專利名稱：零件供給機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及一種零件供給機(jī)的改進(jìn)型結(jié)構(gòu)，該零件供給機(jī)可用于將諸如芯片元件之類的電子元件運(yùn)送至一安裝裝置，該安裝裝置用于將這些電子元件安裝在諸如一印刷電路板上。
已知零件供給機(jī)被設(shè)計成可利用一磁性機(jī)構(gòu)將被輸送至一零件定向腔的諸零件沿著零件定向腔的內(nèi)周面提升至一出口。在該出口的上游限定著一條零件定向通道，該通道只允許按給定方向定向的零件從中通過。當(dāng)零件到達(dá)出口處時，只有與通向出口的運(yùn)送通道對齊的零件才被允許通過該出口進(jìn)入到運(yùn)送通道內(nèi)，而其余的零件均墜落到零件定向腔的底部，無法進(jìn)入運(yùn)送通道。因此，當(dāng)墜落的零件堆積在零件定向腔的底部時，會堵塞零件定向通道。
因此，本發(fā)明的主要目的在于避免已有技術(shù)中的不足。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種零件供給機(jī)，該零件供給機(jī)能夠?qū)⒅T零件按所需定向順序地運(yùn)送至零件拾取臺。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種將零件按所需定向順序地進(jìn)行運(yùn)送的零件供給機(jī)。該零件供給機(jī)包括(a)一基體；(b)設(shè)置在該基體上的一零件儲存件，其中存放著大量的零件；(c)形成在基體內(nèi)的一零件定向腔，該零件定向腔具有一零件入口和一零件出口，其中零件入口通向零件儲存件，從而將零件儲存件中的零件通過零件入口運(yùn)送至零件定向腔，零件出口形成在零件定向腔的上部內(nèi)、并通過一條運(yùn)送通道通向一零件拾取臺；(d)自定向腔的下部延伸至零件出口的一條零件排齊通道，該零件排齊通道被設(shè)計成允許按給定方向定向的零件通過該零件排齊通道；(e)將通過零件入口運(yùn)送至定向腔的零件朝著零件出口提升通過零件排齊通道的一零件提升機(jī)構(gòu)；以及(f)設(shè)置在零件定向腔之中的一引導(dǎo)體，該引導(dǎo)體具有一零件引導(dǎo)表面，該引導(dǎo)表面延伸在通向零件出口的零件排齊通道的上端與零件入口之間、從而將未進(jìn)入零件出口而從零件排齊通道墜落的零件朝著零件入口引導(dǎo)。
在本發(fā)明的較佳模式中，引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面具有與零件入口相隔一給定間距的一下端。
該給定間距大于零件的長度。
零件定向腔是具有一內(nèi)周壁的圓筒形腔室。零件出口形成在該內(nèi)周壁的上部。零件入口則形成在該內(nèi)周壁的下部。
零件提升機(jī)構(gòu)具有許多磁體，這些磁體設(shè)置在與零件定向腔的內(nèi)周壁大致重合的一給定圓形軌跡上。該零件提升機(jī)構(gòu)沿著該圓形軌跡轉(zhuǎn)動這些磁體，以便用磁力將零件沿著內(nèi)周壁朝著零件出口運(yùn)送通過零件排齊通道。
各磁體產(chǎn)生吸引位于內(nèi)周壁上的給定范圍內(nèi)的其中一個零件的磁力。介于零件引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面的下端與零件入口之間的給定間距落在該給定范圍之內(nèi)。
磁體分別由具有預(yù)選半徑的一磁盤制成，并且它們的中心位于圓形軌跡上。介于引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面的下端與零件入口之間的給定間距小于磁體的半徑。
零件提升機(jī)構(gòu)具有一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤具有一端表面，磁體沿著給定的圓形軌跡、以固定間距設(shè)置在該端表面上，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，以便將磁體沿著給定的圓形軌跡移動，從而當(dāng)各磁體在零件入口附近運(yùn)動時，各磁體可至少在零件入口與引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面的下端之間產(chǎn)生一磁力。
其上設(shè)有磁體的給定的圓形軌跡的圓心自零件定向腔的內(nèi)周壁的圓心向上移動，以便用磁力使零件在往上前進(jìn)的同時緊貼在內(nèi)周壁上。
