專利名稱：用于從車輛的通用庫(kù)提取零件的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)提取零件的設(shè)備。 更具體地，本發(fā)明涉及一種無(wú)人的自動(dòng)送進(jìn)設(shè)備，其按順序從托盤下 放(drop)零件并將零件送到生產(chǎn)線中，優(yōu)選由通過(guò)氣動(dòng)缸旋轉(zhuǎn)的平板 (plate)旋轉(zhuǎn)該托盤。
背景技術(shù)：
在車輛制造工廠的大多數(shù)生產(chǎn)和裝配線中使用無(wú)人自動(dòng)操作，然 而一些處理需要工人直接執(zhí)行少量的操縱而不是自動(dòng)操作。
對(duì)于用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)提取零件的常規(guī)設(shè)備， 一直站 在生產(chǎn)線旁的工人從托盤逐個(gè)提取加載的零件，并將零件加載到生產(chǎn) 線上。因此，由于以上處理是半自動(dòng)處理，在將零件加載到生產(chǎn)線上 之后，當(dāng)工人按下"完成"按鈕時(shí)，適當(dāng)?shù)夭僮魃a(chǎn)線并進(jìn)行生產(chǎn)操 作。
因此，對(duì)于從用于各種車輛型號(hào)的常規(guī)庫(kù)提取零件的情況，由于 必然需要卸載所加載的零件的工人，工序不是自動(dòng)執(zhí)行的，另外，工 人應(yīng)當(dāng)確認(rèn)加載零件的操作是否完成。
為此，需要一種無(wú)人的自動(dòng)送進(jìn)設(shè)備，其從沒(méi)有工人的托盤按順 序自動(dòng)提取用于所要求的車輛型號(hào)的工作零件，并將該工作零件送至 生產(chǎn)線。
本背景技術(shù)章節(jié)中公開的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景技 術(shù)的理解，并且因此可能含有不形成為本國(guó)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)適當(dāng)?shù)靥崛×慵?設(shè)備，該設(shè)備優(yōu)選地包括自動(dòng)零件下放單元，其按順序地下放加載 在平板上的零件，該平板相對(duì)于諸如氣動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)裝置的前后移動(dòng)適 當(dāng)旋轉(zhuǎn)；以及接收單元和傳送單元，它們接收下放的零件并將其適當(dāng)
地送至處理，使得與各種車輛型號(hào)對(duì)應(yīng)的工作零件被自動(dòng)送至下一處 理。
在一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明提供一種用于從各種車輛型號(hào)的通用
庫(kù)提取零件的設(shè)備，該設(shè)備優(yōu)選地包括至少一個(gè)自動(dòng)零件下放單元， 其優(yōu)選地包括氣動(dòng)缸；接收單元，其優(yōu)選地包括多個(gè)加載夾具；以及 傳送單元，其用于將零件送至處理，其中自動(dòng)零件下放單元優(yōu)選地包 括多個(gè)適當(dāng)?shù)刂渭虞d零件的平板、和多個(gè)通過(guò)氣動(dòng)缸的操作適當(dāng)?shù)?旋轉(zhuǎn)的軸，使得以預(yù)定角度交替地與軸連接的多個(gè)平板通過(guò)氣動(dòng)缸的 操作而往復(fù)運(yùn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，以適當(dāng)?shù)靥崛≡诩虞d的零件之中位于最低位 置的零件。
在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，自動(dòng)零件下放單元優(yōu)選地包括基座， 其上設(shè)置有氣動(dòng)缸；同步桿，其具有與氣動(dòng)缸的前后移動(dòng)相關(guān)聯(lián)地適 當(dāng)移動(dòng)的兩端； 一對(duì)驅(qū)動(dòng)桿，其與同步桿的兩端連接并與之一起適當(dāng) 地旋轉(zhuǎn)； 一對(duì)第一傳送桿和一對(duì)第二傳送桿，分別適當(dāng)?shù)嘏c該對(duì)驅(qū)動(dòng) 桿可旋轉(zhuǎn)地連接； 一對(duì)第一軸，其適當(dāng)?shù)嘏c該對(duì)第一傳送桿可旋轉(zhuǎn)地 連接； 一對(duì)第二軸，其適當(dāng)?shù)嘏c該對(duì)第二傳送桿可旋轉(zhuǎn)地連接；以及 機(jī)架，其用于輔助第一和第二軸的旋轉(zhuǎn)，并固定到基座，其中第一軸 和第二軸優(yōu)選地包括多個(gè)以預(yù)定角度交替地與其連接的平板，并且當(dāng) 與第一軸和第二軸連接的平板通過(guò)氣動(dòng)缸的前后移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，加載 在自動(dòng)零件下放單元上的最低位置的零件被提取。
在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，自動(dòng)零件下放單元優(yōu)選地包括基座， 其上設(shè)置有氣動(dòng)缸；同步桿，其具有與氣動(dòng)缸的前后移動(dòng)相關(guān)聯(lián)地移 動(dòng)的兩端； 一對(duì)驅(qū)動(dòng)桿，其與同步桿的兩端適當(dāng)?shù)剡B接并與之--起適 當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)； 一對(duì)第一傳送桿和一對(duì)第二傳送桿，分別適當(dāng)?shù)嘏c該對(duì)驅(qū)動(dòng)桿可旋轉(zhuǎn)地連接； 一對(duì)第一軸，其適當(dāng)?shù)嘏c該對(duì)第一傳送桿可旋轉(zhuǎn) 地連接； 一對(duì)第二軸，其被該對(duì)第二傳送桿適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)并優(yōu)選地與一 對(duì)小齒輪A連接； 一對(duì)第三軸，其優(yōu)選地與一對(duì)小齒輪B連接并與其 一起適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)，該對(duì)小齒輪B與該對(duì)小齒輪A相關(guān)聯(lián)地移動(dòng)；以及
