一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法,包括乏燃料水池,所述乏燃料水池中設(shè)置有朝向燃料組件的測(cè)量單元,測(cè)量單元連接有信號(hào)采集與處理系統(tǒng)。本發(fā)明操作方便,可在現(xiàn)場(chǎng)乏燃料水池第一時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)燃料組件定位格架寬度的水下快速測(cè)量,采用的接觸式電信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)換方式和氣水驅(qū)動(dòng)搖擺式傳感器結(jié)構(gòu),可以大幅提高測(cè)量精度和檢測(cè)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于核燃料循環(huán)的輻照后燃料組件池邊檢查領(lǐng)域,具體涉及一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]核電站燃料組件在高燃耗、長(zhǎng)循環(huán)水化學(xué)改變、低泄漏時(shí)高的功率峰因子等日益苛刻的使用條件下,容易造成燃料組件變形而無(wú)法回堆再利用,燃料組件定位格架起固定燃料棒,防止組件出入堆芯勾掛,以及防止組件局部受熱的攪混作用。輻照后燃料組件定位格架橫向尺寸增長(zhǎng)會(huì)引起燃料棒松動(dòng),甚至造成燃料棒破損。池邊檢查技術(shù)作為燃料組件堆內(nèi)輻照穩(wěn)定性和完整性等評(píng)價(jià)的有效手段,承擔(dān)著保障核電站安全運(yùn)營(yíng)的重要任務(wù)。
[0003]傳統(tǒng)的燃料組件定位格架測(cè)量方法一般采用鋼直尺、游標(biāo)卡尺、激光輪廓儀、三坐標(biāo)尺寸測(cè)量系統(tǒng)等手段,水下測(cè)量一般采用圖像法、激光測(cè)量法及超聲測(cè)量法。針對(duì)水下定位格架寬度測(cè)量,傳統(tǒng)方法測(cè)量精度和工作效率不高。因此,需要建立適合燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量的新技術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有在對(duì)燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量時(shí)測(cè)量精度和工作效率不高,提供了一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法,采用接觸式電信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)換方式和氣水驅(qū)動(dòng)搖擺式傳感器結(jié)構(gòu),可以大幅提高測(cè)量精度和檢測(cè)效率。
[0005]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng),包括乏燃料水池,所述乏燃料水池中設(shè)置有朝向燃料組件的寬度測(cè)量單元,寬度測(cè)量單元連接有信號(hào)采集與處理系統(tǒng)。傳統(tǒng)的燃料組件定位格架測(cè)量方法一般采用鋼直尺、游標(biāo)卡尺、激光輪廓儀、三坐標(biāo)尺寸測(cè)量系統(tǒng)等手段,水下測(cè)量一般采用圖像法、激光測(cè)量法及超聲測(cè)量法。針對(duì)水下定位格架寬度測(cè)量,傳統(tǒng)方法測(cè)量精度和工作效率不高。因此,需要建立適合燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量的新技術(shù)。燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量技術(shù)作為池邊檢查技術(shù)的重要組成部分,本方案是利用電磁感應(yīng)原理,將被測(cè)位移量的變化轉(zhuǎn)換成變壓器線(xiàn)圈的互感系數(shù)變化,再由測(cè)量電路轉(zhuǎn)換成電壓的變化量輸出,實(shí)現(xiàn)由非電量到電量轉(zhuǎn)換的尺寸測(cè)量方法。其該測(cè)量方法采用氣水驅(qū)動(dòng)搖擺式傳感器結(jié)構(gòu),能夠更好地與定位格架兩側(cè)表面接觸又不會(huì)造成定位格架表面二次損傷和變形。通過(guò)測(cè)量卡爪兩側(cè)上下交替擺動(dòng)得到接觸輪間的微小位移量變化,巧妙地將位移變化轉(zhuǎn)化為線(xiàn)圈互感系數(shù)變化,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為電壓,最終實(shí)現(xiàn)非電量與電量的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)輻照后燃料組件定位格架寬度的精密測(cè)量,大幅提高測(cè)量精度和檢測(cè)效率。
[0006]寬度測(cè)量單元包括水下鏡頭、測(cè)量卡爪、傳感器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),水下鏡頭的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè),調(diào)整角度后使水下鏡頭能分別觀(guān)察到燃料組件定位格架及測(cè)量探頭,水下鏡頭可以選擇安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上或者測(cè)量卡爪上,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠朝向燃料組件進(jìn)行水平移動(dòng),水下鏡頭、測(cè)量卡爪、傳感器、氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,測(cè)量卡爪和氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,且傳感器和信號(hào)采集與處理系統(tǒng)連接,隨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)測(cè)量卡爪能夠卡入燃料組件定位格架兩側(cè),氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)測(cè)量卡爪兩側(cè)上下交替擺動(dòng),測(cè)量探頭安裝在測(cè)量卡爪上并與傳感器連接,是作為與定位格架側(cè)面接觸的部件。