核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及核電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置是核電廠燃料操作和貯存系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，在反應(yīng)堆停堆換料期間，用于在反應(yīng)堆廠房和燃料廠房之間轉(zhuǎn)運(yùn)新燃料組件和乏燃料組件。
[0003]目前在運(yùn)的壓水堆核電廠中，都需要應(yīng)用燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在反應(yīng)堆廠房和燃料廠房間往返運(yùn)輸燃料，該燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置均采用齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)往返運(yùn)行。這種驅(qū)動(dòng)方式要求運(yùn)輸小車(chē)的長(zhǎng)度覆蓋整個(gè)行程，單層安全殼情況下運(yùn)輸小車(chē)的長(zhǎng)度約11米。該運(yùn)輸小車(chē)的尺寸直接決定了燃料轉(zhuǎn)運(yùn)艙以及燃料廠房的尺寸。如果采用雙層安全殼，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式下運(yùn)輸小車(chē)的長(zhǎng)度將需要16米左右，這種結(jié)構(gòu)占用空間過(guò)長(zhǎng)將是燃料廠房的設(shè)計(jì)制約因素。國(guó)際上，新型先進(jìn)核電廠大多采用雙層安全殼來(lái)提高電廠安全防御能力，在這種情況下，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式已不能適應(yīng)新技術(shù)的發(fā)展需求。需要設(shè)計(jì)新型的運(yùn)輸小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置以解決燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置空間需求過(guò)大，降低燃料廠房布置設(shè)計(jì)難度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種利于減小設(shè)備布置尺寸的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)燃料裝置的運(yùn)輸小車(chē)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與所述運(yùn)輸小車(chē)可拆卸連接的鏈條、齒輪傳動(dòng)箱、以及用于與電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)桿；
[0006]所述齒輪傳動(dòng)箱具有相對(duì)設(shè)置且互相傳動(dòng)連接的動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端，所述動(dòng)力輸入端與所述驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力輸出端與所述鏈條傳動(dòng)連接，所述齒輪傳動(dòng)箱用于將所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述動(dòng)力輸出端帶動(dòng)所述鏈條做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述運(yùn)輸小車(chē)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]在本實(shí)用新型所述的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述齒輪傳動(dòng)箱還包括齒輪箱主體，所述動(dòng)力輸入端和所述動(dòng)力輸出端分設(shè)在所述齒輪箱主體的兩側(cè)，所述動(dòng)力輸入端包括一端與所述驅(qū)動(dòng)桿連接的傳動(dòng)件、與所述傳動(dòng)件的另一端連接的第一錐齒輪和與所述第一錐齒輪嚙合且用于與所述動(dòng)力輸出端軸連接的第二錐齒輪，所述傳動(dòng)件用于將所述驅(qū)動(dòng)桿的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述第一錐齒輪的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第一錐齒輪的水平旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第二錐齒輪的垂直旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述動(dòng)力輸出端包括與所述第二錐齒輪軸連接的第一直齒輪和與所述第一直齒輪嚙合的第二直齒輪，以及與所述第二直齒輪軸連接且用于與所述鏈條嚙合從而帶動(dòng)所述鏈條運(yùn)動(dòng)的內(nèi)導(dǎo)鏈輪，所述第二錐齒輪的垂直旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一直齒輪和所述第二直齒輪的垂直旋轉(zhuǎn)，所述第二直齒輪的垂直旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述內(nèi)導(dǎo)鏈輪的垂直旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述鏈條運(yùn)動(dòng)。
[0009]在本實(shí)用新型所述的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于為連接運(yùn)輸小車(chē)的鏈條的一端部分提供水平通道的水平軌道和用于為鏈條的另一端部分提供繞行通道的環(huán)形軌道；