機(jī)架，其用于輔助第一到第三軸的旋轉(zhuǎn)，并固定到基座，其中第一軸 和第三軸優(yōu)選地包括多個(gè)以適當(dāng)?shù)仡A(yù)定角度交替地與其連接的平板， 并且當(dāng)與第一軸和第三軸連接的平板通過(guò)氣動(dòng)缸的前后移動(dòng)適當(dāng)?shù)匦?轉(zhuǎn)時(shí)，加載在自動(dòng)零件下放單元上的最低位置的零件被提取。
在又一優(yōu)選實(shí)施方式中，自動(dòng)零件下放單元包括至少一個(gè)沿垂直 方向設(shè)置在基座上的導(dǎo)板，以輔助加載零件的下放。
在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，自動(dòng)零件下放單元包括用于檢測(cè)加載的 零件數(shù)的適當(dāng)?shù)臋z測(cè)傳感器。
在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，包括多個(gè)加載夾具的接收單元優(yōu)選地包
括空氣缸、動(dòng)力座和LM襯套，使得接收單元上下移動(dòng)。
在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，接收單元的多個(gè)加載夾具被配置為對(duì)應(yīng) 于各種車輛型號(hào)旋轉(zhuǎn)，并且接收單元包括用于控制多個(gè)加載夾具的旋
轉(zhuǎn)的分度頭(index)。
在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，傳送單元優(yōu)選地包括伺服電機(jī)、齒條、 小齒輪和LM導(dǎo)軌。
可以理解，本文所使用的術(shù)語(yǔ)"車輛"或"車輛的"或其它類似 術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車，例如載客汽車，包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、 公共汽車、卡車、各種商用車，包括各種船和艇的水運(yùn)工具，飛機(jī)， 等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插入式(plug-in)混合動(dòng) 力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其它替代燃料車輛(例如，來(lái)自石油之外 的資源的燃料)。
如本文所述，混合動(dòng)力車輛是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛， 例如既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛。
本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)在合并于本文并形成本說(shuō)明書一部分的 附圖和以下詳細(xì)說(shuō)明中將是顯而易見(jiàn)的或者更加詳細(xì)地加以闡述，附 圖和詳細(xì)說(shuō)明一起用于通過(guò)實(shí)施例來(lái)解釋本發(fā)明的原理。


本發(fā)明的上述和其它特性將參考其某些示例性的實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō) 明，該實(shí)施方式由附圖舉例說(shuō)明，下文提供的附圖僅僅出于舉例說(shuō)明 的目的，因此不是對(duì)本發(fā)明的限制，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)提取零件的設(shè) 備的透視圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)提取零件 的設(shè)備的操作順序的透視圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)零件下放單元的透視圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)零件下放單元的氣動(dòng)缸的向后狀態(tài) 的平面橫截面視圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)零件下放單元的氣動(dòng)缸的向前狀態(tài) 的平面橫截面視圖6是自動(dòng)零件下放單元的側(cè)視橫截面視圖，其中示出隨著氣動(dòng) 缸的前后移動(dòng)而提取零件處理。
圖7是示出自動(dòng)零件下放單元的氣動(dòng)缸的向前和向后狀態(tài)的透視 圖；且
圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的接收單元和傳送單元的透視圖。 應(yīng)該理解的是，附圖不必然呈比例，而只是表示用于說(shuō)明本發(fā)明 的基本原理的各種優(yōu)選特征的簡(jiǎn)化表示。包括例如特定尺寸、方向、 位置和形狀的本文所公開的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，將通過(guò)特定應(yīng)用 和使用環(huán)境被部分地確定。
附圖中，在整個(gè)附圖中參照數(shù)字指代本發(fā)明的相同或等效部件。
具體實(shí)施例方式
一方面，本發(fā)明提供一種用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)提取零件 的設(shè)備，該設(shè)備包括至少一個(gè)自動(dòng)零件下放單元；接收單元；以及 用于將零件送至處理的傳送單元，其中自動(dòng)零件下放單元包括多個(gè)支 撐加載零件的平板和多個(gè)軸。
在一個(gè)實(shí)施方式中，自動(dòng)零件下放單元包括氣動(dòng)缸。 在另一個(gè)實(shí)施方式中，接收單元包括多個(gè)加載夾具。
8在另一實(shí)施方式中，通過(guò)氣動(dòng)缸的操作旋轉(zhuǎn)包括多個(gè)平板和多個(gè) 軸的自動(dòng)零件下放單元，使得與軸交替連接的多個(gè)平板通過(guò)氣動(dòng)缸的 操作往復(fù)運(yùn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，以提取加載的零件之中處于最低位置的零件。 在又一實(shí)施方式中，與軸交替連接的多個(gè)平板以預(yù)定角度連接。 在再一實(shí)施方式中，自動(dòng)零件下放單元包括基座，其上設(shè)置有 氣動(dòng)缸；同步桿，其具有與氣動(dòng)缸的前后移動(dòng)相關(guān)聯(lián)地移動(dòng)的兩端；