上述部件都是現(xiàn)有部件,能夠在市場(chǎng)上直接購(gòu)買(mǎi)得到,組合后操作方便,可在現(xiàn)場(chǎng)乏燃料水池第一時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)燃料組件定位格架寬度的水下快速測(cè)量,采用的接觸式電信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)換方式和氣水驅(qū)動(dòng)搖擺式傳感器結(jié)構(gòu),可以大幅提高測(cè)量精度和檢測(cè)效率。
[0007]為了便于對(duì)測(cè)量單元進(jìn)行支撐,在乏燃料水池中安裝有立柱,立柱上安裝有工作平臺(tái),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作平臺(tái)上。氣水控制開(kāi)關(guān)時(shí)對(duì)氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,為了便于操作人員操作以及安全性,要將氣水控制開(kāi)關(guān)設(shè)置在乏燃料水池上方。
[0008]傳感器優(yōu)選為L(zhǎng)VDT傳感器。LVDT是線(xiàn)性可變差動(dòng)變壓器縮寫(xiě),屬于直線(xiàn)位移傳感器。它由一個(gè)初級(jí)線(xiàn)圈,兩個(gè)次級(jí)線(xiàn)圈,鐵芯,線(xiàn)圈骨架,外殼等部件組成。LVDT工作過(guò)程中,鐵心的運(yùn)動(dòng)不能超出線(xiàn)圈的線(xiàn)性范圍,否則將產(chǎn)生非線(xiàn)性值,因此所有的LVDT均有一個(gè)線(xiàn)性范圍。本方案采用LVDT傳感器,使得其能夠接收測(cè)量卡爪中測(cè)量探頭的兩個(gè)接觸輪間變化的位移量,傳感器中變壓器線(xiàn)圈的互感系數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)變化,從而使得測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0009]—種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量方法,包括以下步驟:
(1)調(diào)整水下鏡頭的角度,使水下鏡頭能分別觀(guān)察到燃料組件定位格架及測(cè)量探頭;
(2)將燃料組件吊至乏燃料水池中定位格架測(cè)量系統(tǒng)三向框位置處固定,三向框是用于對(duì)燃料組件和定位格架進(jìn)行固定,設(shè)備只能從三向框一個(gè)方向進(jìn)出,防止其晃動(dòng)而造成測(cè)量不準(zhǔn)確;
(3)操作工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制測(cè)量卡爪向前運(yùn)動(dòng),卡入燃料組件定位格架兩側(cè);
(4)通過(guò)氣水控制開(kāi)關(guān)控制氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測(cè)量卡爪兩側(cè)上下交替擺動(dòng),使得測(cè)量卡爪上測(cè)量探頭的兩個(gè)接觸輪間位移量發(fā)生變化,位移量的變化引起LVDT傳感器變壓器線(xiàn)圈的互感系數(shù)變化;
(5)將線(xiàn)圈互感系數(shù)變化量傳輸?shù)叫盘?hào)采集與處理系統(tǒng)并轉(zhuǎn)換成電壓的變化量輸出預(yù)先設(shè)計(jì)含多種規(guī)格的對(duì)比定位格架,采用經(jīng)過(guò)校驗(yàn)的游標(biāo)卡尺分別接觸測(cè)量所有對(duì)比定位格架位置得到刻度值,移動(dòng)測(cè)量卡爪卡入對(duì)比定位格架得到電壓值,由刻度值與電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系制作系統(tǒng)標(biāo)定曲線(xiàn),再根據(jù)系統(tǒng)標(biāo)定曲線(xiàn),由實(shí)際測(cè)量電壓值反推得到燃料組件定位格架的測(cè)量值,取最小值為格架寬度。
[0010]在本技術(shù)方案中,通過(guò)接觸輪間的微小位移量變化,將位移變化轉(zhuǎn)化為線(xiàn)圈互感系數(shù)變化,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為電壓,最終實(shí)現(xiàn)非電量與電量的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)輻照后燃料組件定位格架寬度的精密測(cè)量,其操作方便,可在現(xiàn)場(chǎng)乏燃料水池第一時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)燃料組件定位格架寬度的水下快速測(cè)量,采用的接觸式電信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)換方式和氣水驅(qū)動(dòng)搖擺式傳感器結(jié)構(gòu),可以大幅提高測(cè)量精度和檢測(cè)效率,電信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)換本身為現(xiàn)有的技術(shù),卻并沒(méi)有將其應(yīng)用到本領(lǐng)域中用于對(duì)燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量,本方案將其應(yīng)用到核燃料循環(huán)的輻照后燃料組件池邊檢查領(lǐng)域,用于對(duì)燃料組件水下定位格架寬度進(jìn)行測(cè)量,取得了現(xiàn)有測(cè)量方法所達(dá)不到的效果,并且測(cè)量操作的簡(jiǎn)便性大大提高,測(cè)量的效率也進(jìn)一步提高。