引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面是拋光鏡面。零件引導(dǎo)表面具有連接至位于零件出口上游的零件定向腔的一上側(cè)內(nèi)壁的一上端。
引導(dǎo)體的寬度基本等同于零件定向腔的寬度。
一零件定向體設(shè)置在引導(dǎo)體與零件定向腔的一內(nèi)壁之間。該零件定向體具有一零件定向表面，從而在該零件定向表面與零件定向腔的內(nèi)壁之間限定零件排齊通道。
引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面的一下端設(shè)置在零件定向體的下面。
零件定向體與引導(dǎo)體整體成形。
至少引導(dǎo)體的一下端部由一條形件(strip member)制成。
引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面筆直地延伸至零件入口。
零件出口由比零件定向腔的材料硬度高的一種材料制成。
運(yùn)送通道的截面積大于零件出口的截面積。
運(yùn)送通道具有通向零件出口、并沿著其上設(shè)有磁體的給定的圓心軌跡彎曲的一上游部分。
運(yùn)送通道的上游部分自零件出口向下延伸。
設(shè)有一零件吸取機(jī)構(gòu)，該零件吸取機(jī)構(gòu)將進(jìn)入零件出口的零件通過運(yùn)送通道吸至零件拾取臺。
設(shè)有一拾取噴嘴，該噴嘴拾取被運(yùn)送至零件拾取臺的其中一個零件。當(dāng)拾取噴嘴拾取其中一個零件時，零件吸取機(jī)構(gòu)停止吸取零件。
基體具有給定的長度。運(yùn)送通道沿著基體的長度方向延伸至基體的一端。零件吸取力從基體的另一端施加至零件吸取機(jī)構(gòu)。
零件吸取機(jī)構(gòu)從運(yùn)送通道吸取真空。
引導(dǎo)體由一種非磁性導(dǎo)電材料制成。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種將零件按所需定向順序地進(jìn)行運(yùn)送的零件供給機(jī)。該零件供給機(jī)包括(a)一基體；(b)由第一側(cè)壁、與該第一側(cè)壁相對的第二側(cè)壁、位于第一和第二側(cè)壁之間的第三側(cè)壁、與該第三側(cè)壁相對的第四側(cè)壁、一上壁以及一下壁限定在基體內(nèi)的一零件定向腔，該零件定向腔具有一零件入口和一零件出口，其中零件出口形成在零件定向腔的上壁內(nèi)、并通過一條運(yùn)送通道通向一零件拾取臺；(c)限定在零件定向腔之中的一條零件排齊通道，該排齊通道從至少第三側(cè)壁延伸至零件出口，以使按給定方向定向的零件可通過零件排齊通道；(d)將至少一塊磁體沿著給定的運(yùn)動路徑移動，以便吸住通過零件入口運(yùn)送至定向腔的零件、并將其自至少下壁向上提升至零件排齊通道的一零件提升機(jī)構(gòu)；(e)設(shè)置在零件定向腔之中、位于第一側(cè)壁上的一零件定向體，該零件定向體具有一零件定向側(cè)壁，該側(cè)壁在其自身與零件定向腔的至少第三側(cè)壁即上壁之間限定零件排齊通道；以及(f)設(shè)在零件排齊通道的一入口處、用以將未按給定方向定向的零件從其被零件提升機(jī)構(gòu)的磁體所吸引的狀態(tài)釋放的一未定向零件釋放機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的較佳模式中，一引導(dǎo)體設(shè)置在零件定向腔之中。該引導(dǎo)體具有一零件引導(dǎo)表面，該引導(dǎo)表面延伸在零件排齊通道的上端與零件入口之間、從而將未進(jìn)入零件出口而從零件排齊通道墜落的零件朝著零件入口引導(dǎo)。
下壁與第三側(cè)壁形成有一曲壁。
零件提升機(jī)構(gòu)具有許多磁體，這些磁體設(shè)置在與零件排齊通道部分重合的一給定的圓形軌跡上。零件提升機(jī)構(gòu)沿著圓形軌跡轉(zhuǎn)動這些磁體，以便用磁力將零件朝著零件出口運(yùn)送通過零件排齊通道。
零件提升機(jī)構(gòu)具有一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤具有一端表面，磁體沿著給定的圓形軌跡、以固定間距設(shè)置在該端表面上。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，以便將磁體沿著給定的圓形軌跡移動。