一對(duì)驅(qū)動(dòng)桿，其與同步桿的兩端連接并與之一起旋轉(zhuǎn)； 一對(duì)第一傳送 桿和一對(duì)第二傳送桿，分別可旋轉(zhuǎn)地與該對(duì)驅(qū)動(dòng)桿連接； 一對(duì)第一軸， 其可旋轉(zhuǎn)地與該對(duì)第一傳送桿連接； 一對(duì)第二軸，其可旋轉(zhuǎn)地與該對(duì) 第二傳送桿連接；以及機(jī)架，其用于輔助第一和第二軸的旋轉(zhuǎn)，并固 定到基座。
在另一個(gè)相關(guān)的實(shí)施方式中，第一軸和第二軸包括多個(gè)以預(yù)定角 度與其交替連接的多個(gè)平板，并且當(dāng)與第一軸和第二軸連接的平板通 過(guò)氣動(dòng)缸的前后移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，加載在自動(dòng)零件下放單元上的最低位 置的零件被提取。
下面將詳細(xì)參照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，其實(shí)施例圖示在附圖中， 并在下文加以說(shuō)明。盡管本發(fā)明將結(jié)合示例性的實(shí)施方式進(jìn)行描述， 但應(yīng)當(dāng)理解，本說(shuō)明書無(wú)意于將本發(fā)明局限于這些示例性的實(shí)施方式。 相反，本發(fā)明不僅要涵蓋這些示例性的實(shí)施方式，還要涵蓋包括在所 附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換方式、變化方 式、等效方式和其它實(shí)施方式。
如文中所述，為了提取用于各種車輛型號(hào)的加載的零件并將提取 的零件送至與所要求的車輛型號(hào)對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)處理，本發(fā)明優(yōu)選地提供 一種用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)提取零件的設(shè)備，其中通過(guò)多個(gè)平 板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)放在多個(gè)平板上的相應(yīng)零件進(jìn)行下放，上述平板被適 當(dāng)?shù)嘏渲脼橛善桨弪?qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)，該平板驅(qū)動(dòng)單元被配置為直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，在包括多個(gè)加載夾具的接收單元中適當(dāng)?shù)亟邮障侣涞牧慵?且通過(guò)優(yōu)選地配置為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送單元將放置在加載夾具上的 零件送至相應(yīng)的處理。
圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù) 提取零件的設(shè)備的示例性透視圖。如圖1所示，用于從通用庫(kù)提取零件的示例性設(shè)備，其中加載與各種車輛型號(hào)適當(dāng)對(duì)應(yīng)的各種零件io(零
件A到零件F)，該設(shè)備優(yōu)選地包括至少一個(gè)自動(dòng)零件下放單元100， 其優(yōu)選地包括氣動(dòng)缸110和多個(gè)相對(duì)于氣動(dòng)缸100適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)的平
板，以便將要送到相應(yīng)處理的零件10下放在接收單元200中。另外，
本發(fā)明的設(shè)備優(yōu)選地包括至少一個(gè)接收單元200，其包括加載夾具
210，其用于接收自動(dòng)下放單元IOO所下放的零件；以及傳送單元300， 其用于將放在接收單元200上的零件傳送到要送至相應(yīng)處理的位置。
圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的用于從各種車輛型 號(hào)的通用庫(kù)提取零件的設(shè)備的優(yōu)選操作順序。
如圖2所示，優(yōu)選地接收對(duì)相應(yīng)車輛型號(hào)的零件10的提取命令的 零件提取設(shè)備，適當(dāng)?shù)夭僮髯詣?dòng)零件下放單元100中的氣動(dòng)缸110，使 得相應(yīng)的零件被下放到接收單元200中。因此，為了便于從自動(dòng)下放 單元100下放零件，接收單元200優(yōu)選沿垂直方向升起，以適當(dāng)?shù)刂?撐要下放到升起位置的零件，并隨后下降。當(dāng)接收零件的接收單元200 完全或幾乎完全下降時(shí)，接收單元200優(yōu)選地平移至卸載位置，用于 根據(jù)傳送單元300的伺服電機(jī)的操作通過(guò)齒條320和小齒輪(未示出) 的操作將零件送至處理，并且適當(dāng)?shù)貍魉偷叫遁d位置的零件被機(jī)械手 拾取并被送至下一處理。
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的優(yōu)選的自動(dòng)零件下放單元100 的透視圖，而圖4和5是示出根據(jù)本發(fā)明的另外的優(yōu)選實(shí)施方式的自 動(dòng)零件下放單元100的氣動(dòng)缸110的前后移動(dòng)的優(yōu)選操作狀態(tài)的橫截 面視圖。
根據(jù)本發(fā)明的用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)提取零件的設(shè)備可包 括至少一個(gè)自動(dòng)零件下放單元100，如圖1所示，并且下文將參照示例 性的圖3到5，優(yōu)選地詳細(xì)描述自動(dòng)零件下放單元100的適當(dāng)配置。
優(yōu)選地，如圖3所示，在優(yōu)選實(shí)施方式中，自動(dòng)零件下放單元IOO 包括氣動(dòng)缸110、以及通過(guò)氣動(dòng)缸110的操作而適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)的多個(gè)平板。 氣動(dòng)缸110是致動(dòng)器，其自動(dòng)下放要送至處理的零件10，并且優(yōu)選地 能夠直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液動(dòng)缸可實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)氐刃У男ЧＴ诹硗獾膬?yōu)選 實(shí)施方式中，氣動(dòng)缸110被固定到自動(dòng)零件下放單元100的側(cè)面，并 且被適當(dāng)?shù)嘏渲脼橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如圖4所示。優(yōu)選地，氣動(dòng)缸110與同步桿120適當(dāng)?shù)剡B接。