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本發(fā)明操作方便,可在現(xiàn)場(chǎng)乏燃料水池第一時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)燃料組件定位格架寬度的水下快速測(cè)量,采用的接觸式電信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)換方式和氣水驅(qū)動(dòng)搖擺式傳感器結(jié)構(gòu),可以大幅提高測(cè)量精度和檢測(cè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明對(duì)燃料組件水下格架寬度測(cè)量原理圖;
圖2為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng):
1-定位格架,2-測(cè)量卡爪,3-LVDT傳感器,4-三向框,5-水下鏡頭,6-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),7-立柱,8-信號(hào)傳輸電纜線(xiàn),9-信號(hào)采集與處理系統(tǒng),10-大廳行吊,11-乏燃料水池,12-氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),13-氣水控制開(kāi)關(guān),14-測(cè)量探頭,15-對(duì)比定位格架。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合實(shí)施例和附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明,并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0015]實(shí)施例:
如圖1、圖2所示,一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng),在乏燃料水池11中安裝立柱7,立柱上安裝工作平臺(tái),在工作平臺(tái)上安裝有用于控制測(cè)量卡爪2水平向前運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6,水下鏡頭5、測(cè)量卡爪2、LVDT傳感器3、氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12均設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上,測(cè)量卡爪2和氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接,LVDT傳感器3與測(cè)量卡爪2連接,LVDT傳感器3與信號(hào)采集與處理系統(tǒng)9連接,氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接有氣水控制開(kāi)關(guān)13,氣水控制開(kāi)關(guān)13設(shè)置在乏燃料水池11上方。調(diào)整水下鏡頭5的角度,使兩個(gè)水下鏡頭5能分別觀(guān)察到燃料組件定位格架I及測(cè)量探頭14;利用大廳行吊10將燃料組件吊至乏燃料水池11中的定位格架測(cè)量系統(tǒng)三向框4位置處固定;操作工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6控制測(cè)量卡爪2向前運(yùn)動(dòng),卡入燃料組件定位格架I兩側(cè);通過(guò)氣水控制開(kāi)關(guān)13控制氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)測(cè)量卡爪2兩側(cè)上下交替擺動(dòng),在測(cè)量卡爪2上設(shè)置有測(cè)量探頭14,測(cè)量探頭14在測(cè)量卡爪2卡入燃料組件定位格架I兩側(cè)后分別與定位格架I兩側(cè)接觸,使得測(cè)量卡爪2的兩個(gè)接觸輪間位移量發(fā)生變化,位移量的變化引起LVDT傳感器3變壓器線(xiàn)圈的互感系數(shù)變化;將線(xiàn)圈互感系數(shù)變化量傳輸?shù)叫盘?hào)采集與處理系統(tǒng)9并轉(zhuǎn)換成電壓的變化量輸出,預(yù)先設(shè)計(jì)含多種規(guī)格的對(duì)比定位格架15,至少含有五種,這樣得到的數(shù)值才有準(zhǔn)確的參考性,采用經(jīng)過(guò)校驗(yàn)的游標(biāo)卡尺分別接觸測(cè)量所有對(duì)比定位格架15位置得到刻度值,移動(dòng)測(cè)量卡爪2卡入對(duì)比定位格架15得到電壓值,由刻度值與電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系制作系統(tǒng)標(biāo)定曲線(xiàn),再根據(jù)系統(tǒng)標(biāo)定曲線(xiàn),由實(shí)際測(cè)量電壓值反推得到燃料組件定位格架I的測(cè)量值,取最小值為格架寬度。通過(guò)接觸輪間的微小位移量變化,將位移變化轉(zhuǎn)化為線(xiàn)圈互感系數(shù)變化,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為電壓,最終實(shí)現(xiàn)非電量與電量的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)輻照后燃料組件定位格架寬度的精密測(cè)量,利用本測(cè)量方法得到的測(cè)量結(jié)果精確,本發(fā)明操作方便,可在現(xiàn)場(chǎng)乏燃料水池第一時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)燃料組件定位格架寬度的水下快速測(cè)量,采用的接觸式電信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)換方式和氣水驅(qū)動(dòng)搖擺式傳感器結(jié)構(gòu),可以大幅提尚測(cè)量精度和檢測(cè)效率。
