據(jù)在不同的醫(yī)療設(shè)備之 間傳輸?shù)母袷健IC0M RT指對于放射治療數(shù)據(jù)特定的標準。
[0102] 圖25是軟件程序90的示意性圖示。軟件程序90包括多個模塊，所述模塊相互通 信以執(zhí)行放射治療治療過程的功能。多種模塊適合于相互通信以計劃且向患者14執(zhí)行放 射治療。
[0103] 軟件程序90包括治療計劃模塊106,所述治療計劃模塊106可操作以基于通過醫(yī) 療人員輸入到系統(tǒng)10的數(shù)據(jù)生成對于患者14的治療計劃，如前文所述。數(shù)據(jù)包括患者14 的至少部分的一個或多個圖像（例如，計劃圖像和/或預(yù)治療圖像）。治療計劃模塊106將 治療分為多個片段，且基于來自醫(yī)療人員的輸入確定對于每個片段或治療的放射劑量。治 療計劃模塊106也基于由計劃者繪出的輪廓確定對于目標38和周圍的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的期待的 放射劑量。在相同的治療計劃中可存在且包括多個目標38。
[0104] 軟件程序90也包括患者定位模塊110,所述患者定位模塊110可操作，以基于使用 計劃CT圖像的在線CT圖像的記錄（優(yōu)選地，MVCT圖像）將患者14相對于機架18的共同 中心或其它參考定位和對齊，以用于特定的治療片段，這通常稱為患者設(shè)置。將認識到的是 其它患者設(shè)置過程也在本領(lǐng)域一般技術(shù)人員的知識領(lǐng)域內(nèi)。圖像記錄提供了對于患者定位 模塊110的偏移，所述患者定位模塊110指令驅(qū)動系統(tǒng)86將患者床82移動為使患者在治 療執(zhí)行前相對于治療執(zhí)行系統(tǒng)對齊，替代地，患者可以被手動移動到新位置，或可手動調(diào)整 患者床82?；颊叨ㄎ荒K110也可根據(jù)治療計劃控制在治療期間患者床82的移動。在以 機器人方式安裝的系統(tǒng)中，偏移可用于指導(dǎo)機器人將放射執(zhí)行到患者體內(nèi)的希望的位置， 如本領(lǐng)域一般技術(shù)人員已熟知。
[0105] 軟件程序90也可包括圖像模塊114,所述圖像模塊114可操作以獲取患者14的 在線圖像。圖像模塊114可指令現(xiàn)場圖像裝置，例如CT成像裝置，以根據(jù)希望的協(xié)議在治 療開始前、治療期間和治療后獲取患者14的圖像。其它成像裝置可用于獲取患者14的預(yù) 治療圖像，例如非定量的CT、MRI、PET、SPECT、超聲波、透視成像、熒光鏡、基于RF的局部化 等。所獲取的圖像可用于患者14的記錄。
[0106] 軟件程序90也可包括治療計劃模塊106和治療優(yōu)化模塊118 ;優(yōu)選地，這兩個模 塊作為軟件產(chǎn)品包括，其輸出是對于患者的優(yōu)化的治療計劃，所述治療計劃最終被臨床專 家批準且提供了對于治療執(zhí)行系統(tǒng)的指示以用于向患者執(zhí)行放射。治療執(zhí)行模塊122使用 治療計劃作為輸入以控制和引導(dǎo)向患者的放射執(zhí)行。如前所述，治療計劃將包括但不限制 于提供葉位置、顎部位置、機架角度和角速度以及患者床速度。
[0107] 再次參考圖23A，放射治療治療系統(tǒng)10也可以包括檢測器78,例如千伏或兆伏檢 測器，所述檢測器可操作以接收放射束30。線性加速器26和檢測器78也可作為計算的斷 層（CT)系統(tǒng)操作，以生成患者14的CT圖像。線性加速器26向患者14體內(nèi)的目標38發(fā) 射放射束30。目標38和周圍的組織吸收或衰減放射的一些。當(dāng)線性加速器26旋轉(zhuǎn)時，檢 測器78從不同的角度檢測或測量被吸收的放射，此信息被治療或重構(gòu)以生成患者身體組 織和器官的圖像，優(yōu)選地為3D CT圖像，如在現(xiàn)有技術(shù)中已知。圖像也可圖示骨骼、軟組織 和血管。CT圖像可使用執(zhí)行兆伏或千伏能量的線性加速器26獲取。替代的機架系統(tǒng)可允 許獲取錐束CT圖像。如本領(lǐng)域一般技術(shù)人員將認識到，其它診斷X射線能量源（典型地， Kv能量）可位于機架上且從Mv治療源分開。
[0108] 放射治療治療系統(tǒng)10也可包括例如患者床82的患者支承部（在圖23A中圖示）， 所述患者支承部支承了患者14?；颊叽?2沿在x、y或z方向上的至少一個軸線84移動， 但也可包括控制俯仰、側(cè)傾和橫擺的能力。如前所述，控制系統(tǒng)可根據(jù)治療計劃控制患者床 速度，以實現(xiàn)希望的強度調(diào)制?；颊咧С邢到y(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中已熟知且將不在此詳述。
