一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種獸用機(jī)械，具體涉及一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，剪羊毛的普遍方式都是一手按住綿羊，一手持剪刀將羊毛從羊身上剪下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，剪毛效率也比較低。這種方式不僅容易傷到羊，而且還容易傷到自己，很不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)，其結(jié)構(gòu)合理、針對性強(qiáng)，工作效率尚O
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種剪羊毛機(jī)，包括夾持機(jī)構(gòu)、剪毛機(jī)構(gòu)和控制柜，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)由底座、垂直導(dǎo)軌、垂直移動(dòng)架、水平導(dǎo)軌、水平移動(dòng)架、旋轉(zhuǎn)支架、頂帽、旋轉(zhuǎn)支架蓋板和旋轉(zhuǎn)支架滑槽組成，底座水平固定在地面上，呈矩形；所述的四個(gè)垂直導(dǎo)軌固定安裝在底座的四個(gè)頂角，四個(gè)垂直導(dǎo)軌分別與四個(gè)垂直移動(dòng)架滑動(dòng)連接，垂直導(dǎo)軌頂部分別與頂帽固定連接；所述的兩個(gè)水平導(dǎo)軌沿矩形底座長邊平行布置，每個(gè)水平導(dǎo)軌兩端分別與底座頂角處的垂直移動(dòng)架固定連接，水平導(dǎo)軌與水平移動(dòng)架滑動(dòng)連接；所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)水平移動(dòng)架的軸孔中，旋轉(zhuǎn)支架圓弧面內(nèi)加工有旋轉(zhuǎn)支架滑槽，旋轉(zhuǎn)支架蓋板與旋轉(zhuǎn)支架圓弧面螺栓連接。
[0005]所述的剪毛機(jī)構(gòu)由橡膠輪、橡膠輪支架、主動(dòng)輪軸、主動(dòng)齒輪、中間齒輪軸、中間齒輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、曲柄銷、擺動(dòng)塊、上剪刀調(diào)節(jié)塊、上剪刀、伸出段蓋板、伸出段滑塊、下剪刀調(diào)節(jié)塊、十字花軸、下剪刀、彈簧底板、調(diào)節(jié)彈簧、固定段滑塊、固定段滑槽、調(diào)節(jié)螺釘、永磁鐵箱、導(dǎo)向輪、伸出段蓋板螺栓、錐齒輪軸支架蓋板、錐齒輪軸支架蓋板螺栓、錐齒輪軸支架和從動(dòng)錐齒輪軸組成，永磁鐵箱的八個(gè)頂角分別安裝有八個(gè)伸出軸，八個(gè)導(dǎo)向輪分別安裝在八個(gè)伸出軸上，整體放置在旋轉(zhuǎn)支架滑槽內(nèi)，永磁鐵箱底部即朝向旋轉(zhuǎn)支架圓弧面一側(cè)的四個(gè)導(dǎo)向輪與旋轉(zhuǎn)支架滑槽貼合，其余四個(gè)導(dǎo)向輪與旋轉(zhuǎn)支架蓋板貼合；所述的固定段滑塊焊接到永磁鐵箱頂部即背離旋轉(zhuǎn)支架圓弧面的一偵牝固定段滑塊兩側(cè)分別開有固定段滑槽；所述的伸出段滑塊一端與固定段滑塊的內(nèi)表面滑動(dòng)配合，伸出段滑塊配合部分加工有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺釘?shù)撞柯菁y旋入伸出段滑塊配合部分加工的螺紋孔中，調(diào)節(jié)螺釘上部與固定段滑槽滑動(dòng)配合，伸出段滑塊另一端分別加工有擺動(dòng)塊滑槽和上剪刀調(diào)節(jié)塊滑槽，上剪刀調(diào)節(jié)塊固定安裝在擺動(dòng)塊上，上剪刀調(diào)節(jié)塊和擺動(dòng)塊分別滑動(dòng)安裝在上剪刀調(diào)節(jié)塊滑槽和擺動(dòng)滑槽內(nèi)。
