專利名稱:搬運車之傳動機構的制作方法
技術領域:
本實用新型提供一種搬運車之傳動機構,使傳動機構的組成構件在被傳動作橫向位移時,可使剪切應力獲得緩沖,進而降低傳動機構的損耗率,延長使用壽命。屬于機械傳動設備。
目前,搬動車的傳動機構主要系用來控制搬運車傳動輪的動作變化,使受傳動輪帶動的搬運車可以被控制仃止、行進及轉彎。
一般習用的搬運車傳動機構,主要系具有一齒輪箱,內部設置有傳動齒輪組及受該傳動齒輪組帶動的鏈輪;該鏈輪則可與搬運車兩側的傳動輪輪軸各別連接,以達到帶動傳動輪轉動的目的(即使得搬運車行進)。其中,該傳動輪的輪軸上穿固有離合輪,輪軸即系藉由該離合輪與鏈輪相接,離合輪與鏈輪相向側上系分別突設有可相嚙合的離合塊,使離合輪及輪軸得與鏈輪同步運轉帶動傳動輪轉動;除此之外,該離合輪又另受人以離合引拉件進行控制,可帶動離合輪(輪軸)與鏈輪相接或分開,進而控制傳動輪行進、仃止或令搬運車具有定點轉彎的功能(按,可以僅仃止搬運車一側的傳動輪轉動,使搬運車另一側未仃止轉動的傳動輪會帶動搬運車做圓弧式轉動);又為解決離合輪與鏈輪分開后會有慣性轉動的問題,遂又在離合輪與齒輪箱相對側上分別設置可相互嚙合的內、外齒輪,使離合輪與鏈輪分開后,離合引拉件可進而帶動離合輪與齒輪箱側壁相嚙接,使離合輪(搬運車的傳動輪)隨即仃止轉動。
然,此種習知搬運車的傳動機構在實際使用時,會有如下述的缺失由于傳動機構中主要系藉由將離合輪與轉動中的鏈輪相接,或分開和齒輪箱側壁相嚙接,以達到控制搬運車傳動輪的行進變化的目的(行進、仃止及轉彎),而離合輪與鏈輪之間的接合又系藉由在離合輪與鏈輪相向側上設置可相互卡接的離合塊,離合輪與齒輪箱側壁的嚙接則系藉由在離合輪與齒輪箱相接側分別設置可相互嚙合的內、外齒輪,因此當操作離合引拉件改變離合輪作橫向位移與鏈輪或與齒輪箱側壁相接的瞬間,即不可避免的會致使離合輪與鏈輪上的離合塊相互磨損產生剪切應力(因離合輪被驅動橫向位移與鏈輪相靠合時,二者間會有剪切應力產生),及離合輪橫向位移與齒輪箱側壁上的內、外齒輪相靠接時(內、外齒輪上的齒冠)亦會產生剪切應力,使具有相互磨損的缺陷,因離合輪左、右橫向位移時,系直接與鏈輪內外齒輪直接硬碰硬靠接并相嚙合,因而在使用上因有剪切應力使得磨損率高,使用壽命短。
本實用新型的目的是提供一種新的搬運車之傳動機構,它可降低機件磨損率,延長使用壽命且運轉安全可靠。
本實用新型一種搬運車之傳動機構,包含有一鏈輪,系被驅動機構驅動而旋轉,兩側之輪心各向外延伸有一心軸,且每一心軸接近鏈輪輪面端之外側各凸伸有一齒輪座;二緩沖盤,中間具有齒孔,可分別穿套在心軸之齒輪座上,與鏈輪、齒輪座同體連動;于緩沖盤背對鏈輪側周緣布列有環(huán)狀排列之槽孔;二彈性件,系分別套設在二心軸之齒輪座外側,且位于鏈輪與緩沖盤間;二輪軸,每一輪軸之一端系分別與鏈輪之心軸嵌接,另一端用以連動搬運車之傳動輪,以帶動搬運車位移;與心軸嵌接端之外緣配合心軸之齒輪座形狀、大小具有一齒輪項;二離合輪,中間具有通孔,且通孔內壁凸設有凸鍵,分別穿套在輪軸之齒輪項外側時,可與齒輪項嚙合,系位在緩沖盤之鄰側,可被控制作左、右向位移;面對緩沖盤端配合緩沖盤之槽孔,突伸有插腳,另一側面亦同樣突伸有插腳;二中空軸環(huán),系分別穿套在輪軸外側之離合輪側,面對離合輪端配合插腳設有榫孔,另一側一處突伸有一擋鍵;二墊環(huán),系分別位在中空軸環(huán)之側端且被固定在齒輪箱之箱壁上,面對中空軸環(huán)端突伸有一段距離之凸臺,使墊環(huán)之凸臺以外部份可作為軸環(huán)旋轉時擋鍵之位移行徑;二彈性件,每一彈性件之一端與齒輪箱之箱壁貼靠,另一端與一離合輪側壁靠接,具有頂推離合輪與軸環(huán)分離之力量;及二扭力彈簧,每一彈性件之一端與軸環(huán)固接,另一端與墊環(huán)固定;藉控制離合輪左右位移,使離合輪兩側之插腳與緩沖盤之槽孔,或與軸環(huán)榫孔嵌接連動,于嵌接時,因有彈性件及扭力彈簧之設置,使具嵌接連動之緩沖效果,以減少機件相接合所產生之剪切應力,避免機件磨損。