在某些優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖4所示，同步桿120優(yōu)選地包括兩 個(gè)連接部，它們被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在與自動(dòng)零件下放單元100連接的區(qū)域 的相對(duì)側(cè)，并且與一對(duì)驅(qū)動(dòng)桿121和122連接。優(yōu)選地，同步桿120 將氣動(dòng)缸110的驅(qū)動(dòng)力傳送給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿121和122，并且使被驅(qū)動(dòng)桿 適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)的、位于左右兩側(cè)的平板同步，從而同時(shí)操作。
在另外的實(shí)施方式中，該對(duì)驅(qū)動(dòng)桿121和122優(yōu)選地包括分別可 旋轉(zhuǎn)地連接到各驅(qū)動(dòng)桿的第一傳送桿123和124、以及第二傳送桿125 和126，并且各傳送桿與軸適當(dāng)?shù)剡B接。在另外的實(shí)施方式中，如示例 性的圖3到5所示，該對(duì)驅(qū)動(dòng)桿121和122中的每一個(gè)被優(yōu)選地配置 為通過(guò)諸如銷釘?shù)倪B接裝置相對(duì)于水平面適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。根據(jù)某些實(shí)施 方式，驅(qū)動(dòng)桿可具有區(qū)域(X)，其中它們可通過(guò)同步桿120以適當(dāng) 地預(yù)定間隔作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及區(qū)域(Y)，其中軸和驅(qū)動(dòng)桿可響應(yīng) 于傳送桿123、 124、 125和126的旋轉(zhuǎn)而以適當(dāng)?shù)念A(yù)定距離作直線往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳送桿123、 124、 125和126根據(jù)氣動(dòng)缸110的操作而相對(duì) 于軸進(jìn)行高自由度旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，與驅(qū)動(dòng)桿121和122連接并旋轉(zhuǎn)的傳送桿123、 124、 125 和126優(yōu)選地與具有鏈(key)的軸連接，從而優(yōu)選地將從氣動(dòng)缸110 接收的旋轉(zhuǎn)力傳送到軸。在本發(fā)明的另外的優(yōu)選實(shí)施方式中，軸是通 過(guò)氣動(dòng)缸110的前后移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，以適當(dāng)?shù)貙?dòng)力傳送給多個(gè)平板的 裝置。優(yōu)選地，設(shè)置在自動(dòng)零件下放單元110的基座170上的機(jī)架140 可以支持軸，并且軸可以被適當(dāng)?shù)夭迦朐O(shè)置在機(jī)架140中的襯套中， 以適當(dāng)?shù)仄交D(zhuǎn)。
在另外的實(shí)施方式中，為了防止軸隨著連接的平板的旋轉(zhuǎn)而被與 軸接觸的零件的摩擦力推動(dòng)，優(yōu)選地，連接軸的旋轉(zhuǎn)方向彼此相反， 以適當(dāng)?shù)氐窒Σ亮Α?br> 在文中所述的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，例如，如圖3到5所示， 平板A151、 153、 155和157以及平板B 152、 154、 156和158優(yōu)選地 與相對(duì)于第一傳送桿123和124旋轉(zhuǎn)的第一軸131和132連接，使得 可通過(guò)第一軸131和132的旋轉(zhuǎn)來(lái)旋轉(zhuǎn)平板A和平板B。小齒輪A 161 和163以及小齒輪B 162和164分別與第二軸133和135以及第三軸134和136連接，使得第三軸134和136可以沿與第二軸133和135 的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，第二軸133和135相對(duì)于第二傳送桿125 和126旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，平板A和平板B以與第一軸131和132相同的 方式與小齒輪162和164旁的第三軸134和136適當(dāng)?shù)剡B接。優(yōu)選地， 在某些情況下，小齒輪A 161和163的齒數(shù)可以接近等于或等于小齒 輪B 162和164的齒數(shù)，使得以相同或近似相同的角度進(jìn)行由第一軸 帶來(lái)的平板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和由第三軸帶來(lái)的平板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在文中所述的本發(fā)明的另外的實(shí)施方式中，優(yōu)選地沿第一和第三 軸的軸向以預(yù)定的角度交替布置與第一軸131和132以及第三軸134 和136適當(dāng)?shù)剡B接的平板A151、153、155和157以及平板B 152、 154、 156和158，使得加載的零件優(yōu)選地形成水平方向的行，并且根據(jù)由第 一和第二軸的旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的平板A和平板B的旋轉(zhuǎn)角度，由平板A和平 板B適當(dāng)?shù)刂?。在相關(guān)的實(shí)施方式中，考慮到零件的加載，支撐零 件的平板A和平板B被配置為具有足夠的硬度。