零件定向體的零件定向側(cè)壁沿離開零件定向腔第一側(cè)壁的方向錐削。未定向零件釋放機(jī)構(gòu)形成有第二側(cè)壁，該第二側(cè)壁自零件定向體的零件定向側(cè)壁延續(xù)、并沿離開空間定向腔第一側(cè)壁的方向錐削。
下壁與第三側(cè)壁形成有沿著其上設(shè)有磁體的圓形軌跡進(jìn)行彎曲的一壁。
運(yùn)送通道具有通向零件出口、并沿著其上設(shè)有磁體的給定的圓心軌跡彎曲的一上游部分。
零件出口被設(shè)計成禁止未按給定方向定向的零件進(jìn)入。
通過參閱下文中的詳細(xì)描述以及本發(fā)明較佳實施例的附圖將能更全面地了解本發(fā)明，但是，這些描述及附圖僅僅是出于說明及理解的目的，因此并不能將其看作是將本發(fā)明限定在特定實施例中的一種限制。


圖1是本發(fā)明第一實施例的一種零件供給機(jī)的立體圖；圖2是沿著圖1中的線II-II剖切的縱剖圖；圖3是該零件供給機(jī)與圖1所示側(cè)面相反的一側(cè)的側(cè)視圖；圖4是一種零件定向腔的局部放大圖；圖5是由零件供給機(jī)所運(yùn)送的零件的一個實例；圖6是該零件定向腔的局部立體圖；圖7是該零件定向腔的局部立體圖，其中將一出口從零件定向腔上拆除；圖8是一種零件拾取臺的局部立體圖；圖9示出了一種將用于拾取零件的氣壓以及電能供給零件供給機(jī)的連接器；圖10示出了圖9所示連接器連接到零件供給機(jī)的一端上的狀態(tài)；圖11是本發(fā)明第二實施例的一種零件供給機(jī)的立體圖；圖12是一種零件定向腔內(nèi)部的立體圖；圖13是該零件定向腔內(nèi)部的側(cè)視圖；以及圖14是該零件定向腔及通向零件拾取臺的一運(yùn)送通道的局部側(cè)視圖。
現(xiàn)在請參閱附圖，其中幾幅圖中相同的標(biāo)號表示相同的部件，尤其請參閱圖1至圖3，圖中示出了本發(fā)明的一種零件供給機(jī)，該零件供給機(jī)可用于將諸如芯片元件之類的電子元件運(yùn)送至一安裝裝置，該安裝裝置用于將這些電子元件安裝在諸如一印刷電路板上。
該零件供給機(jī)通常具有壓鑄成形的一鋁質(zhì)(即、非導(dǎo)磁材料)基體1、一中空的圓筒形零件定向腔2、一零件盒3以及一轉(zhuǎn)盤6。該零件定向腔2形成在基體1的中心區(qū)上部，如圖所示。一輸出通道4形成在基體1的前端部。一連接器5安裝到基體1的后端上。其中存放有許多零件的一零件盒3鄰接于零件定向腔2進(jìn)行安裝。從圖2所示的剖視圖中可以清楚地看到，零件定向腔2的一端由一樹脂蓋60封閉，該樹脂蓋是透明的、以便于操作人員的觀察；該零件定向腔的另一端由一磷青銅質(zhì)地的蓋件50所封閉。該蓋件50還可由另一種非磁性材料、諸如鋁或不銹鋼制成。在蓋件50上，通過一支撐軸80可拆卸地安裝著一轉(zhuǎn)盤6。如圖2和圖4所示，轉(zhuǎn)盤6由樹脂制成，它具有許多圓盤狀(disc)磁體7，這些磁體沿著一條圓形軌跡以固定間距埋設(shè)在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)表面內(nèi)，該圓形軌跡的曲率半徑與零件定向腔2的內(nèi)周壁70的曲率半徑大致相同，如下文中將要詳細(xì)描述的，該圓形軌跡的圓心通過一給定距離從零件定向腔2的內(nèi)周壁70的圓心向上移動。
在轉(zhuǎn)盤6的周邊上形成著一齒輪8，該齒輪與連接在一電動機(jī)10的輸出軸上的一驅(qū)動齒輪9(即，一蝸桿)相嚙合。
從圖3和圖4中可以清楚地看到，在基體1內(nèi)形成有一零件供給通道11，該通道與形成在零件盒3的底部內(nèi)的出口以及零件定向腔2的入口12相連通，以便將零件從零件盒3送入到零件定向腔2內(nèi)。
電動機(jī)10通過齒輪8和9來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤6，從而使磁體7沿著一給定的運(yùn)動軌跡(即上述圓形軌跡，磁體7的諸中心位于該圓形軌跡上)作圓周運(yùn)動。磁體7用磁力吸住進(jìn)入到零件定向腔2內(nèi)的零件，并將這些零件沿著零件定向腔2的內(nèi)周壁70向上提升。如上所述，磁體7是沿著圓形軌跡進(jìn)行設(shè)置的，該圓形軌跡的圓心自零件定向腔2的內(nèi)周壁70略微向上移動。因此，磁體7的圓周運(yùn)動使得零件在它們往上前進(jìn)的同時牢固地緊貼在零件定向腔2的內(nèi)周壁70上，從而將零件牢牢地保持在零件定向腔2的內(nèi)周壁70上。這種圓形軌跡也可與零件定向腔2的內(nèi)周壁70相重合。