其中,位在鏈輪與緩沖盤間之彈性件,一端系可與鏈輪外壁固定,另一端與緩沖盤固定,使緩沖盤之齒孔可保持與鏈輪之齒輪座嚙接。
其中,該離合輪之通孔面對緩沖盤端系未設凸鍵,致通孔該位置具有一空窠孔,使離合輪被控制位移與軸環(huán)結合時,藉該空窠孔未與鏈盤之齒輪座嚙合,使離合輪不受鏈輪驅動。
本實用新型的優(yōu)點是由于有緩沖元件的設置,所以在使用運轉過程中,降低了剪切應力和磨損率,從而延長了構件的使用壽命。該裝置結構緊湊,使用安全可靠。
本實用新型具有如下附圖
圖1系本實用新型實施例之立體分圖。
圖2系本實用新型實施例之組合剖視圖。
圖3系本實用新型實施例之作動圖(一)。
圖4系本實用新型實施例之作動圖(二)。
圖5系本實用新型實施例之作動圖(三)。
圖6系本實用新型實施例之軸環(huán)與墊環(huán)的作動方式示意圖(一)。
圖7系本實用新型實施例之軸環(huán)與墊環(huán)的作動方式示意圖(二)。
圖中標號如下1傳動機構10鏈輪 11平臺12齒輪座 13心軸 20緩沖盤21齒孔 22彈性件 23擋盾24槽孔 30輪軸 31軸孔32齒輪項 33軸頸 40離合輪41通孔 42、43插腳 44凸鍵45彈性件 50軸環(huán) 51盾壁52榫孔 53擋鍵 54槽溝60墊環(huán) 61凸臺 62槽溝70扭力彈簧 A齒輪箱 410空窠孔330縮小端茲舉實施例并配合附圖詳述如下請參閱圖1、2所示,本實用新型搬運車之傳動機構1系設置在搬運車的齒輪箱A內,包括有一鏈輪10,系可受齒輪箱A內的齒輪組傳動,輪心兩側分別突設有一圓形平臺11,及一突設在平臺11中央較平臺11束縮的齒輪座12,齒輪座12中心上則向外延伸有一心軸13,供下述之搬運車兩側的傳動輪輪軸30的軸孔31套合(如圖2所示);二緩沖盤20,分別穿套在鏈輪10兩側的齒輪座12外圍,中心處具有可與齒輪座12外圍相配合套接的齒孔21,外圍的形狀大小則做成與該平臺11的外徑形狀相同,可供一彈性件22套設在緩沖盤20及平臺11外圍上,該彈性件22之一端系束緊并固定在鏈輪10之圓形平臺11外壁,另一端與緩沖盤20之外壁束緊固定,使緩沖盤20齒孔21可保持與鏈輪10之齒輪座12嚙接;緩沖盤20在背對鏈輪10側的外緣上并向外擴大延伸有一環(huán)擋盾23,可將該彈性件22定位在緩沖盤20(擋盾23)與鏈輪10之間,使兩者之間具有一彈性緩沖空間,而緩沖盤20本體背對鏈輪10端外唇環(huán)設有若干槽孔24(如圖3所示);二輪軸30,本體內側端的中間內凹有與該鏈輪10心軸13相配合的軸孔31,以供鏈輪10之二心軸13分別伸入輪軸30之軸孔31內,相互套接,并使該輪軸30的端面與齒輪座12的側面相貼接(如圖2所示),輪軸30的外側端凸伸出齒輪箱A外側與搬運車的傳動輪(圖中未示)相接,輪軸30與齒輪座12相向端的外圍并成形有與該齒輪座12形狀大小相同的齒輪項32,及在齒輪項32后方擴大延伸一環(huán)向外擴大延伸復又略向內收束的軸頸33,并使得軸頸33的縮小端330的外端緣抵接在齒輪箱A內側壁,以防止輪軸30從齒輪箱A中滑出;二離合輪40,輪心處具有通孔41,系分別套設在二輪軸30之齒輪項32外側,且位于緩沖盤20外側,可受人操控之離合引拉件(圖中未示)帶動而作橫向左右位移,以控制離合輪40與緩沖盤20相嵌接,或退離與下述之軸環(huán)50相嵌接,系在離合輪40與緩沖盤20相向側上插固可與該緩沖盤20槽孔24相插接的插腳42,及在離合輪40另一側的預定位置處插固若干可與軸環(huán)50之榫孔51插接的插腳43;其中離合輪40的通孔41內壁較偏離緩沖盤20端突設有可與齒輪項32之齒隙相嵌接的