專利名稱：新型變頻調(diào)速電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電梯，特別是一種新型變頻調(diào)速電梯。
現(xiàn)有技術(shù)中的變頻調(diào)速電梯存在以下不足之處。
①制動段存在爬行，有加速感，影響運行效率。
②平層精度較差。
③在重載或輕載運行時，易產(chǎn)生倒拉及溜車現(xiàn)象。
本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計一種新型變頻調(diào)速電梯。
本實用新型是按如下方式來實現(xiàn)的所述電梯包括PLC(可編程序控制器)、變頻器、電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、轎廂，其特征在于變頻器由三相整流橋、逆變器、PWM控制器、電流控制器和速度位置控制器組成，其中，三相整流橋、逆變器、電機依次相聯(lián)；逆變器、PWM控制器、電流控制器、速度位置控制器、PLC依次相聯(lián)；電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、速度位置控制器依次相聯(lián)，電流控制器與電機相聯(lián)。三相工頻交流電經(jīng)三相整流轎整流濾波后進入逆變器，在各控制器控制下，于逆變器中逆變?yōu)轭l率和電壓均可調(diào)的三相交流電，用來驅(qū)動電機，使用中，轎廂將外呼信號、內(nèi)選信號、層站信號、門的開關(guān)信號等送入PLC，經(jīng)軟件運行，給出相應(yīng)的應(yīng)答信號，再將其中的起動、快速、停車等信號送入速度位置控制器，速度位置控制器將調(diào)出相應(yīng)的速度指令曲線送入電流控制器及PWM控制器，所述控制器根據(jù)速度指令曲線，控制逆變器中絕緣晶體管的開關(guān)頻率和導(dǎo)通時間，以獲得不同頻率和電壓的輸出電流，從而實現(xiàn)對電梯運行速度的控制。本實用新型的優(yōu)點是①、通過變頻器均勻改變向電機供電的頻率和電壓，實現(xiàn)了電梯速度平滑調(diào)節(jié)，獲得了良好的乘坐舒適感；②、電機起動電流小，不超過額定電流，實現(xiàn)了節(jié)能的要求；③、功率因數(shù)較高(約等于1)；④、結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)組成主件少，集成度高，可靠性強；⑤、取消爬行，實現(xiàn)電梯零速停車，直接停靠。
以下結(jié)合附圖對本實用型做進一步說明

圖1是電梯組成方框圖圖2是速度曲線形成電路圖圖1中，三相整流橋、逆變器、電機依次相聯(lián)；逆變器、PWM控制器、電流控制器、速度位置控制器、PLC依次相聯(lián)；電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、速度位置控制器依次相聯(lián)，電流控制器與電機相聯(lián)。
圖1中的速度位置控制器由圖2所示的速度曲線形成電路構(gòu)成，圖中①運放U3和C2、W5、R14、R16組成電壓跟隨電路，其中，C2并聯(lián)于U3的反相端和輸出端，W5與U3的輸出端相連，R14和R16與U3的反相端相連，U3的反相端通過R16與W15的調(diào)整端相連，該電路起到對輸入及反饋信號的緩沖作用；②U5和R23、R27、R44組成比較電路，R23并聯(lián)于U3的反相端和輸出端，R27是U5的輸出電阻，R44的一端與U5的同相端相連，另一端接入零電位，該電路將前級輸入和后級積分反饋信號進行比較，使其得到一衰減信號輸出；③U6和C4、R35、R31組成一次積分電路，C4并聯(lián)于U6的反相端與輸出端，R3串連于U6的反相端和W6的調(diào)整端，R35的一端與U6的同相端相連，另一端接入零電位，在輸入端為線性信號時，其輸出為一恒定值；④U7和C5、R32、R36組成二次積分電路，C5并聯(lián)于U7的反相端和輸出端，R32串聯(lián)于U7的反相端和W7的調(diào)整端，R36一端接U7的同相端，另一端與零電位相連。
⑤U4與R17、R19、R20組成微分電路，R19并聯(lián)于U4的反相端與輸出端，R17與U4的反相端相連，R20一端與U4的同相端相連，另一端與零電位相連，該電路使起動瞬間速度曲線由零過渡到加速。
⑥U8和C7、R38、R40、R43，組成濾波電路，C7和R40均并聯(lián)于U8的反相端與輸出端，R38與U8的反相端相連，R43一端與U8的同相端相連，另一端與零電位相連，該電路使速度曲線的拐點圓滑。
權(quán)利要求1.一種新型變頻整電梯，所述電梯包括PCL(可編程序控制器)、變頻器、電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、轎廂，特征在于變頻器由三相整流橋、逆變器、PWM控制器、電流控制器和速度位置控制器組成，其中，三相整流橋、逆變器、電機依次相聯(lián)；逆變器、PWM控制器、電流控制器、速度位置控制器、PLC依次相聯(lián)；電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、速度位置控制器依次相聯(lián)，電流控制器與電機相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型變頻調(diào)速電梯，特征在于①運放U3和C2、W5、R14、R16組成電壓跟隨電路，其中，C2并聯(lián)于U3的反相端和輸出端，W5與U3的輸出端相連，R14和R16與U3的反相端相連，U3的反相端通過R16與W5的調(diào)整端相聯(lián)；②U5和R23、R27、R44組成比較電路，R23并聯(lián)于U3的反相端和輸出端，R27是U5的輸出電阻，R44的一端與U5的同相端相連，另一端接入零電位；③U6和C4、R35、R31組成一次積分電路，C4并聯(lián)于U6的反相端與輸出端，R3串連于U6的反相端和W6的調(diào)整端，R35的一端與U6的同相端相連，另一端接入零電位；④U7和C5、R32、R36組成二次積分電路，C5并聯(lián)于U7的反相端和輸出端，R32串聯(lián)于U7的反相端和W7的調(diào)整端，R36一端接U7的同相端，另一端與零電位相連；⑤U4與R17、R19、R20組成微分電路，R19并聯(lián)于U4的反相端與輸出端，R17與U4的反相端相連，R20一端與U4的同相端相聯(lián)，另一端與零電位相連；⑥U8和C7、R38、R40、R43組成濾波電路，C7和R40均并聯(lián)于U8的反相端與輸出端，R38與U8的反相端相連，R43一端與U8的同相端相連，另一端與零電位相連。
專利摘要一種新型變頻調(diào)速電梯，由PLC、變頻器、電機、旋轉(zhuǎn)編碼器和轎廂組成，其中變頻器的三相整流橋、逆變器、電機依次相聯(lián)；逆變器、PWM控制器、電流控制器、速度位置控制器、PLC依次相聯(lián)；電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、速度位置控制器依次相聯(lián)，電流控制器與電機相聯(lián)。本實用新型調(diào)速均勻，起動電流小，功率因數(shù)高，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強。
文檔編號B66B1/24GK2353710SQ99201279
公開日1999年12月15日 申請日期1999年2月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月3日
發(fā)明者繆步升, 張玉平, 隋書杰, 呂德齊, 崔桂花 申請人:繆步升, 張玉平, 隋書杰, 呂德齊, 崔桂花