[0016]以上所述的【具體實(shí)施方式】,對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng),包括乏燃料水池(11),其特征在于,所述乏燃料水池(11)中設(shè)置有朝向燃料組件的寬度測(cè)量單元,寬度測(cè)量單元連接有信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,所述寬度測(cè)量單元包括水下鏡頭(5)、測(cè)量卡爪(2)、傳感器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)以及氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)能夠朝向燃料組件進(jìn)行水平移動(dòng),水下鏡頭(5)、測(cè)量卡爪(2)、傳感器、氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)均設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上,測(cè)量卡爪(2)和氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)連接,且傳感器和信號(hào)采集與處理系統(tǒng)(9)連接,隨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的移動(dòng)測(cè)量卡爪(2)能夠卡入燃料組件定位格架(I)兩側(cè),氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)能夠帶動(dòng)測(cè)量卡爪(2)兩側(cè)上下交替擺動(dòng),在測(cè)量卡爪(2)上設(shè)置有測(cè)量探頭(14),且測(cè)量探頭(14)與傳感器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,所述乏燃料水池(11)中安裝有立柱(7),立柱(7)上安裝有工作平臺(tái),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在工作平臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,所述氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)連接有氣水控制開(kāi)關(guān)(13),且氣水控制開(kāi)關(guān)(13)設(shè)置在乏燃料水池(11)上方。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器為L(zhǎng)VDT傳感器(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,所述水下鏡頭(5)的數(shù)量為兩個(gè)。7.—種燃料組件水下定位格架寬度測(cè)量方法,其特征在于,包括以下步驟: (1)調(diào)整水下鏡頭(5)的角度,使水下鏡頭(5)能分別觀(guān)察到燃料組件定位格架(I)及測(cè)量探頭(14); (2)將燃料組件吊至乏燃料水池(11)中定位格架測(cè)量系統(tǒng)的三向框(4)位置處固定; (3)操作工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)控制測(cè)量卡爪(2)向前運(yùn)動(dòng),卡入燃料組件定位格架(I)兩側(cè); (4)通過(guò)氣水控制開(kāi)關(guān)(13)控制氣水?dāng)[動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)帶動(dòng)測(cè)量卡爪(2)兩側(cè)上下交替擺動(dòng),使得測(cè)量卡爪(2)上測(cè)量探頭(14)的兩個(gè)接觸輪間位移量發(fā)生變化,位移量的變化引起LVDT傳感器(3)變壓器線(xiàn)圈的互感系數(shù)變化; (5)將線(xiàn)圈互感系數(shù)變化量傳輸?shù)叫盘?hào)采集與處理系統(tǒng)(9)并轉(zhuǎn)換成電壓的變化量輸出,預(yù)先設(shè)計(jì)含多種規(guī)格的對(duì)比定位格架(15),采用經(jīng)過(guò)校驗(yàn)的游標(biāo)卡尺分別接觸測(cè)量所有對(duì)比定位格架(15 )位置得到刻度值,移動(dòng)測(cè)量卡爪(2 )卡入對(duì)比定位格架(15 )得到電壓值,由刻度值與電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系制作系統(tǒng)標(biāo)定曲線(xiàn),再根據(jù)系統(tǒng)標(biāo)定曲線(xiàn),由實(shí)際測(cè)量電壓值反推得到燃料組件定位格架(I)的測(cè)量值,取最小值為格架寬度。
【文檔編號(hào)】G21C17/06GK106098125SQ201610520193
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】任亮, 熊源源, 江林志, 李國(guó)云, 鄺劉偉, 陳軍, 郭成明, 江艷, 陳哲
【申請(qǐng)人】中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院