[0010]所述環(huán)形軌道和所述水平軌道分設(shè)在所述內(nèi)導(dǎo)鏈輪的兩側(cè)，當(dāng)所述運(yùn)輸小車(chē)靠近所述內(nèi)導(dǎo)鏈輪時(shí)，所述鏈條從所述水平軌道向所述環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述運(yùn)輸小車(chē)遠(yuǎn)離所述內(nèi)導(dǎo)鏈輪時(shí)，所述鏈條從所述環(huán)形軌道向所述水平軌道運(yùn)動(dòng)。
[0011]在本實(shí)用新型所述的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)桿包括多根圓桿、用于將多根所述圓桿連接成所述驅(qū)動(dòng)桿的萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、用于固定多根所述圓桿的支柱，以及設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿的一端且用于與所述傳動(dòng)件連接的活動(dòng)桿，所述圓桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述活動(dòng)桿做旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一錐齒輪水平旋轉(zhuǎn)。
[0012]在本實(shí)用新型所述的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其特征在于，所述鏈條通過(guò)脫扣裝置與所述運(yùn)輸小車(chē)連接，所述脫扣裝置包括與所述鏈條連接的連接塊、用于頂住所述連接塊以保證所述鏈條推動(dòng)所述脫扣裝置的凸輪，以及用于固定所述凸輪的擋塊，所述擋塊用于在事故情況下實(shí)現(xiàn)與所述凸輪的脫離，從而使所述運(yùn)輸小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)。
[0013]在本實(shí)用新型所述的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述鏈條包括主軸、套設(shè)在所述主軸的兩端且用于在所述水平軌道或所述環(huán)形軌道上滾動(dòng)以減少磨損的滑輪、用于限制所述滑輪的軸向運(yùn)動(dòng)的擋圈，以及設(shè)置在所述主軸上的多個(gè)鏈板和插設(shè)在多個(gè)所述鏈板的兩端且用于與所述連接塊連接的連接板。
[0014]在本實(shí)用新型所述的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，多個(gè)所述鏈板相互交叉疊加形成齒形，所述齒形與所述內(nèi)導(dǎo)鏈輪嚙合，從而使所述內(nèi)導(dǎo)鏈輪的垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述鏈條水平運(yùn)動(dòng)。
[0015]在本實(shí)用新型所述的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述內(nèi)導(dǎo)鏈輪包括平行設(shè)置的第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪之間形成環(huán)形導(dǎo)槽。
[0016]在本實(shí)用新型所述的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述鏈條還包括設(shè)置在多個(gè)所述鏈板中間且嵌在所述環(huán)形導(dǎo)槽中以保證所述鏈條的橫向穩(wěn)定性的內(nèi)導(dǎo)板。
[0017]在本實(shí)用新型所述的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述水平軌道和所述環(huán)形軌道的內(nèi)側(cè)均具有水平相對(duì)設(shè)置的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽均具有豎直相對(duì)設(shè)置的上凸沿和下凸沿，通過(guò)所述上凸沿和所述下凸沿頂住所述滑輪從而使所述鏈條運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
[0018]實(shí)施本實(shí)用新型的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:本實(shí)用新型用于核電站燃料廠房和反應(yīng)堆廠房?jī)?nèi)的燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中，用于驅(qū)動(dòng)燃料裝置的運(yùn)輸小車(chē)，使得能夠在較小的空間內(nèi)完成運(yùn)輸小車(chē)在反應(yīng)堆廠房和燃料廠房間的來(lái)回轉(zhuǎn)運(yùn)，特別適用于雙層安全殼核電廠，有利于減小設(shè)備布置尺寸和提高設(shè)備可靠性；通過(guò)脫扣裝置將運(yùn)輸小車(chē)和鏈條連接，保證了鏈條可以推拉運(yùn)輸小車(chē)的同時(shí)還可以在事故情況下操作相應(yīng)的設(shè)備保證鏈條無(wú)法推動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)，確保了使用的安全性；通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)將活動(dòng)桿和圓桿連接在一起，使得活動(dòng)桿和圓桿可以相對(duì)滑動(dòng)，便于現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)節(jié)；通過(guò)在環(huán)形軌道和水平軌道上設(shè)置凸臺(tái)，限制鏈條使鏈條只能直線運(yùn)動(dòng)；鏈條采用滑輪，可以保護(hù)鏈條不易被磨損，比常用的鏈條的傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0020]圖1是本實(shí)用新型的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的脫扣裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是實(shí)用新型的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平軌道的主視圖；
