專利名稱：一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)原木抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)抓斗，特別是用于鐵路貨場(chǎng)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)原木抓斗。
原木從鐵路運(yùn)輸?shù)牧亢艽?，目前不少貨?chǎng)已開(kāi)始采用抓斗裝卸，即提高了作業(yè)效率，又避免了人身傷亡事故。中國(guó)專利號(hào)91206414.5，公告日1991年11月27日，公開(kāi)了一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)原木抓斗。該抓斗主要由吊軸、旋轉(zhuǎn)定位裝置、上橫梁、電動(dòng)葫蘆、撐桿、下橫梁、顎爪等組成。其優(yōu)點(diǎn)是能依靠自身能力水平旋轉(zhuǎn)90°，滿足鐵路貨場(chǎng)裝卸原木的碼放要求。但該抓斗也有缺點(diǎn)1、旋轉(zhuǎn)定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重大；2、旋轉(zhuǎn)用的電機(jī)需反轉(zhuǎn)，控制線路的導(dǎo)線根數(shù)多，給接線造成困難。
本實(shí)用新型的目的，是克服上述缺點(diǎn)，提供一種旋轉(zhuǎn)定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)性能好、控制導(dǎo)線根數(shù)少的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)原木抓斗。
本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的在上橫梁上設(shè)置電機(jī)、減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸的輸出端固聯(lián)一個(gè)偏心曲拐，該偏心曲拐的輸出端固聯(lián)一個(gè)銷(xiāo)軸，此銷(xiāo)軸及其滾動(dòng)套，插入導(dǎo)桿的導(dǎo)向槽中；導(dǎo)桿的固定端，與上橫梁鉸接，其輸出端固聯(lián)一個(gè)銷(xiāo)軸，該銷(xiāo)軸及其滾動(dòng)套，插入擺桿的滑槽中；擺桿與吊軸固聯(lián)，吊軸用推力軸承和兩個(gè)滾動(dòng)軸承與上橫梁組裝成可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一體。
本實(shí)用新型和原有技術(shù)方案相比，優(yōu)點(diǎn)是1、電機(jī)按一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，即達(dá)到了抓斗旋轉(zhuǎn)90°的目的，控制線路簡(jiǎn)單，導(dǎo)線根數(shù)少，布線容易；2、采用導(dǎo)桿、擺桿組合機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)性能好，沒(méi)有死點(diǎn)，因此，節(jié)省電機(jī)功耗。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中A-A截面的視圖。
圖3是圖2中B-B截面的視圖。
下面結(jié)合圖1-3詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型提出的一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)原木抓斗的具體細(xì)節(jié)和工作情況。
參照?qǐng)D1。已有的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)原木抓斗，主要由吊軸1、旋轉(zhuǎn)定位裝置3、上橫梁4、電動(dòng)葫蘆5、撐桿7、下橫梁10、顎爪11等組成。電動(dòng)葫蘆5，通過(guò)鋼絲繩8，把上滑輪6、下滑輪9卷繞，產(chǎn)生一定倍率，帶動(dòng)下橫梁10下降或上升，實(shí)現(xiàn)顎爪11的啟閉。電纜2接通旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)抓斗相對(duì)吊軸1的旋轉(zhuǎn)定位。本實(shí)用新型主要是旋轉(zhuǎn)定位裝置3與已有技術(shù)不同。