[0006]所述的主動(dòng)齒輪固定安裝在主動(dòng)輪軸中間，主動(dòng)輪軸兩端固定安裝兩個(gè)橡膠輪，兩個(gè)橡膠輪支架布置在主動(dòng)齒輪兩側(cè)，一端與主動(dòng)輪軸滾動(dòng)配合，另一端與伸出段蓋板焊接在一起，伸出段蓋板通過伸出段蓋板螺栓與伸出段滑塊頂部即背離固定段滑塊一側(cè)固定連接；所述的中間齒輪軸滾動(dòng)安裝在橡膠輪支架上，中間齒輪固定安裝在中間齒輪軸上并與主動(dòng)齒輪嚙合；所述的從動(dòng)齒輪軸滾動(dòng)安裝在伸出段滑塊中，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)錐齒輪均固定安裝在從動(dòng)齒輪軸上，且從動(dòng)齒輪與中間齒輪嚙合；所述的從動(dòng)錐齒輪軸固定安裝在錐齒輪軸支架上，錐齒輪軸支架與錐齒輪軸支架蓋板焊接在一起，錐齒輪軸支架蓋板通過錐齒輪軸支架蓋板螺栓與伸出段滑塊固定連接；所述的從動(dòng)錐齒輪滾動(dòng)安裝在從動(dòng)錐齒輪軸上并與主動(dòng)錐齒輪嚙合，從動(dòng)錐齒輪大端面一側(cè)固定安裝有曲柄銷，曲柄銷與擺動(dòng)塊滑動(dòng)配合；所述的六個(gè)十字花軸固定安裝在上剪刀調(diào)節(jié)塊上，上剪刀套在十字花軸上；所述的下剪刀調(diào)節(jié)塊固定安裝在伸出段滑塊頂部，下剪刀調(diào)節(jié)塊加工有六對盲孔，下剪刀兩側(cè)支腿插入一對盲孔中與下剪刀調(diào)節(jié)塊固定安裝；所述的彈簧底板交叉布置，固定安裝在伸出段滑塊中部，調(diào)節(jié)彈簧一端與彈簧底板固定連接，另一端與永磁鐵箱連接。
[0007]進(jìn)一步的，為了使底座夾緊羊腿，所述的底座內(nèi)部安裝帶有四個(gè)孔的氣囊和氣栗。
[0008]進(jìn)一步的，為了使垂直移動(dòng)架、水平移動(dòng)架和旋轉(zhuǎn)支架能分別沿著垂直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌和水平移動(dòng)架滑動(dòng)，所述的垂直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)支架均加工有螺紋且垂直移動(dòng)架、水平移動(dòng)架和旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)均裝有伺服電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，為了使旋轉(zhuǎn)支架蓋板能緊密貼合在旋轉(zhuǎn)支架圓弧面上，所述旋轉(zhuǎn)支架蓋板沿圓弧均勻加工有8個(gè)通孔，旋轉(zhuǎn)支架圓弧面加工有螺紋孔。
[0010]進(jìn)一步的，為了使剪毛機(jī)構(gòu)沿著旋轉(zhuǎn)支架圓弧面滾動(dòng)，所述永磁鐵箱內(nèi)裝有永磁體，旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)部沿圓弧面均勻放置有8個(gè)電磁鐵。
[0011]進(jìn)一步的，為了使導(dǎo)向輪安裝在永磁鐵箱上，所述的永磁鐵箱八個(gè)頂角安裝有軸。
[0012]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)通過設(shè)置有上、下剪刀調(diào)節(jié)塊，可以合理選擇剪后羊毛后剩余羊毛長度；(2)通過設(shè)置調(diào)節(jié)水平移動(dòng)架、垂直移動(dòng)架和調(diào)節(jié)彈簧，可以適應(yīng)不同高度、不同胖瘦的綿羊，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的剪毛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的剪毛機(jī)構(gòu)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的剪毛機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的剪毛機(jī)構(gòu)伸出段下部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明的剪刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)號:1_控制柜；2_電纜；3_底座；4_垂直導(dǎo)軌；5_垂直移動(dòng)架；6_水平導(dǎo)軌；7_水平移動(dòng)架；8_旋轉(zhuǎn)支架架；9_頂帽；10_剪毛機(jī)構(gòu)；11_旋轉(zhuǎn)支架蓋板；12_旋轉(zhuǎn)支架滑槽；13-橡膠輪；14-橡膠輪支架；15-主動(dòng)輪軸；16-主動(dòng)齒輪；17-中間齒輪軸；18_中間齒輪；19_從動(dòng)齒輪；20_從動(dòng)齒輪軸；21_主動(dòng)錐齒輪；22_從動(dòng)錐齒輪；23_曲