滾動(dòng)安裝在從動(dòng)錐齒輪軸(43)上并與主動(dòng)錐齒輪(21)嚙合，從動(dòng)錐齒輪(22)大端面一側(cè)固定安裝有曲柄銷(23)，曲柄銷(23)與擺動(dòng)塊(24)滑動(dòng)配合；所述的六個(gè)十字花軸(30)固定安裝在上剪刀調(diào)節(jié)塊(25)上，上剪刀(26)套在十字花軸(30)上；所述的下剪刀調(diào)節(jié)塊(29)固定安裝在伸出段滑塊(28)頂部，下剪刀調(diào)節(jié)塊(29)加工有六對(duì)盲孔，下剪刀(31)兩側(cè)支腿插入一對(duì)盲孔中與下剪刀調(diào)節(jié)塊(29)固定安裝；所述的彈簧底板(32)交叉布置，固定安裝在伸出段滑塊(28)中部，調(diào)節(jié)彈簧(33) —端與彈簧底板(32)固定連接，另一端與永磁鐵箱(37)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)，其特征在于:所述的底座(3)內(nèi)部安裝帶有四個(gè)孔的氣囊和氣栗。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)，其特征在于:所述的垂直導(dǎo)軌(4)、水平導(dǎo)軌(6)和旋轉(zhuǎn)支架(8)均加工有螺紋且垂直移動(dòng)架(5)、水平移動(dòng)架(7)和旋轉(zhuǎn)支架(8)內(nèi)均裝有伺服電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架蓋板(11)沿圓弧均勻加工有8個(gè)通孔，旋轉(zhuǎn)支架(8)圓弧面加工有螺紋孔。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)，其特征在于:所述永磁鐵箱(37)內(nèi)裝有永磁體，旋轉(zhuǎn)支架(8)內(nèi)部沿圓弧面均勻放置有8個(gè)電磁鐵。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)，其特征在于:所述的永磁鐵箱(37)八個(gè)頂角安裝有軸。
【專利摘要】本發(fā)明的一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)，包括夾持機(jī)構(gòu)、剪毛機(jī)構(gòu)和控制柜，夾持機(jī)構(gòu)由底座、垂直導(dǎo)軌、垂直移動(dòng)架、水平導(dǎo)軌、水平移動(dòng)架、旋轉(zhuǎn)支架、頂帽、旋轉(zhuǎn)支架蓋板和旋轉(zhuǎn)支架滑槽組成，控制柜可控制底座夾緊羊腿，并調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)支架到合適位置；剪毛機(jī)構(gòu)由橡膠輪、主動(dòng)輪軸、主動(dòng)齒輪、中間齒輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、曲柄銷、擺動(dòng)塊、上剪刀調(diào)節(jié)塊、上剪刀、下剪刀調(diào)節(jié)塊、下剪刀、彈簧底板、調(diào)節(jié)彈簧等組成，通過(guò)控制柜分別給旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)的線圈通電，剪毛機(jī)構(gòu)沿著旋轉(zhuǎn)之架圓弧面轉(zhuǎn)動(dòng)，并由橡膠輪帶動(dòng)上剪刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)將羊毛剪下。本發(fā)明可以調(diào)節(jié)剪后羊毛后剩余羊毛長(zhǎng)度，適用于不同高度、不同胖瘦的綿羊，結(jié)構(gòu)合理、針對(duì)性強(qiáng)，工作效率高。
【IPC分類】A01K14/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105165648
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】邢永安, 呂慶東, 邢鵬達(dá)
【申請(qǐng)人】呂慶東
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日