通常，該實施例中的此類零件供給機(jī)運(yùn)送諸如芯片電阻之類的電子元件。圖5示出了此類芯片電阻的一個實例。該芯片電阻22具有電鍍在一基片47的末端上的鎳電極層48以及形成在該電極層48上的焊鍍(solder-plated)層49。該芯片電阻22在電極層48處被其中的一塊磁體7吸住，然后被沿著零件定向腔2的內(nèi)周壁70向上提升。
如下文中將要詳細(xì)描述的，與基體1整體成形的一零件定向體14設(shè)置在入口12與一上部出口13之間、與蓋件50相接觸。從圖2、4和圖6中可以清楚地看到，該零件定向體14呈扇形，它相當(dāng)于盤片大小的四分之一(即90°)，并具有一弧形側(cè)壁，該弧形側(cè)壁在其自身與零件定向腔2的內(nèi)周壁70之間限定了一零件排齊通道100，該通道用于將已按某一給定方向定向的零件一個接一個地運(yùn)送至出口13的零件排齊通道100。該零件排齊通道100的截面積被確定為可防止由磁體7所提升的零件被卡在其中。倘若被沿著零件排齊通道100所運(yùn)送的零件未按所需方向定向、即倘若各零件的長度與出口13未成一直線的話，則會使得零件在經(jīng)過出口13時、在磁體7的磁力消失的情況下、從零件排齊通道100墜落。
如圖3、4、6和圖7所示，通過壓鑄而與基體1整體成形的一引導(dǎo)體15位于零件定向腔2的中心部。該引導(dǎo)體15具有一經(jīng)拋光的平坦鏡面200，該鏡面向下傾斜，以使從零件排齊通道100墜落的零件可沿著該鏡面200下滑至零件定向腔2的底部。從圖4中可以清楚地看到，該拋光鏡面200的上端與零件定向腔2的內(nèi)周壁70的上部相連，從而避免了零件卡于其間；拋光鏡面200從出口13的上游側(cè)直線延伸至入口12的上部。該拋光鏡面200的兩側(cè)還與蓋件50及60相連，以使墜落在鏡面200上的零件滑移到其下端800。鏡面200的下端800還可位于入口12的下面。該鏡面200的下端800與入口12相隔一段間距D，從而可使零件墜落后而不致被卡在下端800與入口12之間。因此，間距D大于零件的長度是較適宜的。如上所述，各塊磁體7的中心沿著與零件定向腔2的內(nèi)周壁70大致重合的運(yùn)動軌跡移動。各塊磁體7較佳地在經(jīng)過鏡面200的下端800和入口12時吸住其中一個零件，并將其通過零件定向腔2的底部再次運(yùn)送至零件排齊通道100。因此，同樣較適宜的是，間距D小于或等于磁體7的半徑，從而使足以將其中一個零件沿著零件定向腔2的內(nèi)周壁70運(yùn)送至零件排齊通道100的磁力可作用在墜落至鏡面200的下端800處的各個零件。這使得來自入口12的零件被有序循環(huán)地運(yùn)送到零件排齊通道100中。因此，來自入口12的零件被連續(xù)運(yùn)送至零件排齊通道100，而沒有堆積在延伸穿過入口12的上部(即，鏡面200的下端800)的線L的上方、即未堵塞零件排齊通道100。
如圖3和圖4所示，一運(yùn)送通道16形成在基體1內(nèi)，該通道自出口13延伸至輸出通道4。該運(yùn)送通道16是通過沿著基體1的一側(cè)壁制一切槽(cut)所形成的。由磁體7沿著零件排齊通道100所提升的、按所需方向定向的零件在出口13處進(jìn)入運(yùn)送通道16。從圖4中可以清楚地看到，該運(yùn)送通道16具有沿著磁體7的運(yùn)動軌跡彎曲的一上游部分16a以及通向輸出通道4的一傾斜部分16b。因此，在出口13處進(jìn)入運(yùn)送通道16的零件在被磁體7吸住的同時沿著上游部分16a移動。出口13具有為要被順序地運(yùn)送到運(yùn)送通道16內(nèi)的、被定向的零件所需的開口面積。運(yùn)送通道16的截面積大于出口13的開口面積，以防零件被卡在該運(yùn)送通道16中。為了使由于未定向的零件的碰撞而引起的磨損最小化，如圖6和圖7所示，出口13可由一不銹鋼件形成，該不銹鋼件比零件定向腔2硬度高，并用螺釘(未圖示)將出口13安裝在基體1上。
如圖8所示，一拾取臺1 7被設(shè)在輸出通道4的下游端處。在該拾取臺17上，一真空噴嘴18周期性地拾取諸零件。一真空管19安裝在輸出通道4之下，該真空管與安裝在一滑塊20內(nèi)的一連接管相通。該連接管21通向輸出通道4，以便將進(jìn)入運(yùn)送通道16的零件吸到拾取臺17上。滑塊20可沿著方向A滑動地安裝在基體1上，如圖8所示。當(dāng)需要將零件吸到拾取臺17上時、即當(dāng)開動零件供給機(jī)時，首先將滑塊保持在圖示位置上，以使連接管21與輸出通道4之間連通。在經(jīng)過一段預(yù)選定的、足以使由標(biāo)號22所表示的其中一個零件到達(dá)拾取臺17的時間之后，滑塊20沿著方向A移動一段距離S，從而阻斷了連接管21與輸出通道4之間的連通、停止了零件22的吸取工序。接著，真空噴嘴18向下移動，從拾取臺拾取該零件22。這些順序操作在一循環(huán)周期內(nèi)自動進(jìn)行。