柄銷；24-擺動(dòng)塊；25_上剪刀調(diào)節(jié)塊；26_上剪刀；27-伸出段蓋板；28-伸出段滑塊；29-下剪刀調(diào)節(jié)塊；30_十字花軸；31_下剪刀；32_彈簧底板；33_調(diào)節(jié)彈簧；34_固定段滑塊；35_固定段滑槽；36_調(diào)節(jié)螺釘；37_永磁鐵箱；38_導(dǎo)向輪；39_伸出段蓋板螺栓；40_錐齒輪軸支架蓋板；41_錐齒輪軸支架蓋板螺栓；42_錐齒輪軸支架；43_從動(dòng)錐齒輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)，包括控制柜1、電纜2、底座3、垂直導(dǎo)軌4、垂直移動(dòng)架5、水平導(dǎo)軌6、水平移動(dòng)架7、旋轉(zhuǎn)支架8、頂帽9、剪毛機(jī)構(gòu)10、旋轉(zhuǎn)支架蓋板11、旋轉(zhuǎn)支架滑槽12、橡膠輪13、橡膠輪支架14、主動(dòng)輪軸15、主動(dòng)齒輪16、中間齒輪軸17、中間齒輪18、從動(dòng)齒輪19、從動(dòng)齒輪軸20、主動(dòng)錐齒輪21、從動(dòng)錐齒輪22、曲柄銷23、擺動(dòng)塊24、上剪刀調(diào)節(jié)塊25、上剪刀26、伸出段蓋板27、伸出段滑塊28、下剪刀調(diào)節(jié)塊29、十字花軸30、下剪刀31、彈簧底板32、調(diào)節(jié)彈簧33、固定段滑塊34、固定段滑槽35、調(diào)節(jié)螺釘36、永磁鐵箱37、導(dǎo)向輪38、伸出段蓋板螺栓39、錐齒輪軸支架蓋板40、錐齒輪軸支架蓋板螺栓41、錐齒輪軸支架42、從動(dòng)錐齒輪軸43。底座3水平固定在地面上，呈矩形，四個(gè)垂直導(dǎo)4固定安裝在底座3的四個(gè)頂角，四個(gè)垂直導(dǎo)軌4分別與四個(gè)垂直移動(dòng)架5滑動(dòng)連接，垂直導(dǎo)軌4頂部分別與頂帽9固定連接，兩個(gè)水平導(dǎo)軌6沿矩形底座3長邊平行布置，每個(gè)水平導(dǎo)軌6兩端分別與底座3頂角處的垂直移動(dòng)架5固定連接，水平導(dǎo)軌6與水平移動(dòng)架7滑動(dòng)連接，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架8分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)水平移動(dòng)架7的軸孔中，旋轉(zhuǎn)支架8圓弧面內(nèi)加工有旋轉(zhuǎn)支架滑槽12，旋轉(zhuǎn)支架蓋板11與旋轉(zhuǎn)支架8圓弧面螺栓連接。
[0023]剪毛機(jī)構(gòu)10由橡膠輪13、橡膠輪支架14、主動(dòng)輪軸15、主動(dòng)齒輪16、中間齒輪軸
17、中間齒輪18、從動(dòng)齒輪19、從動(dòng)齒輪軸20、主動(dòng)錐齒輪21、從動(dòng)錐齒輪22、曲柄銷23、擺動(dòng)塊24、上剪刀調(diào)節(jié)塊25、上剪刀26、伸出段蓋板27、伸出段滑塊28、下剪刀調(diào)節(jié)塊29、十字花軸30、下剪刀31、彈簧底板32、調(diào)節(jié)彈簧33、固定段滑塊34、固定段滑槽35、調(diào)節(jié)螺釘36、永磁鐵箱37、導(dǎo)向輪38、伸出段蓋板螺栓39、錐齒輪軸支架蓋板40、錐齒輪軸支架蓋板螺栓41、錐齒輪軸支架42和從動(dòng)錐齒輪軸43組成，永磁鐵箱37的八個(gè)頂角分別安裝有八個(gè)伸出軸，八個(gè)導(dǎo)向輪38分別安裝在八個(gè)伸出軸上，整體放置在旋轉(zhuǎn)支架滑槽12內(nèi)，永磁鐵箱37底部即朝向旋轉(zhuǎn)支架8圓弧面一側(cè)的四個(gè)導(dǎo)向輪38與旋轉(zhuǎn)支架滑槽12貼合，其余四個(gè)導(dǎo)向輪38與旋轉(zhuǎn)支架蓋板11貼合，固定段滑塊34焊接到永磁鐵箱37頂部即背離旋轉(zhuǎn)支架8圓弧面的一側(cè)，固定段滑塊34兩側(cè)分別開有固定段滑槽35，伸出段滑塊28 —端與固定段滑塊34的內(nèi)表面滑動(dòng)配合，伸出段滑塊28配合部分加工有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺釘36底部螺紋旋入伸出段滑塊28配合部分加工的螺紋孔中，調(diào)節(jié)螺釘36上部與固定段滑槽35滑動(dòng)配合，伸出段滑塊28另一端分別加工有擺動(dòng)塊滑槽和上剪刀調(diào)節(jié)塊滑槽，