在另外的相關(guān)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，平板A151、 153、 155和157 以及平板B 152、 154、 156和158具有幾乎相同或相同的形狀(優(yōu)選 包括長(zhǎng)度)，使得平板A的旋轉(zhuǎn)軌跡與平板B的旋轉(zhuǎn)軌跡一致。因此， 有可能適當(dāng)?shù)乇阌谧詣?dòng)零件下放單元100的設(shè)計(jì)，以便適當(dāng)?shù)刂瘟?br> 在如文中所述的另外的優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選地考慮到根據(jù)彼此 相鄰的加載零件之間的高度差以及平板A和平板B的旋轉(zhuǎn)速度(根據(jù) 氣動(dòng)缸110的前后移動(dòng))的下放時(shí)間，當(dāng)在平板A151、 153、 155和 157以及平板B152、 154、 156和158之間形成適當(dāng)?shù)念A(yù)定角度時(shí)，有 可能在平板A和平板B之間形成一角度，使得對(duì)從平板A下放到平板 B或從平板B下放到平板A的零件的支撐被優(yōu)選平穩(wěn)地改變。
優(yōu)選地，如圖3所示，對(duì)于隨著相應(yīng)平板的旋轉(zhuǎn)而自由下落的加 載的零件10的情況，用于引導(dǎo)要放在下一平板上的零件10的下落路 徑的適當(dāng)導(dǎo)板180，可被優(yōu)選地設(shè)置在自動(dòng)零件下放單元100的基座 170上。
在另外的實(shí)施方式中，用于檢測(cè)自動(dòng)零件下放單元100的加載的 零件數(shù)的接近傳感器(proximity sensor) 190，可以被優(yōu)選地設(shè)置在自動(dòng)零件下放單元100的基座170上，使得，例如，如果剩下少量的零 件，工人優(yōu)先地再加載零件。例如，在某些實(shí)施方式中，接近傳感器
l卯可以被安裝在一區(qū)域，在該區(qū)域中接近傳感器190可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)
從加載的零件的底部起的第三零件，使得，例如，如果剩下少于例如
兩個(gè)載荷，接近傳感器190檢測(cè)到該加載數(shù)，停止零件的提取，并將
適當(dāng)?shù)膱?bào)警消息發(fā)送給工人以請(qǐng)求再加載。
沒(méi)有在圖中示出而是包含在文中的說(shuō)明中的情況是，通過(guò)根據(jù)平
板A或平板B的旋轉(zhuǎn)速度并考慮到根據(jù)接收單元200的加載夾具210 的位置的下落距離，來(lái)計(jì)算零件在下落過(guò)程中可沿水平方向移動(dòng)的距 離，有可能適當(dāng)?shù)厝サ糇詣?dòng)零件下放單元100的第二軸和小齒輪，并 且第三軸可由第二傳送桿125和126直接旋轉(zhuǎn)。
在另外的優(yōu)選實(shí)施方式中，將參照?qǐng)D4和5來(lái)描述自動(dòng)零件下放 單元100的操作。圖4示出自動(dòng)零件下放單元100的氣動(dòng)缸110的向 后狀態(tài)。優(yōu)選地，同步桿120以及驅(qū)動(dòng)桿121和122在與氣動(dòng)缸110 的向后狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的向后狀態(tài)。根據(jù)某些實(shí)施方式，在氣動(dòng)缸110的 向后狀態(tài)中，加載的零件之一被四個(gè)與第一和第三軸固定連接的平板A 適當(dāng)?shù)刂?，并且被?yōu)選地加載在自動(dòng)零件下放單元100上。優(yōu)選地， 在另外的實(shí)施方式中，由于平板B被配置為保持與平板A的預(yù)定角度 而適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)，平板B不支撐氣動(dòng)缸110的向后狀態(tài)中的加載零件， 而是處于備用狀態(tài)。
在文中所述的本發(fā)明的實(shí)施方式中，當(dāng)在氣動(dòng)缸110的向后狀態(tài) 中對(duì)于加載零件的提取命令由控制裝置優(yōu)選地給出時(shí)，氣動(dòng)缸110被 優(yōu)選地操作為向前移動(dòng)，并且平板A151、 153、 155和157以及平板B 152、 154、 156和158隨氣動(dòng)缸110的操作的旋轉(zhuǎn)方向與圖4所示的旋 轉(zhuǎn)方向相同。
圖5示出自動(dòng)零件下放單元100的氣動(dòng)缸110的示例性向前狀態(tài)。 優(yōu)選地，向后狀態(tài)中的同步桿120以及驅(qū)動(dòng)桿121和122通過(guò)氣動(dòng)缸 110的向前移動(dòng)而向前移動(dòng)，并且與傳送桿連接的第一軸131和132以 及第二軸133和135被相對(duì)于它們旋轉(zhuǎn)的傳送桿適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。根據(jù)某 些實(shí)施方式，隨著第一軸131和133的旋轉(zhuǎn)，每一對(duì)適當(dāng)固定連接的 平板A和平板B沿相同方向旋轉(zhuǎn)，保持預(yù)定的角度，如圖4所示。優(yōu)選地，在另外的實(shí)施方式中，隨著第二軸133和135的旋轉(zhuǎn)，與第二 軸133和135連接的小齒輪A 161和163沿與第二軸133和135的旋 轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)包括小齒輪B 162和164的第三軸，從而使與 第三軸固定連接的平板A和平板B沿相同方向適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)，保持預(yù)定 的角度，如圖4所示。
因此，在優(yōu)選實(shí)施方式中，通過(guò)小齒輪A161和163以及小齒輪B 162和164，與第一軸131和132以及第三軸134和136連接的平板A 和平板B沿相反的方向適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。因此，在另外的實(shí)施方式中，平 板A151、 153、 155和157以及平板B 152、 154、 156和158適當(dāng)?shù)氐?消在與零件接觸時(shí)沿旋轉(zhuǎn)切向產(chǎn)生的力，以防止沿水平方向的移動(dòng)， 從而使零件只接收由重力產(chǎn)生的垂直方向的下落力，由此便于控制下 落的零件。