[0025]圖6是實(shí)用新型的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是實(shí)用新型的核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了滿足較小的空間下亦能實(shí)現(xiàn)在反應(yīng)堆廠房和燃料廠房?jī)?nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)的往返運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型提供了一種核電廠燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)輸小車(chē)，能夠滿足在雙層安全殼環(huán)境下運(yùn)輸小車(chē)在反應(yīng)堆廠房和燃料廠房間往返運(yùn)動(dòng)的需求。
[0028]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0029]如圖1所示，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)燃料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)輸小車(chē)1，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條2、齒輪傳動(dòng)箱3、驅(qū)動(dòng)桿4、水平軌道5和環(huán)形軌道6，其中，鏈條2的一端與運(yùn)輸小車(chē)I可拆卸連接，鏈條2的另一端與齒輪傳動(dòng)箱3傳動(dòng)連接，具體的可拆卸連接方式將在下面詳細(xì)描述。在本實(shí)用新型中，鏈條2可以是普通的鏈條，但優(yōu)選為齒形鏈，齒形鏈沖擊小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、嚙合噪音較小、可靠性較高且運(yùn)動(dòng)精度較高。
[0030]該齒輪傳動(dòng)箱3具有相對(duì)設(shè)置且互相傳動(dòng)連接的動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端，該動(dòng)力輸入端與驅(qū)動(dòng)桿4傳動(dòng)連接，該動(dòng)力輸出端與鏈條2傳動(dòng)連接，所述齒輪傳動(dòng)箱3用于將電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿4做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為動(dòng)力輸出端帶動(dòng)鏈條2做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)I做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0031]水平軌道5為鏈條2與運(yùn)輸小車(chē)I連接的一端部分提供水平通道，即鏈條2的一端通過(guò)水平軌道5來(lái)回運(yùn)動(dòng)，環(huán)形軌道6為鏈條2的另一端部分提供繞行通道。所述環(huán)形軌道6和所述水平軌道5分設(shè)在齒輪傳動(dòng)箱3的兩側(cè)，當(dāng)運(yùn)輸小車(chē)I靠近齒輪傳動(dòng)箱3時(shí)，鏈條2從水平軌道5向環(huán)形軌道6運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸小車(chē)I遠(yuǎn)離齒輪傳動(dòng)箱3時(shí)，鏈條2從環(huán)形軌道6向水平軌道5運(yùn)動(dòng)。
[0032]該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與驅(qū)動(dòng)桿4的另一端連接且用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿4做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)(未示出)。該電機(jī)為普通的電機(jī)，在此不作限制。
[0033]具體地，鏈條2通過(guò)脫扣裝置7與運(yùn)輸小車(chē)I可拆卸連接。如圖2所示，脫扣裝置7包括脫扣裝置主體和設(shè)置在脫扣裝置主體一端的連接塊71、凸輪72和擋塊73，其中，連接塊71用于與鏈條2連接，凸輪72卡設(shè)在連接塊71上用于頂住連接塊71以保證鏈條2推動(dòng)脫扣裝置7，擋塊73用于固定凸輪72，擋塊73可滑動(dòng)地安裝在脫扣裝置主體上，當(dāng)擋塊73滑動(dòng)到與凸輪72接觸時(shí)可固定凸輪72，當(dāng)擋塊73移動(dòng)到遠(yuǎn)離凸輪72的位置時(shí)，凸輪72可轉(zhuǎn)動(dòng)，并使連接塊71與鏈條2分開(kāi)，因此，該擋塊73在事故情況下可實(shí)現(xiàn)凸輪72的脫離，從而使運(yùn)輸小車(chē)I停止運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，該脫扣裝置主體的另一端與運(yùn)輸小車(chē)I連接。
[0034]如圖3所示，鏈條2包括主軸21、滑輪22、擋圈23、多個(gè)鏈板24、連接板25和內(nèi)導(dǎo)板26。其中，滑輪22套設(shè)在主軸21的兩端且用于在水平軌道5或環(huán)形軌道6上滾動(dòng)，該滑輪22可以保護(hù)鏈條不易被磨損，比常用的鏈條的傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。擋圈23套設(shè)在主軸21位于兩端的滑輪22外，用于限制滑輪22的軸向運(yùn)動(dòng)，從而使滑輪22保持直線運(yùn)動(dòng)。多個(gè)鏈板24設(shè)置在主軸21位于兩端的滑輪22之間，連接板25插設(shè)在多個(gè)鏈板24的兩端且用于與脫扣裝置71的連接塊71連接，內(nèi)導(dǎo)板26插設(shè)在多個(gè)鏈板24的中間。
[0035]如圖4所示，鏈