工件光澤檢測(cè)的運(yùn)料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子產(chǎn)品或電子設(shè)備工件的輸運(yùn)，尤其涉及一種工件光澤檢測(cè)的運(yùn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]表面光澤度是指通過數(shù)值表示的測(cè)量的表面光澤度數(shù)。光澤度是在一組幾何規(guī)定條件下對(duì)材料表面反射光的能力進(jìn)行評(píng)價(jià)的物理量。因此，它表述的是具有方向選擇的反射性質(zhì)，主要取決于光源照明和觀察的角度，儀器測(cè)量通常采用20°、60°或85°等角度照明和檢出信號(hào)。不同的應(yīng)用領(lǐng)域使用不同角度測(cè)量的儀器。
[0003]但是現(xiàn)有的光澤度檢測(cè)裝置通常是接觸式的，而接觸式的測(cè)量往往有劃傷被測(cè)物表面的風(fēng)險(xiǎn)。進(jìn)行非接觸式測(cè)量能避免劃傷測(cè)量物體，但當(dāng)被測(cè)物發(fā)生了變形或裝夾偏位時(shí)，反射的光線則會(huì)偏出收光孔而影響檢測(cè)結(jié)果，甚至測(cè)量不到光澤度值。
[0004]因此，本公司申請(qǐng)了中國專利，其申請(qǐng)?zhí)枮?201310749514.2，發(fā)明名稱為:非接觸式光澤度儀，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)產(chǎn)品光澤度進(jìn)行非接觸式的檢測(cè)，但是對(duì)于形狀似筆記本電腦的產(chǎn)品，需要對(duì)其上表面和側(cè)面均進(jìn)行光澤度檢測(cè)，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置通常是只能對(duì)一個(gè)表面進(jìn)行檢測(cè)，需要兩臺(tái)不同的檢測(cè)設(shè)備才能完成檢測(cè)，不僅繁瑣而且可靠性不高。
[0005]在對(duì)同一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行多點(diǎn)檢測(cè)過程工序復(fù)雜，步驟繁復(fù)，在檢測(cè)前需要將產(chǎn)品送入檢測(cè)區(qū)、并進(jìn)行精確定位和運(yùn)離檢測(cè)區(qū)，上述過程均需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的工件光澤檢測(cè)的運(yùn)料裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種工件光澤檢測(cè)的運(yùn)料裝置，依次設(shè)置上料區(qū)、檢測(cè)區(qū)和下料區(qū)，所述運(yùn)料裝置包括:位于上料區(qū)的第一動(dòng)軌和第二動(dòng)軌以及位于下料區(qū)的第三動(dòng)軌，其特征在于，所述第一動(dòng)軌的一端能夠移動(dòng)的與所述第三動(dòng)軌的一端在所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)相互交錯(cuò)設(shè)置，所述第二動(dòng)軌靠近所述檢測(cè)區(qū)一端能夠運(yùn)動(dòng)到所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一動(dòng)軌和所述第二動(dòng)軌在遠(yuǎn)離檢測(cè)區(qū)一端能夠交錯(cuò)設(shè)置。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，三個(gè)動(dòng)軌的上表面高度從上到下依次為第二動(dòng)軌、第一動(dòng)軌和第三動(dòng)軌。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一動(dòng)軌、所述第二動(dòng)軌和所述第三動(dòng)軌均設(shè)有兩條平行對(duì)稱的軌道。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一動(dòng)軌的每條軌道均設(shè)在對(duì)應(yīng)的滑座上，兩所述軌道均由無桿氣缸驅(qū)動(dòng)同步移動(dòng)。
[0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二動(dòng)軌的每條軌道均為齒輪和齒條配合的結(jié)構(gòu)，工件座的底部轉(zhuǎn)軸連接兩所述齒輪，并分別在兩所述齒條上嚙合運(yùn)動(dòng)，兩所述齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)。
[0013]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第三動(dòng)軌的每條軌道均為帶輪驅(qū)動(dòng)的同步帶結(jié)構(gòu)，兩帶輪均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述軌道遠(yuǎn)離所述檢測(cè)區(qū)一端共同設(shè)有料盤座。
[0015]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一動(dòng)軌、所述第二動(dòng)軌和所述第三動(dòng)軌均平行設(shè)置。