優(yōu)選地，隨著第一軸131和132以及第三軸134和136的旋轉(zhuǎn)而 被平板A151、 153、 155和157支撐的零件，隨著平板A151、 153、 155和157的旋轉(zhuǎn)而脫離平板A151、 153、 155和157，并且這些零件 在沒(méi)有平板A或平板B支撐時(shí)自由地下落。在另外的實(shí)施方式中，在 加載的零件之中處于最低位置的零件被優(yōu)選地放在接收單元200的加 載夾具210上，并且如果氣動(dòng)缸110的向前移動(dòng)適當(dāng)?shù)赝瓿?，則其它 零件在下落過(guò)程中被旋轉(zhuǎn)的平板B適當(dāng)?shù)亟幼?，并且完全由平板B支 撐，因此在另外的實(shí)施方式中，優(yōu)選形成自動(dòng)零件下放單元100的氣 動(dòng)缸110的向后狀態(tài)。
根據(jù)另外的實(shí)施方式，如示例性的圖5所示，自動(dòng)零件下放單元 100的氣動(dòng)缸110的向后狀態(tài)中的一對(duì)平板B適當(dāng)?shù)刂胃骷虞d的零 件，并且如圖4和5所示的狀態(tài)隨著氣動(dòng)缸110的前后移動(dòng)的重復(fù)而 優(yōu)選地重復(fù)。
圖6示出自動(dòng)零件下放單元100的示例性的側(cè)視橫截面視圖，其 中示出根據(jù)氣動(dòng)缸110的向前和向后移動(dòng)的提取零件的處理。
在另外的實(shí)施方式中，如圖6所示，第一步驟優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于如圖4 所示的氣動(dòng)缸110的向后狀態(tài)，其中加載的零件被多對(duì)平板A支持， 而平板B優(yōu)選處于它們沒(méi)有與零件適當(dāng)?shù)剡B接的備用狀態(tài)。
根據(jù)另外的實(shí)施方式，在第二步驟，平板A151、 153、 155和157以及平板B 152、 154、 156和158通過(guò)氣動(dòng)缸110的向前移動(dòng)而適當(dāng) 地旋轉(zhuǎn)，從而使自動(dòng)零件下放單元100被優(yōu)選地轉(zhuǎn)換到氣動(dòng)缸110的 向前狀態(tài)，如圖5所示。優(yōu)選地，在該過(guò)程中，平板A被適當(dāng)?shù)乩?支撐零件的位置，而平板B被定位為支撐零件。在優(yōu)選實(shí)施方式中， 在上述第二步驟中，所有加載的零件適當(dāng)?shù)刈杂上侣洹?br> 根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，在第三步驟中，當(dāng)零件自由下落時(shí)，由于沒(méi) 有支撐零件的平板B，位于最低位置的零件從自動(dòng)零件下放單元100 下落，并且其它零件被位于它們底部的多對(duì)平板B適當(dāng)?shù)刂?，從?保持負(fù)載狀態(tài)。
根據(jù)另外的優(yōu)選實(shí)施方式，在第四步驟中，當(dāng)氣動(dòng)缸110再次向 后移動(dòng)時(shí)，平板B被拉出支撐零件的位置，而平板A被適當(dāng)?shù)囟ㄎ粸?支撐零件。在上述第四步驟中，所有的加載零件以和第二步驟相同的 方式自由下落。
根據(jù)又一優(yōu)選的實(shí)施方式，在第五步驟中，當(dāng)零件經(jīng)過(guò)第四步驟 自由下落時(shí)，位于最低位置的零件被提取，其它零件被位于它們底部 的一對(duì)平板A適當(dāng)?shù)刂危桨錌優(yōu)選地又處于備用狀態(tài)。
優(yōu)選地，第五步驟具有和第一步驟相同的狀態(tài)，并且對(duì)于從自動(dòng) 零件下放單元100提取零件的情況，優(yōu)選地重復(fù)上述步驟。
圖7是示出自動(dòng)零件下放單元100的氣動(dòng)缸110的向后和向前狀 態(tài)的透視圖。圖7的左圖對(duì)應(yīng)于如圖4所示的氣動(dòng)缸110的向后狀態(tài)， 其中平板A151、 153、 155和157支撐各零件。
在某些優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)氣動(dòng)缸110向前移動(dòng)時(shí)，零件優(yōu)選地 經(jīng)過(guò)第一到第三步驟，如圖6所示，從而適當(dāng)?shù)匦纬勺詣?dòng)零件下放單 元100的氣動(dòng)缸110的向前狀態(tài)。因此，各零件優(yōu)選地由平板B負(fù)載， 與如圖7的右圖所示的自動(dòng)零件下放單元100的氣動(dòng)缸110的向前狀 態(tài)一致，并且位于最低位置的零件下落到加載夾具210，并隨后被發(fā)送 至下一處理。
在另外的實(shí)施方式中，氣動(dòng)缸110在如圖7的右圖所示在向前狀 態(tài)中再次向后移動(dòng)，零件經(jīng)過(guò)如圖6所示的第四和第五步驟，并且返 回到如圖7的左圖所示的氣動(dòng)缸110的向后狀態(tài)。
圖8示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)提取零件的設(shè)備的接收單元200和傳送單元300。
如圖8所示，接收單元200包括分度頭220、加載夾具210、空氣 缸230、動(dòng)力座240以及LM襯套250。
優(yōu)選地，接收單元200是用于接收從自動(dòng)零件下放單元100下放 的零件的裝置，并適當(dāng)?shù)匕ㄓ糜诮邮障路诺牧慵募虞d夾具210。根 據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置接收單元200的加載夾具210，并且接 收單元200優(yōu)選地包括與用于各種車輛型號(hào)的零件相對(duì)應(yīng)的多個(gè)加載 夾具210，以便選擇與要提取的零件適當(dāng)?shù)貙?duì)應(yīng)的加載夾具。優(yōu)選地， 分度頭220是將與所要求的車輛型號(hào)的零件相對(duì)應(yīng)的加載夾具適當(dāng)?shù)?定位在下落位置上的裝置。優(yōu)選地，接收單元200包括以90。的間隔 布置的用于四種車輛型號(hào)的加載夾具，使得分度頭220以90。旋轉(zhuǎn)加 載夾具以選擇與所要求的車輛型號(hào)相對(duì)應(yīng)的加載夾具。