一緩沖件23(例如，一橡皮)設(shè)置在拾取臺下面，以便吸收由真空噴嘴18施加在零件22上的碰撞力，從而避免損傷零件22。
從圖9中可以清楚地看到，連接器5具有一電氣連接器24和一空氣連接器25。如圖10所示，該電氣連接器24與一連接器27的電源終端28相連，并將電能輸送至電動機(jī)10以用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤6?？諝膺B接器25的一端與連接器27的空氣連接器29相連，而其另一端通過一真空轉(zhuǎn)換器26與真空管19相連，如圖1所示?？諝膺B接器29與一氣泵(未圖示)相連，以便將正氣壓輸送至真空轉(zhuǎn)換器26。真空轉(zhuǎn)換器26將正氣壓轉(zhuǎn)換成為負(fù)氣壓、即真空?？刹捎猛ㄟ^連接器27而直接連接到一真空泵(未圖示)上的真空管19來取代該真空轉(zhuǎn)換器26。
如圖1所示，一電磁閥30安裝在連接器5的附近。該電磁閥30由一控制電路3 1所操縱，以便可選擇地打開及閉合延伸在空氣連接器25與真空轉(zhuǎn)換器26之間的一空氣通道，從而在不需要將零件從零件供給機(jī)進(jìn)行運(yùn)送時，可節(jié)省真空能源。
圖11示出了本發(fā)明第二實施例的一種零件供給機(jī)。在第一實施例中所采用的相同的標(biāo)號表示相同的部件，這里省略了對這些部件的詳細(xì)說明。
該實施例的零件供給機(jī)具有一活門35。如圖所示，該活門35機(jī)械地向右滑動，以便將零件一個接一個地運(yùn)送至拾取臺17，如圖8所示，從而可使這些零件順序地被真空噴嘴18所拾取。
圖12是設(shè)置在零件定向腔2之中的零件定向體14的示意圖。為了圖示的簡便起見，圖中所示的零件定向體14似與零件定向腔2分離，但實際上，它與第一實施例一樣，是與引導(dǎo)體15(即，零件定向腔2)整體形成的，如圖6和圖7所示。
該零件定向體14具有一筆直側(cè)壁43a和一四分之一圓形(half-round)側(cè)壁43b。該四分之一圓形側(cè)壁43b在其自身與零件定向腔2的內(nèi)周壁70之間限定了零件排齊通道100。如上所述，該零件排齊通道100的曲率半徑大致等同于圓形軌跡(磁體7的中心沿著該圓形軌跡進(jìn)行設(shè)置)的曲率半徑，從而借助于磁體7的轉(zhuǎn)動而將零件平滑地運(yùn)送到運(yùn)送通道16中。
零件定向體14的筆直側(cè)壁43a和四分之一圓形側(cè)壁43b被斜削至蓋件50。如圖13所示，零件排齊通道100的入口600的開口面積至少要僅僅允許其長度是沿零件定向腔2的圓周方向定向、即與零件排齊通道100對齊的、以及其長度大致垂直于零件排齊通道100定向的零件22進(jìn)入入口600。然而，由標(biāo)號22b所表示的后一種零件會被圖6中所示的出口13碰落到零件定向腔2的底部上，而無法進(jìn)入運(yùn)送通道16。倘若零件到達(dá)入口600時不是以上述方式定向的話，它們則會被錐面43a推離蓋件50，以便釋放磁體7對零件的吸引，從而使得零件墜落到零件定向腔2的底部，如圖14中的B所示。
如參閱圖5已描述的那樣，每個零件22具有形成在基片47的末端上的C形鎳電極層48以及形成在電極層48上的焊鍍層49。鎳電極層48能被磁體7牢牢地吸住。因此，零件22在其兩側(cè)的鎳電極層48被其中一塊磁體7吸住的情況下被運(yùn)送至零件排齊通道100的可能性、即零件22與零件排齊通道100對齊地進(jìn)行運(yùn)送的可能性較大。當(dāng)零件22進(jìn)入運(yùn)送通道16時，如第一實施例中所述的那樣，它們通過活門35而被吸到拾取臺17上。
雖然為了便于更好地理解本發(fā)明而借助若干較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但應(yīng)當(dāng)意識到的是，在不脫離本發(fā)明原理的情況下，還可以多種方式來修改本發(fā)明。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離由附加權(quán)項所限定的本發(fā)明原理的情況下，本發(fā)明包括了所有可能的實施例以及對已示實施例所作的各種變型。
權(quán)利要求
