一種鋼筋布料裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼筋布料裝置，尤其是一種用于鋼筋網(wǎng)成型機(jī)的橫筋布料裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，焊接鋼筋網(wǎng)在各種現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)工程中應(yīng)用日益廣泛，不同尺寸、不同規(guī)格的鋼筋網(wǎng)也越來越多，為了適應(yīng)高效高質(zhì)量的鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)需求，傳統(tǒng)的人工逐個(gè)綁扎或焊接成網(wǎng)的方式已經(jīng)逐漸被淘汰，取而代之的是采用自動(dòng)化程度較高的鋼筋網(wǎng)成型機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。
[0003]但是，目前我國的鋼筋網(wǎng)成型機(jī)只能加工標(biāo)準(zhǔn)鋼筋網(wǎng)(橫筋和縱筋長度均只有一個(gè)尺寸)，所能制作的鋼筋網(wǎng)規(guī)格較為單一，柔性差。主要的鋼筋網(wǎng)成型機(jī)型號(hào)有GWC1250/1650/2400//3300等，其中數(shù)字代表加工最大鋼筋網(wǎng)的寬度，即橫筋的長度，不同型號(hào)的鋼筋網(wǎng)成型機(jī)加工的鋼筋直徑范圍不同，其主要影響因素之一就是橫筋布料裝置的適應(yīng)能力。
[0004]現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)的橫筋布料裝置都是將橫筋預(yù)先調(diào)直切斷好，再成捆放入橫筋布料裝置中，橫筋布料裝置要將堆放在一起的鋼筋排列成一層，再從單層鋼筋中分出單根鋼筋，而鋼筋寬度越大、鋼筋越細(xì)，鋼筋變形就越大，分料的難度就越大。在鋼筋網(wǎng)常用鋼筋直徑范圍4-12mm，常用鋼筋網(wǎng)寬度1250_3300mm的范圍需要兩種以上的橫筋布料裝置才能實(shí)現(xiàn)，而且在加工不同直徑和不同寬度鋼筋網(wǎng)時(shí)橫筋布料裝置調(diào)整繁瑣耗時(shí)。尤其是對(duì)于帶門窗的鋼筋網(wǎng)，一般是通過人工布料加工而成的，布料速度慢，位置精度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種鋼筋布料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中鋼筋網(wǎng)成型機(jī)布料裝置適應(yīng)能力低，難以在同一橫筋位置上的不同軸向位置上自動(dòng)布置多根橫筋的問題。
[0006]一種鋼筋布料裝置，包括承接矯直鋼筋的進(jìn)料倉，傳送鋼筋的輸送裝置，將鋼筋輸出到鋼筋網(wǎng)成型主機(jī)的出料倉，其中，進(jìn)料倉端部設(shè)置有打齊氣缸和打齊板，在進(jìn)料倉下方還設(shè)置有包括分料氣缸、分料板和擺動(dòng)軸的分料裝置，所述分料氣缸的輸出端與擺動(dòng)軸連接，擺動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)分料板擺動(dòng)，所述分料板下方兩側(cè)分別設(shè)置有第一存儲(chǔ)裝置和第二存儲(chǔ)裝置，在第一存儲(chǔ)裝置下方還設(shè)置有第三存儲(chǔ)裝置，所述第一存儲(chǔ)裝置、第二存儲(chǔ)裝置和第三存儲(chǔ)裝置均配置有鋼筋橫向推送裝置，所述輸送裝置包括均布設(shè)置有檔料板的傳送鏈條。