根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，空氣缸230是抬起加載夾具210的 致動(dòng)器，并且與動(dòng)力座240和LM襯套250 —起操作，這使隨著氣動(dòng) 缸230的操作的加載夾具的上下移動(dòng)同步。空氣缸230、動(dòng)力座240 和LM襯套250被適當(dāng)?shù)嘏渲脼楫?dāng)從自動(dòng)零件下放單元100提取零 件時(shí)通過(guò)抬起加載夾具來(lái)協(xié)助下落零件的接收，并且使接收零件的加 載夾具下降，使得零件被送至處理。
如圖8所示，在本發(fā)明的某些實(shí)施方式中，傳送單元300優(yōu)選地 包括作為驅(qū)動(dòng)源的伺服電機(jī)310、齒條320、小齒輪(未示出)、以及 作為適當(dāng)?shù)膫魉脱b置的LM導(dǎo)軌330。
在某些實(shí)施方式中，伺服電機(jī)310提供用于適當(dāng)?shù)貍魉桶虞d 夾具210的接收單元100的動(dòng)力，并且通過(guò)設(shè)置在接收單元200中的 齒條320和設(shè)置在傳送路徑上的小齒輪將接收單元100傳送到要求的 位置。優(yōu)選地，LM導(dǎo)軌330可被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在傳送路徑上，使得接收 單元200可以直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在傳送過(guò)程中保持傳送路徑。
在另外的優(yōu)選實(shí)施方式中，用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)提取零 件的設(shè)備可優(yōu)選地包括控制裝置，其適當(dāng)?shù)剡x擇要求的車輛型號(hào)，將 接收單元200的加載夾具210定位在適當(dāng)?shù)丶虞d了與所要求的車輛型 號(hào)相對(duì)應(yīng)的部件的自動(dòng)零件下放單元100上，并且通過(guò)優(yōu)選地操作相 應(yīng)的自動(dòng)零件下放單元100的氣動(dòng)缸IIO來(lái)提取所要求的零件。優(yōu)選地，在本發(fā)明的某些實(shí)施方式中，當(dāng)在接收單元200的加載 夾具210上適當(dāng)?shù)亟邮諒淖詣?dòng)零件下放單元100下放的零件，并且加
載夾具210向下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒條320、小齒輪(未示出)和LM導(dǎo)軌 330由伺服電機(jī)310的動(dòng)力將要提取的零件優(yōu)選地傳送到所要求的位 置，隨后零件被機(jī)械手送至處理。在另外的實(shí)施方式中，在提取零件 之后，接收單元200沿傳送路徑的相反方向返回，以通過(guò)控制裝置提 取另一零件。
優(yōu)選地，對(duì)于上述配置的實(shí)施方式，有可能實(shí)現(xiàn)用于從各種車輛 型號(hào)的通用庫(kù)提取零件的設(shè)備，其中與各種車輛型號(hào)對(duì)應(yīng)的零件之中 的所需零件被適當(dāng)?shù)靥崛〔⑺椭撂幚怼?br> 根據(jù)文中所述的本發(fā)明，在沒(méi)有工人的情況下適當(dāng)?shù)乜刂茪鈩?dòng)缸 的前后移動(dòng)，可以控制多個(gè)平板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此有可能適當(dāng)?shù)貙⒘?件逐個(gè)送至處理，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人的自動(dòng)送進(jìn)設(shè)備。因此，如文中的優(yōu) 選實(shí)施方式中所述，有可能降低制造成本并去掉不必要的處理，從而 提高生產(chǎn)率。
本發(fā)明參考其優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明。然而，本領(lǐng)域技 術(shù)人員能夠理解，可以在不偏離本發(fā)明的原理和精神的情況下對(duì)這些 實(shí)施方式進(jìn)行改變，本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求及其等價(jià)形式限 定。
權(quán)利要求
1.一種用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)中提取零件的設(shè)備，所述設(shè)備包括至少一個(gè)自動(dòng)零件下放單元，其包括氣動(dòng)缸；接收單元，其包括多個(gè)加載夾具；以及傳送單元，其用于將零件送至處理，其中，所述自動(dòng)零件下放單元包括多個(gè)支撐加載的零件的平板、以及多個(gè)通過(guò)所述氣動(dòng)缸的操作而旋轉(zhuǎn)的軸，使得以預(yù)定角度交替地連接到所述軸的所述多個(gè)平板通過(guò)所述氣動(dòng)缸的操作而往復(fù)運(yùn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，以提取在所述加載的零件之中位于最低位置處的零件。
2. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述自動(dòng)零件下放單元包括 基座，所述氣動(dòng)缸設(shè)置在其上；同步桿，其具有與所述氣動(dòng)缸的前后 移動(dòng)相關(guān)聯(lián)地移動(dòng)的兩端； 一對(duì)驅(qū)動(dòng)桿，其與所述同步桿的所述兩端 連接并與之一起旋轉(zhuǎn)； 一對(duì)第一傳送桿和一對(duì)第二傳送桿，分別與所 述的一對(duì)驅(qū)動(dòng)桿可旋轉(zhuǎn)地連接； 一對(duì)第一軸，其由所述的一對(duì)第一傳 送桿可旋轉(zhuǎn)地連接； 一對(duì)第二軸，其由所述的一對(duì)第二傳送桿可旋轉(zhuǎn) 地連接；以及機(jī)架，其用于輔助所述第一和第二軸的旋轉(zhuǎn)，并固定到 所述基座上，其中所述第一軸和所述第二軸包括多個(gè)以預(yù)定角度交替地與其連 接的平板，并且當(dāng)與所述第一軸和所述第二軸連接的所述平板通過(guò)所 述氣動(dòng)缸的前后移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，加載在所述自動(dòng)零件下放單元上的最 低位置處的零件被提取。
3. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述自動(dòng)零件下放單元包括 基座，所述氣動(dòng)缸設(shè)置在其上；同步桿，其具有與所述氣動(dòng)缸的前后 移動(dòng)相關(guān)聯(lián)地移動(dòng)的兩端； 一對(duì)驅(qū)動(dòng)桿，其與所述同步桿的所述兩端 連接并與之一起旋轉(zhuǎn)； 一對(duì)第一傳送桿和一對(duì)第二傳送桿，分別與所 述的一對(duì)驅(qū)動(dòng)桿可旋轉(zhuǎn)地連接； 一對(duì)第一軸，其由所述的一對(duì)第一傳 送桿可旋轉(zhuǎn)地連接； 一對(duì)第二軸，其由所述的一對(duì)第二傳送桿旋轉(zhuǎn)并與一對(duì)小齒輪A連接； 一對(duì)第三軸，其與一對(duì)小齒輪B連接并與其一 起旋轉(zhuǎn)，所述的一對(duì)小齒輪B與所述的一對(duì)小齒輪A相關(guān)聯(lián)地移動(dòng)； 以及機(jī)架，其用于輔助所述第一到第三軸的旋轉(zhuǎn)，并固定到所述基座 上，其中所述第一軸和所述第三軸包括多個(gè)以預(yù)定角度交替地與其連 接的平板，并且當(dāng)與所述第一軸和所述第三軸連接的所述平板通過(guò)所 述氣動(dòng)缸的前后移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，加載在所述自動(dòng)零件下放單元上的最 低位置處的零件被提取。
4. 如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述自動(dòng)零件下放單元包括至少一個(gè)沿垂直方向設(shè)置在所述基座上的導(dǎo)板，以輔助加載的零件的下 放。
5. 如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述自動(dòng)零件下放單元包括用 于檢測(cè)加載的零件數(shù)的檢測(cè)傳感器。
6. 如權(quán)利要求1到5中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中包括所述多個(gè) 加載夾具的所述接收單元包括空氣缸、動(dòng)力座和LM襯套，使得所述 接收單元上下移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述接收單元的所述多個(gè)加載 夾具被配置為對(duì)應(yīng)于各種車輛型號(hào)而旋轉(zhuǎn)，并且所述接收單元包括用 于控制所述多個(gè)加載夾具的旋轉(zhuǎn)的分度頭。
8. 如權(quán)利要求1到5中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述傳送單元 包括伺服電機(jī)、齒條、小齒輪和LM導(dǎo)軌。
9. 一種用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)中提取零件的設(shè)備，所述設(shè) 備包括至少一個(gè)自動(dòng)零件下放單元； 接收單元；以及用于將零件送至處理的傳送單元，其中所述自動(dòng)零件下放單元包括多個(gè)支撐加載的零件的平板和多 個(gè)軸。
10. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述自動(dòng)零件下放單元包括氣動(dòng)缸。
11. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述接收單元包括多個(gè)加載夾具。
12. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中包括多個(gè)平板和多個(gè)軸的所述 自動(dòng)零件下放單元通過(guò)氣動(dòng)缸的操作而旋轉(zhuǎn)，使得與所述軸交替連接 的所述多個(gè)平板通過(guò)所述氣動(dòng)缸的操作而往復(fù)運(yùn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，以提取在 所述加載的零件之中處于最低位置處的零件。
13. 如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中與所述軸交替連接的所述多 個(gè)平板是以預(yù)定角度連接的。
14. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述自動(dòng)零件下放單元包括 基座，其上設(shè)置有氣動(dòng)缸；同步桿，其具有與所述氣動(dòng)缸的前后移動(dòng) 相關(guān)聯(lián)地移動(dòng)的兩端； 一對(duì)驅(qū)動(dòng)桿，其與所述同步桿的所述兩端連接 并與之一起旋轉(zhuǎn)； 一對(duì)第一傳送桿和一對(duì)第二傳送桿，分別與所述的 一對(duì)驅(qū)動(dòng)桿可旋轉(zhuǎn)地連接； 一對(duì)第一軸，其由所述的一對(duì)第一傳送桿 可旋轉(zhuǎn)地連接； 一對(duì)第二軸，其由所述的一對(duì)第二傳送桿可旋轉(zhuǎn)地連 接；以及機(jī)架，其用于輔助所述第一和第二軸的旋轉(zhuǎn)，并固定到所述 基座上。
15. 如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述第一軸和所述第二軸包 括多個(gè)以預(yù)定角度交替地與其連接的平板，并且當(dāng)與所述第一軸和所 述第二軸連接的所述平板通過(guò)所述氣動(dòng)缸的前后移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，加載 在所述自動(dòng)零件下放單元上的最低位置處的零件被提取。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于從各種車輛型號(hào)的通用庫(kù)提取零件的設(shè)備，該設(shè)備包括同步桿和驅(qū)動(dòng)桿，它們通過(guò)用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力的氣動(dòng)缸傳送驅(qū)動(dòng)力；以及自動(dòng)零件下放單元，其使放在通過(guò)多個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的多個(gè)平板上的零件下落，所述的多個(gè)軸被配置為通過(guò)傳送的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/04GK101628662SQ20091000763
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者魏慶燦 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社