[0016]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明交錯(cuò)設(shè)置的第一動(dòng)軌和第三動(dòng)軌能夠有助于實(shí)現(xiàn)兩者之間的料盤交接；三個(gè)動(dòng)軌的上表面高度從上到下依次設(shè)置有助于料盤轉(zhuǎn)移到第三動(dòng)軌上；三種動(dòng)軌均采用并行的兩條軌道，有助于料盤和工件的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖一；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一動(dòng)軌和第二動(dòng)軌立體結(jié)構(gòu)圖；
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一動(dòng)軌和第二動(dòng)軌工作原理圖一；
圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一動(dòng)軌和第二動(dòng)軌工作原理圖二；
圖中:1、上料區(qū)，2、檢測(cè)區(qū)，3、下料區(qū)，4、第一動(dòng)軌，5、無桿氣缸，6、第二動(dòng)軌，7、齒輪，8、齒條，9、第三動(dòng)軌，10、同步帶，11、光澤模組，12、檢測(cè)器，13、移位氣缸，14、水平定位裝置，15、夾塊，16、氣缸，17、電機(jī)，18、豎直定位裝置，19、頂桿，20、真空吸盤，21、料盤，22、通孔，23、工件，24、檢測(cè)點(diǎn)，25、掃碼器，26、噴碼器，27、罩體。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1-6所示，一種工件光澤檢測(cè)的運(yùn)料裝置，依次設(shè)置上料區(qū)1、檢測(cè)區(qū)2和下料區(qū)3，運(yùn)料裝置包括:位于上料區(qū)I的第一動(dòng)軌4和第二動(dòng)軌6以及位于下料區(qū)的第三動(dòng)軌9，第一動(dòng)軌4的一端能夠移動(dòng)的與第三動(dòng)軌9的一端在檢測(cè)區(qū)2內(nèi)相互交錯(cuò)設(shè)置，第二動(dòng)軌6靠近檢測(cè)區(qū)2 —端能夠運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)區(qū)2內(nèi)。
[0021]第一動(dòng)軌4和第二動(dòng)軌6在遠(yuǎn)離檢測(cè)區(qū)2 —端能夠交錯(cuò)設(shè)置。交錯(cuò)設(shè)置的第一動(dòng)軌4和第三動(dòng)軌9能夠有助于實(shí)現(xiàn)兩者之間的料盤21交接。
[0022]三個(gè)動(dòng)軌的上表面高度從上到下依次為第二動(dòng)軌6、第一動(dòng)軌4和第三動(dòng)軌9。此種排布有助于料盤21轉(zhuǎn)移到第三動(dòng)軌9上。
[0023]第一動(dòng)軌4、第二動(dòng)軌6和第三動(dòng)軌9均設(shè)有兩條平行對(duì)稱的軌道。
[0024]第一動(dòng)軌4的每條軌道均設(shè)在對(duì)應(yīng)的滑座上，兩軌道均由無桿氣缸5驅(qū)動(dòng)同步移動(dòng)。
[0025]第二動(dòng)軌6的每條軌道均為齒輪7和齒條8配合的結(jié)構(gòu)，工件座的底部轉(zhuǎn)軸連接兩齒輪7，并分別在兩齒條8上嚙合運(yùn)動(dòng)，兩齒輪7由電機(jī)17驅(qū)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)。
[0026]第三動(dòng)軌9的每條軌道均為帶輪驅(qū)動(dòng)的同步帶10結(jié)構(gòu)，兩帶輪均由電機(jī)17驅(qū)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)。
[0027]第一動(dòng)軌4、第二動(dòng)軌6和第三動(dòng)軌9均平行設(shè)置，此種技術(shù)方案有助于料盤21和工件23的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。
[0028]一種工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，依次設(shè)置的上料區(qū)1、檢測(cè)區(qū)2和下料區(qū)3，上料區(qū)I設(shè)有的第一動(dòng)軌4和第二動(dòng)軌6能夠分別將料盤21和工件23運(yùn)送到檢測(cè)區(qū)2，下料區(qū)3設(shè)有的第三動(dòng)軌9能夠?qū)⒘媳P21和工件23 —同運(yùn)離檢測(cè)區(qū)2，第一動(dòng)軌4的一端與第三動(dòng)軌9的一端在檢測(cè)區(qū)2相互交錯(cuò)設(shè)置，檢測(cè)區(qū)2設(shè)有光澤模組11和工件23定位裝置。
[0029]工件23定位裝置包括分別能夠?qū)ぜ?3的水平位置和豎直位置進(jìn)行定位的水平定位裝置14和豎直定位裝置18。上述兩定位裝置配合使用能在立體的空間內(nèi)將工件23定位在一個(gè)確定的精確位置，此位置為檢測(cè)器12進(jìn)行檢測(cè)工作的最佳位置。
[0030]料盤21上設(shè)有與豎直定位裝置18對(duì)應(yīng)的通孔22，豎直定位裝置18上的頂桿