[0007]進(jìn)一步地，所述進(jìn)料倉設(shè)置有進(jìn)料倉門，所述進(jìn)料料門由進(jìn)料氣缸驅(qū)動(dòng)打開和關(guān)閉。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一存儲(chǔ)裝置包括第一倉門，所述第一倉門連接有驅(qū)動(dòng)其開閉的第一倉門氣缸；所述第二存儲(chǔ)裝置包括第二倉門，所述第二倉門連接有驅(qū)動(dòng)其開閉的第二倉門氣缸。所述第三存儲(chǔ)裝置包括第三倉門，所述第三倉門連接有驅(qū)動(dòng)其開閉的第三倉門氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，所述鋼筋橫向推送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)裝置，行走裝置和夾持裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)裝置的輸入端相連，傳動(dòng)裝置的輸出端與行走裝置的固定部共同連接于行走梁上，行走裝置的移動(dòng)部上安裝有用于夾持鋼筋移動(dòng)的夾持裝置和推料板。
[0010]優(yōu)選地，鋼筋布料裝置可包括至少三個(gè)存儲(chǔ)裝置，分別為第一存儲(chǔ)裝置、第二存儲(chǔ)裝置和第三存儲(chǔ)裝置，還可包括呈階梯排布的至少第四、第五兩個(gè)存儲(chǔ)裝置或者更多的存儲(chǔ)裝置，多個(gè)存儲(chǔ)裝置按照奇偶數(shù)分組，同組的多個(gè)存儲(chǔ)裝置可自上而下多級(jí)傳遞鋼筋，例如，在設(shè)置有五個(gè)存儲(chǔ)裝置的布料裝置中，第一、第三和第五存儲(chǔ)裝置呈一組階梯排布，第二、第四存儲(chǔ)裝置呈另一組階梯排布，每個(gè)存儲(chǔ)裝置可以一次將一根鋼筋移動(dòng)到所在橫筋上的軸向位置，特別地，為了提高效率，也可在多級(jí)存儲(chǔ)裝置間交替移動(dòng)一根鋼筋，每級(jí)存儲(chǔ)裝置只將其移動(dòng)部分距離，經(jīng)過多次移動(dòng)直至將其推送到所在橫筋軸向的需要位置。在第一存儲(chǔ)裝置、第三存儲(chǔ)裝置和第五存儲(chǔ)裝置各推送鋼筋要移動(dòng)距離的三分之一后推送裝置就回位，同樣的，第二存儲(chǔ)裝置和第四存儲(chǔ)裝置各推送鋼筋要移動(dòng)距離的一半后推送裝置就回位，效率提高明顯。特別地，在同一橫筋位置上布置多根鋼筋時(shí)，可根據(jù)推送距離由遠(yuǎn)到近多級(jí)存儲(chǔ)裝置自下而上分別推送鋼筋方式，對(duì)鋼筋軸向的快速布料。
[0011]可選地，所述傳動(dòng)裝置為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
[0012]可選地，所述傳動(dòng)裝置為鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)。
[0013]可選地，所述傳動(dòng)裝置為同步帶與帶輪結(jié)構(gòu)。
[0014]可選地，所述行走裝置為直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。
[0015]可選地，所述行走裝置為行走梁和導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)。
[0016]可選地，所述夾持裝置為機(jī)械夾持結(jié)構(gòu)。
[0017]可選地，所述夾持裝置為磁鐵吸附結(jié)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步地，所述出料倉設(shè)置有出料料門，所述出料料門連接有驅(qū)動(dòng)其開閉的出料氣缸，所述出料倉端部設(shè)置有出料定位板和與之相連的出料定位氣缸。
[0019]采用鋼筋布料裝置進(jìn)行鋼筋布料的方法，包括如下步驟:
1)矯直切斷后的鋼筋落入進(jìn)料倉中，經(jīng)過打齊板打齊；