凸鍵44,使離合輪40可左右位移且可帶動輪軸30轉動,該離合輪40之通孔41面對緩沖盤20端未設凸鍵44,以致通孔41該位置具有一空窠孔410,使離合輪40被控制位移與緩沖盤20分離后,以空窠孔410來完全脫離齒輪座12之嚙接;離合輪40背對緩沖盤20端被一彈性件45靠接,該彈性件45的另一側系與齒輪箱A的內側壁靠接,以頂推離合輪40與緩沖盤20靠合,使離合輪40與緩沖盤20相嵌接時可更為緊密接合;及二軸環(huán)50及墊環(huán)60,系分別套設在二輪軸30的軸頸33外并位在彈性件45內圍,軸環(huán)50位在墊環(huán)60的前方與離合輪40相鄰;其中該軸環(huán)50的中空內壁向內延伸有一環(huán)盾壁51與該軸頸33擴大端的后端側抵接(如圖2所示),于面對離合輪40之插腳43端及插腳43位置布列有數(shù)個榫孔52,以供與該離合輪40靠接時可供插腳43插接,使離合輪40可與軸環(huán)50嵌接結合(如圖3所示),軸環(huán)50與墊環(huán)60相向側的一隅并固接有一擋鍵53及在另一隅上凹設一槽溝54;該墊環(huán)60系位在軸環(huán)50與齒輪箱A側壁之間并與齒輪箱A側壁固接,與軸環(huán)50相向側突設有可與擋鍵53相錯開的凸臺61,且墊環(huán)60本體上并開設有一槽溝62,而軸環(huán)50與墊環(huán)60之間更設置有一扭力彈簧70,該扭力彈簧70的兩側端并分別嵌接在軸環(huán)50及墊環(huán)60的槽溝54、62內,使軸環(huán)50在轉動時可具有一緩沖彈力,且可藉由擋鍵53與凸臺61的抵接,限制軸環(huán)50的轉動角度,防止扭力彈簧70被過度扭轉。
當將上述構件依序組合后,即如圖2所示,使用時一、欲使搬運車傳動輪行進時,即如圖2所示,操作人員可控制離合輪40,使離合輪40往鏈輪10方向移動(可藉由離合引拉件,圖中未示),使離合輪40的插腳42與緩沖盤20的槽孔24插接,使離合輪40會隨鏈輪10同步轉動,因離合輪40此時之凸鍵44仍與輪軸30之齒輪項32保持嚙接,致輪軸30即會被帶動轉動,促使搬運車行進;特別注意的是,由于緩沖盤20外圍套設有一彈性件22與鏈輪10本體相抵接,使緩沖盤20與鏈輪10之間會存有一彈性緩沖的空間,當離合輪40橫向位移與緩沖盤20(鏈輪10)相靠接的時候,會因該彈性緩沖空間的存在而降減緩沖盤20(槽孔24)對離合輪40插腳42的剪切應力,減低兩者相接時的磨損率。
二、欲使搬運車仃止行進時,即如圖3所示,控制鏈輪10兩側的離合輪40皆往軸環(huán)50向靠合,使離合輪40外側的插腳43與軸環(huán)50的榫孔52插接,以將離合輪40與緩沖盤20分離,并與軸環(huán)50接近,在二者靠合時,離合輪40通孔41內壁的凸鍵44因位移僅與輪軸30的齒輪項32卡接,離合輪40通孔41之空窠孔410面對鏈輪10之齒輪座12,使離合輪40不再與緩沖盤20連動,即離合輪40及輪軸30(傳動輪)不再受鏈輪10帶動;在離合輪40被控制與軸環(huán)50靠接時,離合輪40之橫向位移力會頂壓彈性件45直到離合輪40之插腳44卡入軸環(huán)50之榫孔52內,使離合輪40與軸環(huán)50二者結合成一體,離合輪40脫離緩沖盤20后之旋轉慣力會帶動軸環(huán)50一并牽引扭力彈簧70旋轉,直到軸環(huán)50的擋鍵53與墊環(huán)60的凸臺61側壁相抵接(如圖7所示),間接的讓離合輪40及輪軸30仃止轉動,且在轉動過程中又會有扭力彈簧70削弱離合輪40的轉動力,當離合輪40(插腳43)與軸環(huán)50(榫孔52)相接時因有彈性件45扭力彈簧70之設置,可將兩者之剪切應力降至最低,降低機件之磨損率。由于當軸環(huán)50未轉動前其擋鍵53與凸臺61(墊環(huán)60)之間的間距極短(如圖6所示),故不會影響搬運車傳動輪仃止轉動的反應時間,使搬運車能即時仃止轉動。