1.一種將零件按所需定向順序地進(jìn)行運(yùn)送的零件供給機(jī)，它包括一基體；設(shè)置在所述基體上的一零件儲存件，其中存放著大量的零件；形成在所述基體內(nèi)的一零件定向腔，所述零件定向腔具有一零件入口和一零件出口，所述零件入口通向所述零件儲存件，從而將所述零件儲存件之中的零件通過零件入口運(yùn)送至所述零件定向腔，所述零件出口形成在所述零件定向腔的上部內(nèi)、并通過一條運(yùn)送通道通向一零件拾取臺；自所述定向腔的下部延伸至零件出口的一條零件排齊通道，所述零件排齊通道被設(shè)計成允許按給定方向定向的零件通過所述零件排齊通道；將通過零件入口運(yùn)送至所述定向腔的零件朝著零件出口提升通過所述零件排齊通道的一零件提升機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置在所述零件定向腔之中的一引導(dǎo)體，所述引導(dǎo)體具有一零件引導(dǎo)表面，所述表面延伸在通向零件出口的所述零件排齊通道的上端與零件入口之間、從而將未進(jìn)入零件出口而從所述零件排齊通道墜落的零件朝著零件入口引導(dǎo)。
2.如權(quán)利要求1所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面具有與所述零件入口相隔一給定間距的一下端。
3.如權(quán)利要求2所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述給定間距大于零件的長度。
4.如權(quán)利要求3所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件定向腔是具有一內(nèi)周壁的圓筒形腔室；所述零件出口形成在所述內(nèi)周壁的上部，而所述零件入口形成在內(nèi)周壁的下部。
5.如權(quán)利要求4所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件提升機(jī)構(gòu)具有許多磁體，這些磁體設(shè)置在與所述零件定向腔的內(nèi)周壁大致重合的一給定圓形軌跡上，所述零件提升機(jī)構(gòu)沿著所述圓形軌跡轉(zhuǎn)動這些磁體，以便用磁力將零件沿著內(nèi)周壁朝著所述零件出口運(yùn)送通過所述零件排齊通道。
6.如權(quán)利要求5所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述各磁體產(chǎn)生吸引位于所述內(nèi)周壁上的給定范圍內(nèi)的其中一個零件的磁力；介于所述零件引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面的下端與零件入口之間的給定間距落在所述給定范圍之中。
7.如權(quán)利要求5所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述磁體分別由具有預(yù)選半徑的一磁盤制成，并且它們的中心位于所述圓形軌跡上。
8.如權(quán)利要求7所述的零件供給機(jī)，其特征在于，介于所述引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面的下端與所述零件入口之間的所述給定間距小于所述磁體的半徑。
9.如權(quán)利要求5所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件提升機(jī)構(gòu)具有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤具有一端表面，所述磁體沿著所述給定的圓形軌跡、以固定間距設(shè)置在所述端表面上，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤，以便將磁體沿著給定的圓形軌跡移動，從而當(dāng)所述各磁體在所述零件入口附近運(yùn)動時，各磁體可至少在零件入口與所述引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面的下端之間產(chǎn)生一磁力。
10.如權(quán)利要求6所述的零件供給機(jī)，其特征在于，其上設(shè)有所述磁體的所述給定的圓形軌跡的圓心自所述零件定向腔的內(nèi)周壁的圓心向上移動，以便用磁力使零件在往上前進(jìn)的同時緊貼在內(nèi)周壁上。
11.如權(quán)利要求1所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)體的所述零件引導(dǎo)表面是拋光鏡面。