[0109] 本發(fā)明的多種特征和優(yōu)點在如下的權(quán)利要求中闡明。
【主權(quán)項】
1. 一種多葉準直器（MIX)，包括： 多個葉，所述葉具有行程，其中，每個葉包括： 阻擋部分，所述阻擋部分具有長度L和寬度W且是放射透不過的， 驅(qū)動部分，所述驅(qū)動部分具有長度L'和寬度W'，所述驅(qū)動部分連接到所述阻擋部分， 和 導(dǎo)電線圈，所述導(dǎo)電線圈操作地連接到電流源，其中，所述導(dǎo)電線圈沿所述長度L'的至 少一部分固定到所述驅(qū)動部分，且其中，通過所述導(dǎo)電線圈的電流生成第一磁場； 葉引導(dǎo)部，所述葉引導(dǎo)部構(gòu)造為支承所述多個葉；和 多個固定磁體，每個所述磁體鄰近所述至少一個葉的驅(qū)動部分定位，其中，所述每個固 定磁體具有第二磁場，所述第二磁場構(gòu)造為與所述第一磁場協(xié)作操作以在所述驅(qū)動部分上 施加力。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的MLC，其中，所述MLC包括具有所述多個葉的第一排和具有所 述多個葉的第二排。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的MLC，進一步包括第一葉位置編碼器。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的MLC，進一步包括第二葉位置編碼器。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的MLC，其中，所述阻擋部分的寬度W大于所述驅(qū)動部分的寬度 r〇6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的MLC，其中，所述多個固定磁體的每個的長度（L"）被選擇為 使得鄰近所述多個固定磁體的線圈的數(shù)量在葉運動期間在任何給定的時間維持大致恒定。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的MLC，進一步包括磁性驅(qū)動模塊，所述磁性驅(qū)動模塊包括： 上部分，所述上部分具有延伸到其內(nèi)的第一子組的所述多個葉的驅(qū)動部分和第一子組 的所述多個固定磁體，其中，所述第一子組的每個固定磁體定位在所述第一子組的多個葉 的驅(qū)動部分的任一側(cè)上； 下部分，所述下部分具有延伸到其內(nèi)的第二子組的所述多個葉的驅(qū)動部分和第二子組 的所述多個固定磁體，其中，所述第二子組的每個固定磁體定位在所述第二子組的多個葉 的驅(qū)動部分的任一側(cè)上； 其中，所述上部分內(nèi)的所述第一子組的固定磁體水平地從所述下部分內(nèi)的所述第二子 組的固定磁體偏移；和 其中，對于每個相鄰的葉，所述第一子組和第二子組的多個葉內(nèi)的驅(qū)動部分交替地位 于所述上部分和所述下部分內(nèi)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的MLC，其中，所述上部分內(nèi)的所述第一子組的固定磁體水平地 從所述下部分內(nèi)的所述第二子組的固定磁體偏移大致一個葉的厚度。9. 一種用于準直治療放射束的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括： 多葉準直器（MLC)，所述多葉準直器包括： 多個葉，所述葉具有行程，其中，每個葉包括： 阻擋部分，所述阻擋部分具有長度L和寬度W且是放射透不過的， 驅(qū)動部分，所述驅(qū)動部分具有長度L'和寬度W'，所述驅(qū)動部分連接到所述阻擋部分， 和 導(dǎo)電線圈，所述導(dǎo)電線圈操作地連接到電流源，其中，所述線圈沿所述長度L'的至少一 部分固定到所述驅(qū)動部分，且其中，通過所述線圈的電流生成第一磁場； 葉引導(dǎo)部，所述葉引導(dǎo)部構(gòu)造為支承所述多個葉；和 多個固定磁體，每個所述磁體鄰近所述至少一個葉的驅(qū)動部分定位，其中，每個固定磁 體具有第二磁場，所述第二磁場構(gòu)造為與所述第一磁場協(xié)作操作以在所述驅(qū)動部分上施加 力；和 驅(qū)動器部件，其中，所述驅(qū)動器部件將電流引向所述線圈，因此導(dǎo)致所述多個葉到希望 的狀態(tài)的移動。10. -種用于通過多葉準直器（MLC)準直放射束的方法，所述方法包括： 確定對于所述MLC的葉的希望的狀態(tài)，其中，所述葉使用電磁驅(qū)動系統(tǒng)被移動； 如果所述葉不處于所述希望的狀態(tài)，則修改磁場以引起在所述葉上的力從而導(dǎo)致所述 葉移動；和 將所述葉停止在所述希望的狀態(tài)處。