2)根據(jù)鋼筋在鋼筋網(wǎng)上的位置由分料裝置對(duì)鋼筋進(jìn)行分選，當(dāng)分料氣缸將分料板擺動(dòng)到左側(cè)，進(jìn)料氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)料倉門打開，鋼筋從進(jìn)料倉沿著分料板滾落至第一存儲(chǔ)裝置；同樣地，當(dāng)分料缸將分料板擺動(dòng)到右側(cè)，進(jìn)料氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)料倉門打開，鋼筋從進(jìn)料倉沿著分料板滾落至第二存儲(chǔ)裝置；
3)設(shè)置在第一存儲(chǔ)裝置和第二存儲(chǔ)裝置中的鋼筋橫向推送裝置啟動(dòng)，所述夾持裝置將鋼筋固定，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走裝置和夾持裝置沿鋼筋橫向移動(dòng)，直至移動(dòng)到所需的橫筋位置后停止，夾持裝置松開鋼筋，從而完成鋼筋的橫向推送；
4)鋼筋在第一存儲(chǔ)裝置經(jīng)過緩沖靜止后或者完成鋼筋橫向所需位置的移動(dòng)后，第一倉門打開，鋼筋落入第三存儲(chǔ)裝置，設(shè)置在其中的推料裝置根據(jù)需要進(jìn)行橫向推送或者不推送后，最后將所需的一根或多根鋼筋推送到預(yù)定的軸向位置上；
5)傳送裝置檢測到第二倉門下方的傳送鏈條的檔料板上無料時(shí)，第二倉門打開，鋼筋落入傳送鏈條與檔料板的槽位上，輸送鏈條將鋼筋輸送到第三倉門下方，確認(rèn)第三存儲(chǔ)裝置內(nèi)鋼筋橫向推送完成后，第三倉門打開，鋼筋落入鏈條與擋料板的槽位上，從而實(shí)現(xiàn)同一橫筋位置的不同軸向位置上多根鋼筋的初步布料；
6)完成初步布料的鋼筋通過輸送鏈條依次輸送到出料倉，經(jīng)過出料定位板的準(zhǔn)確定位后，出料氣缸驅(qū)動(dòng)出料倉門打開，鋼筋落入鋼筋網(wǎng)成型主機(jī)的工位。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:經(jīng)過多級(jí)傳遞，并在橫向?qū)︿摻钸M(jìn)行推送，實(shí)現(xiàn)同一橫筋位置上的不同軸向位置上多根橫筋的自動(dòng)布料。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0022]圖1為本發(fā)明的鋼筋布料裝置右視圖；
圖2為本發(fā)明的鋼筋布料裝置主視圖；
圖3為本發(fā)明的鋼筋布料裝置俯視圖；
圖4為打齊裝置主視圖；
圖5為打齊裝置俯視圖；
圖6為橫向推送裝置主視圖；
圖7為橫向推送裝置俯視圖；
圖8為出料定位裝置主視圖；
圖9為出料定位裝置俯視圖；
圖10為出料定位裝置左視圖；
圖11為一種實(shí)施例鋼筋網(wǎng)不意圖；
圖12為一種實(shí)施例鋼筋橫向推送位置示意圖；
圖13為圖1中A向視圖。
[0023]附圖標(biāo)記:1 一打齊裝置、Ia-打齊氣缸、Ib-打齊板、Ic-打齊支架、2—進(jìn)料倉、2a-進(jìn)料倉門、2b-進(jìn)料氣缸、3 —分料裝置、3a-分料氣缸、3b_分料板、3c_擺動(dòng)軸、4 —第一存儲(chǔ)裝置、4a-第一倉門、4b-第一倉門氣缸、5—第二存儲(chǔ)裝置、5a-第二倉門、5b-第二倉門氣缸、6-橫向推送裝置、6a-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6b-傳動(dòng)裝置、6c-行走裝置、61c_行走支架、62c_行走導(dǎo)軌、6d-夾持裝置、6e-推料板、6f-行走梁、7 —第三存儲(chǔ)裝置、7a-第三倉門、7b_第三倉門氣缸、8-傳送裝置、8a-傳送鏈條、8b-檔料板、8c-傳送電機(jī)、9-出料倉、9a-出料倉門、9b-出料氣缸、10-出料定位裝置、1a-出料定位板、1b-出料定位氣缸、1c-出料定位支撐架、1d-連桿、1ld-連桿槽、1e-定位銷、11-鋼筋、I Ia-第一鋼筋、I Ib-第二鋼筋、I Ic-第三鋼筋。