12.如權(quán)利要求11所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件引導(dǎo)表面具有連接至位于所述零件出口上游的所述零件定向腔的一上側(cè)內(nèi)壁的一上端。
13.如權(quán)利要求1所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)體的寬度基本等同于所述零件定向腔的寬度。
14.如權(quán)利要求1所述的零件供給機(jī)，其特征在于，還具有設(shè)置在所述引導(dǎo)體與所述零件定向腔的一內(nèi)壁之間的一零件定向體，所述零件定向體具有一零件定向表面，從而在所述零件定向表面與所述零件定向腔的內(nèi)壁之間限定所述零件排齊通道。
15.如權(quán)利要求14所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)體的所述零件引導(dǎo)表面的一下端設(shè)置在所述零件定向體的下面。
16.如權(quán)利要求14所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件定向體與所述引導(dǎo)體整體成形。
17.如權(quán)利要求1所述的零件供給機(jī)，其特征在于，至少所述引導(dǎo)體的一下端部由一條形件制成。
18.如權(quán)利要求17所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)體的零件引導(dǎo)表面筆直地延伸至所述零件入口。
19.如權(quán)利要求1所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件出口由比所述零件定向腔的材料硬度高的一種材料制成。
20.如權(quán)利要求1所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送通道的截面積大于所述零件出口的截面積。
21.如權(quán)利要求5所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送通道具有通向所述零件出口、并沿著其上設(shè)有所述磁體的所述給定的圓心軌跡彎曲的一上游部分。
22.如權(quán)利要求21所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送通道的上游部分自所述零件出口向下延伸。
23.如權(quán)利要求22所述的零件供給機(jī)，其特征在于，還具有將進(jìn)入所述零件出口的零件通過所述運(yùn)送通道吸至所述零件拾取臺的一零件吸取機(jī)構(gòu)。
24.如權(quán)利要求23所述的零件供給機(jī)，其特征在于，還具有拾取被運(yùn)送至所述零件拾取臺的其中一個零件的一拾取噴嘴；當(dāng)所述拾取噴嘴拾取其中一個零件時，所述零件吸取機(jī)構(gòu)停止吸取零件。
25.如權(quán)利要求24所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述基體具有給定的長度；所述運(yùn)送通道沿著所述基體的長度方向延伸至基體的一端；零件吸取力從所述基體的另一端施加至所述零件吸取機(jī)構(gòu)。
26.如權(quán)利要求25所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件吸取機(jī)構(gòu)從所述運(yùn)送通道吸取真空。
27.如權(quán)利要求5所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)體可由一種非磁性材料制成。
28.如權(quán)利要求5所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)體由一種非磁性導(dǎo)電材料制成。
29.一種將零件按所需定向順序地進(jìn)行運(yùn)送的零件供給機(jī)，它包括一基體；由第一側(cè)壁、與所述第一側(cè)壁相對的第二側(cè)壁、位于第一和第二側(cè)壁之間的第三側(cè)壁、與所述第三側(cè)壁相對的第四側(cè)壁、一上壁以及一下壁限定在所述基體內(nèi)的一零件定向腔，所述零件定向腔具有一零件入口和一零件出口，所述零件出口形成在所述零件定向腔的上壁內(nèi)、并通過一條運(yùn)送通道通向一零件拾取臺；限定在所述零件定向腔之中的一條零件排齊通道，所述通道從至少第三側(cè)壁延伸至零件出口，以使按給定方向定向的零件可通過所述零件排齊通道；將至少一塊磁體沿著給