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述葉以至少50cm/s的速度移動。12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進一步包括： 如果所述葉不處于所述希望的狀態(tài)，則將電流施加到處在所述葉的驅(qū)動部分內(nèi)的電磁 線圈以生成第一磁場，其中，所述第一磁場與所述驅(qū)動部分的任一側(cè)上的固定磁體的第二 磁場協(xié)作地操作，從而引起在所述驅(qū)動部分上的力而導(dǎo)致所述葉移動。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，將所述葉停止在所述希望的狀態(tài)包括通過修 改通向所述電磁線圈的電流來施加制動力，使得所述第一磁場與所述第二磁場協(xié)作地操作 從而引起到所述葉的驅(qū)動部分的制動力。14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述放射束包括光子、質(zhì)子和其它離子的一 個。15. -種多葉準直器（MLC)，包括： 多個葉，所述葉具有行程，其中，每個葉包括： 阻擋部分，所述阻擋部分具有長度L和寬度W，其中，所述阻擋部分是放射透不過的，以 及 驅(qū)動部分，所述驅(qū)動部分具有長度L'和寬度W'，所述驅(qū)動部分連接到所述阻擋部分， 和 其中，所述葉的至少一個能夠以至少50cm/s的速度移動。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的MLC，其中，所述葉的至少一個能夠沿所述行程在任何處停 止在希望的位置的100微米或更少內(nèi)。17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的MLC，進一步包括： 多個導(dǎo)電線圈，所述多個導(dǎo)電線圈操作地連接到電流源，其中，所述導(dǎo)電線圈的每個沿 長度L'的至少一部分固定到所述葉的一個的驅(qū)動部分，且其中，通過所述導(dǎo)電線圈的電流 生成第一磁場； 葉引導(dǎo)部，所述葉引導(dǎo)部構(gòu)造為支承所述多個葉；和 多個固定磁體，所述多個固定磁體定位為鄰近所述驅(qū)動部分，其中，每個固定磁體具有 第二磁場，所述第二磁場構(gòu)造為與所述第一磁場協(xié)作地操作以在所述驅(qū)動部分上施加力。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的MLC，其中，所述多個固定磁體的每個定位在所述驅(qū)動部分 的任一側(cè)上。19. 一種多葉準直器（MLC)，包括： 多個葉，所述葉具有行程，其中，每個葉包括： 阻擋部分，所述阻擋部分具有長度L和寬度W且是放射透不過的， 驅(qū)動部分，所述驅(qū)動部分具有長度L'和寬度W'，所述驅(qū)動部分連接到所述阻擋部分， 和 永磁體，所述永磁體定位在驅(qū)動部分內(nèi)， 葉引導(dǎo)部，所述葉引導(dǎo)部構(gòu)造為支承所述多個葉；和 多個導(dǎo)電線圈，至少一個線圈定位在相鄰的葉之間且連接到電流源以在電流通過所述 至少一個線圈時生成第一磁場，所述第一磁場與由磁體生成的第二磁場相互作用以在所述 驅(qū)動部分上施加力。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的MLC，其中，所述阻擋部分的寬度W大于所述驅(qū)動部分的寬 度r。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有電磁致動的葉的多葉準直器。多葉準直器包括多個葉，構(gòu)造為支承多個葉的葉引導(dǎo)部和多個磁體。每個葉包括放射透不過的阻擋部分、連接到阻擋部分的驅(qū)動部分和嵌入在驅(qū)動部分內(nèi)的線圈。線圈操作地連接到電流源以生成第一磁場。第一磁場與通過磁體生成的磁場相互作用以因此將葉移動到希望的狀態(tài)。葉具有以50cm/s直至高于1m/s的速度移動的能力。
【IPC分類】G21K1/04
【公開號】CN105027227
【申請?zhí)枴緾N201480010567
【發(fā)明人】馬修·J·奧頓, 羅伯特·馬斯特羅馬蒂, 羅伯特·奧康奈爾, 理查德·C·施密特, 格拉哈·賴茨
【申請人】安科銳公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年2月19日
【公告號】US20140239204, WO2014133849A2, WO2014133849A3