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參考圖1-圖3，一種鋼筋布料裝置，包括承接矯直鋼筋的進(jìn)料倉2，傳送鋼筋的輸送裝置8，將鋼筋輸出到鋼筋網(wǎng)成型主機(jī)的出料倉9，在進(jìn)料倉2下方還設(shè)置有包括分料氣缸3a、分料板3b和擺動(dòng)軸3c的分料裝置3，所述分料氣缸的輸出端與擺動(dòng)軸3c連接，擺動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)分料板3b擺動(dòng)，所述分料板3b下方兩側(cè)分別設(shè)置有第一存儲(chǔ)裝置4和第二存儲(chǔ)裝置5，在第一存儲(chǔ)裝置下方還設(shè)置有第三存儲(chǔ)裝置7，所述第一存儲(chǔ)裝置、第二存儲(chǔ)裝置和第三存儲(chǔ)裝置均配置有鋼筋橫向推送裝置6，所述輸送裝置8包括均布設(shè)置有檔料板的8d的傳送鏈條8a。
[0025]參考圖4和圖5，打齊氣缸Ia和打齊板Ib通過打齊支架Ic固定在進(jìn)料倉端部，當(dāng)矯直后的鋼筋進(jìn)入進(jìn)料倉后，由打齊氣缸Ia驅(qū)動(dòng)打齊板Ib將鋼筋端面打齊。
[0026]繼續(xù)參考圖1-圖3，所述進(jìn)料倉設(shè)置有進(jìn)料倉門2a，所述進(jìn)料料門由進(jìn)料氣缸2b驅(qū)動(dòng)打開和關(guān)閉。
[0027]所述第一存儲(chǔ)裝置包括第一倉門4a，所述第一倉門連接有驅(qū)動(dòng)其開閉的第一倉門氣缸4b ;所述第二存儲(chǔ)裝置包括第二倉門5a，所述第二倉門連接有驅(qū)動(dòng)其開閉的第二倉門氣缸5b ;所述第三存儲(chǔ)裝置包括第三倉門7a，所述第三倉門連接有驅(qū)動(dòng)其開閉的第三倉門氣缸7b ο
[0028]參考圖6和圖7，所述鋼筋橫向推送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)6a，傳動(dòng)裝置6b，行走裝置6c和夾持裝置6d，其中，所述行走裝置包括行走架61c和行走導(dǎo)軌62c，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)裝置的輸入端相連，傳動(dòng)裝置的輸出端與行走架61c相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)行走架61c在行走導(dǎo)軌62c上運(yùn)動(dòng)，從而帶上安裝在行走架62c上的夾持裝置6d和推料板6e —同運(yùn)動(dòng)，將鋼筋11輸送到所需的橫向位置。
[0029]特別地，所述傳動(dòng)裝置可為齒輪齒條、鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)或同步帶與帶輪結(jié)構(gòu)；所述行走裝置可為直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)或行走梁和導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)；所述夾持裝置可為機(jī)械夾持結(jié)構(gòu)或磁鐵吸附結(jié)構(gòu)。
[0030]鋼筋布料裝置可包括至少三個(gè)存儲(chǔ)裝置，分別為第一存儲(chǔ)裝置4、第二存儲(chǔ)裝置5和第三存儲(chǔ)裝置7，還可包括至少第四、第五兩個(gè)存儲(chǔ)裝置或者更多的存儲(chǔ)裝置，多個(gè)存儲(chǔ)裝置按照奇偶數(shù)分組，同組的多個(gè)存儲(chǔ)裝置呈階梯排布，可自上而下多級(jí)傳遞鋼筋，例如，在設(shè)置有五個(gè)存儲(chǔ)裝置的布料裝置中，