定的運(yùn)動路徑移動，以便吸住通過零件入口運(yùn)送至所述定向腔的零件、并將其自至少所述下壁向上提升至所述零件排齊通道的一零件提升機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述零件定向腔之中、位于所述第一側(cè)壁上的一零件定向體，所述零件定向體具有一零件定向側(cè)壁，所述側(cè)壁在其自身與所述零件定向腔的至少第三側(cè)壁即上壁之間限定所述零件排齊通道；以及設(shè)在所述零件排齊通道的一入口處、用以將未按給定方向定向的零件從其被所述零件提升機(jī)構(gòu)的磁體所吸引的狀態(tài)釋放的一未定向零件釋放機(jī)構(gòu)。
30.如權(quán)利要求29所述的零件供給機(jī)，其特征在于，還具有設(shè)置在所述零件定向腔之中的一引導(dǎo)體，所述引導(dǎo)體具有一零件引導(dǎo)表面，所述表面延伸在所述零件排齊通道的上端與零件入口之間、從而將未進(jìn)入零件出口而從所述零件排齊通道墜落的零件朝著零件入口引導(dǎo)。
31.如權(quán)利要求29所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述下壁與所述第三側(cè)壁形成有一曲壁。
32.如權(quán)利要求29所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件提升機(jī)構(gòu)具有許多磁體，這些磁體設(shè)置在與所述零件排齊通道部分重合的一給定的圓形軌跡上，所述零件提升機(jī)構(gòu)沿著所述圓形軌跡轉(zhuǎn)動這些磁體，以便用磁力將零件朝著所述零件出口運(yùn)送通過所述零件排齊通道。
33.如權(quán)利要求32所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件提升機(jī)構(gòu)具有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤具有一端表面，所述磁體沿著所述給定的圓形軌跡、以固定間距設(shè)置在所述端表面上，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤，以便將磁體沿著給定的圓形軌跡移動。
34.如權(quán)利要求29所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件定向體的零件定向側(cè)壁沿離開所述零件定向腔第一側(cè)壁的方向錐削；所述未定向零件釋放機(jī)構(gòu)形成有第二側(cè)壁，所述第二側(cè)壁自所述零件定向體的零件定向側(cè)壁延續(xù)、并沿離開所述空間定向腔第一側(cè)壁的方向錐削。
35.如權(quán)利要求32所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述下壁與所述第三側(cè)壁形成有沿著其上設(shè)有磁體的所述圓形軌跡進(jìn)行彎曲的一壁。
36.如權(quán)利要求32所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送通道具有通向所述零件出口、并沿著其上設(shè)有所述磁體的所述給定的圓心軌跡彎曲的一上游部分。
37.如權(quán)利要求29所述的零件供給機(jī)，其特征在于，所述零件出口被設(shè)計成禁止未按給定方向定向的零件進(jìn)入。
全文摘要
一種用于將芯片元件之類的電子元件運(yùn)送至安裝裝置的零件供給機(jī)。該零件供給機(jī)能利用一磁性機(jī)構(gòu)將從入口運(yùn)送至零件定向腔的零件沿著該腔的內(nèi)周壁提升至一出口。一零件定向通道被限定在出口上游,它只允許按給定方向定向的零件從中通過。一引導(dǎo)體設(shè)置在零件定向腔內(nèi),用以將未與連接著出口與零件拾取臺的零件運(yùn)送通道對齊、并從出口墜落的零件引導(dǎo)至入口,以便借助磁性機(jī)構(gòu)將這些零件運(yùn)送至零件定向通道,從而避免零件卡在該通道內(nèi)。
文檔編號H05K13/02GK1241898SQ9911039
公開日2000年1月19日 申請日期1999年7月15日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月15日
發(fā)明者森田學(xué), 西口長嗣, 安田干夫 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社