三、欲使搬運車轉彎時,譬如欲右轉時即如圖4所示,控制右側的離合輪40脫離緩沖盤20并位移使插腳43與軸環(huán)50之榫孔52相嵌接,接著被制動,使搬運車右側的輪軸30及傳動輪仃止轉動,且左側的離合輪40因與鏈輪10之緩沖盤20相嵌接連動,使搬運車左側的傳動輪呈轉動狀態(tài),此時,搬運車左側的傳動輪會以搬運車的右側為定點,逐漸帶動搬運車向右側轉動,反之若欲右轉,即如圖5所示將左側的離合輪40退離左側緩沖盤20,使左側之輪軸30仃止轉動,及將右側的離合輪40與右側緩沖盤20相嵌接,使搬運車左側的傳動輪仃止轉動,右側的傳動輪呈轉動狀態(tài),以帶動搬運車向左側轉彎。
依據(jù)上述可知,本實用新型搬運車之傳動機構,除了具有使搬運車前進、仃止、轉彎的基本功能之外,又藉由緩沖盤20、彈性件22及軸環(huán)50、墊環(huán)60、扭力彈簧70的設置,使離合輪不論與緩沖盤20或與齒輪箱側壁相接的時候,皆可獲得緩沖減小剪切應力,不像習知般磨損率高,從而具有使用壽命長的優(yōu)點。
權利要求1.一種搬運車之傳動機構,其特征在于其包含有一鏈輪,系被驅動機構驅動而旋轉,兩側之輪心各向外延伸有一心軸,且每一心軸接近鏈輪輪面端之外側各凸伸有一齒輪座;二緩沖盤,中間具有齒孔,可分別穿套在心軸之齒輪座上,與鏈輪、齒輪座同體連動;于緩沖盤背對鏈輪側周緣布列有環(huán)狀排列之槽孔;二彈性件,系分別套設在二心軸之齒輪座外側,且位于鏈輪與緩沖盤間;二輪軸,每一輪軸之一端系分別與鏈輪之心軸嵌接,另一端用以連動搬運車之傳動輪,以帶動搬運車位移;與心軸嵌接端之外緣配合心軸之齒輪座形狀、大小具有一齒輪項;二離合輪,中間具有通孔,且通孔內壁凸設有凸鍵,使分別穿套在輪軸之齒輪項外側時,可與齒輪項嚙合,系位在緩沖盤之鄰側,可被控制作左、右向位移;面對緩沖盤端配合緩沖盤之槽孔,突伸有插腳,另一側面亦同樣突伸有插腳;二中空軸環(huán),系分別穿套在輪軸外側之離合輪側,面對離合輪端配合插腳設有榫孔,另一側一處突伸有一擋鍵;二墊環(huán),系分別位于中空軸環(huán)之側端且被固定在齒輪箱之箱壁上,面對中空軸環(huán)端突伸有一段距離之凸臺,使墊環(huán)之凸臺以外部份可作為軸環(huán)旋轉時擋鍵之位移行徑;二彈性件,每一彈性件之一端與齒輪箱之箱壁貼靠,另一端與一離合輪側壁靠接,具有頂推離合輪與軸環(huán)分離之力量;及二扭力彈簧,每一彈性件之一端與軸環(huán)固接,另一端與墊環(huán)固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的搬運車之傳動機構,其特征在于其中,位于鏈輪與緩沖盤間之彈性件,一端可與鏈輪外壁固定,另一端與緩沖盤固定,使緩沖盤之齒孔可保持與鏈輪之齒輪座嚙接。
3.根據(jù)權利要求1所述的搬運車之傳動機構,其特征在于其中,該離合輪之通孔面對緩沖盤端系未設凸鍵,致通孔該位置具有一空窠孔,使離合輪被控制位移與軸環(huán)結合時,藉該空窠孔未與鏈盤之齒輪座嚙合,使離合輪不受鏈輪驅動。
專利摘要一種搬運車之傳動機構,該傳動機構由鏈輪、緩沖盤、彈性件、輪軸、離合輪、中空軸環(huán)、墊環(huán)及扭力彈簧等組成;其主要是分別在鏈輪與離合輪相接處及齒輪箱側壁與離合輪相接處上設置緩沖元件,使離合輪位移與鏈輪或與齒輪箱側壁所設之止動元件相接時可獲和緩沖,降低剪切應力及磨損率,從而延長了構件的使用壽命,該裝置結構緊湊,使用安全可靠。
文檔編號B66F9/075GK2343146SQ9821832
公開日1999年10月13日 申請日期1998年8月13日 優(yōu)先權日1998年8月13日
發(fā)明者翁瑞澤 申請人:翁瑞澤