參照?qǐng)D2、圖3。本實(shí)用新型是在上橫梁4上設(shè)置小型電機(jī)，通過(guò)一組皮帶30和皮帶輪31，用蝸桿向減速機(jī)輸入功率(圖中未畫(huà)出電機(jī)和蝸桿軸)，減速機(jī)輸出軸19輸出扭矩，通過(guò)偏心曲拐18，傳遞給導(dǎo)桿15。在偏心曲拐18與減速機(jī)輸出軸19的聯(lián)接處設(shè)有鍵，其端頭有軸用彈性擋圈防止松動(dòng)掉落。在偏心曲拐18的輸出端用銷(xiāo)釘固聯(lián)銷(xiāo)軸17，且設(shè)有滾動(dòng)套28。此套淬硬處理。它們?cè)趯?dǎo)桿15的導(dǎo)向槽29內(nèi)即滑動(dòng)又滾動(dòng)。滾動(dòng)套28也可設(shè)計(jì)成滑塊，兩者效果是一樣的。在銷(xiāo)軸17的下面設(shè)有大墊圈和六角槽形螺母及其開(kāi)口銷(xiāo)，目的是防止?jié)L動(dòng)套28掉落。導(dǎo)桿15的固定端，鉸接在上橫梁4上銷(xiāo)軸21通過(guò)螺母20和彈性墊圈與上橫梁4固緊；導(dǎo)桿15與銷(xiāo)軸21鉸接，并且中間設(shè)有襯套32。此套最好淬硬。在銷(xiāo)軸21的下面，設(shè)有大墊圈和六角槽型螺母及其開(kāi)口銷(xiāo)，用途是使導(dǎo)桿15不會(huì)掉落。在導(dǎo)桿15的導(dǎo)向槽29的四周，為淬硬的導(dǎo)軌16。導(dǎo)桿15的輸出端與擺桿12鉸接其聯(lián)接處是用螺母、彈性墊圈把銷(xiāo)軸24固聯(lián)在導(dǎo)桿15端頭，銷(xiāo)軸24和滾動(dòng)套23(也淬硬)插入擺桿12的滑槽22內(nèi)?；?2允許銷(xiāo)軸24有相應(yīng)擺桿12大于90°轉(zhuǎn)角的行程。在滑槽22的上面，設(shè)有大墊圈13和六角槽形螺母14及其開(kāi)口銷(xiāo)。用途是使導(dǎo)桿15不會(huì)掉落。擺桿12用螺紋和鍵25與吊軸1的下端固聯(lián)。吊軸1用推力軸承27和兩個(gè)滾動(dòng)軸承26與上橫梁4組裝成可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一體。上橫梁4與旋轉(zhuǎn)定位裝置3的外殼焊為一體。起重機(jī)吊鉤吊住吊軸1，由推力軸承27承受全部起重載荷。吊軸1與起重機(jī)吊鉤的聯(lián)接，為固聯(lián)，兩者不可有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其方法與已有技術(shù)相同。
圖2中，∠θ為導(dǎo)桿15的擺角，∠β為擺桿12的擺角，∠β＞∠θ，此即為導(dǎo)桿、擺桿聯(lián)合增大擺角機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)與吊軸1、上橫梁4聯(lián)在一起，即構(gòu)成本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)定位裝置3。
上述裝置也可設(shè)在上橫梁4上面，但導(dǎo)桿15的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜、笨一些，兩者是等效的。
圖1中的電動(dòng)葫蘆5，本實(shí)用新型也做了改進(jìn)把卷筒部分縮短，中間軸部分去掉，改由減速機(jī)的第一軸與電機(jī)軸用聯(lián)軸器直聯(lián)，這樣可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，電動(dòng)葫蘆5的長(zhǎng)度大為縮短。
本實(shí)用新型的工作情況操作電動(dòng)葫蘆5，抓斗抓取原木，當(dāng)抓滿原木，運(yùn)到某地點(diǎn)，需要抓斗轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，輸出軸19轉(zhuǎn)，驅(qū)使偏心曲拐18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)桿15繞銷(xiāo)軸21擺動(dòng)，導(dǎo)桿15的輸出端，其銷(xiāo)軸24在擺桿12的滑槽22內(nèi)滑動(dòng)，驅(qū)使擺桿12擺動(dòng)，擺桿12帶動(dòng)吊軸1與上梁橫4相應(yīng)有一個(gè)轉(zhuǎn)角。吊軸1相對(duì)地面不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，上橫梁4帶動(dòng)整個(gè)抓斗，在空中轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的等值角度。整個(gè)抓斗轉(zhuǎn)角的控制，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)達(dá)到。擺桿12的擺角應(yīng)設(shè)計(jì)在90°-120°為最好。放完原木，抓斗回到取料位。在這之前，只要繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，抓斗即可返回需要的方位。
本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)定位裝置3，是一種通用的裝置，用于起重機(jī)的任何取物裝置(抓斗是其一)，都可選用，效果是一樣的。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)原木抓斗，包括旋轉(zhuǎn)定位裝置(3)，本實(shí)用新型的特征是在上橫梁(4)上設(shè)置電機(jī)、減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸(19)的輸出端固聯(lián)一個(gè)偏心曲拐(18)，偏心曲拐(18)的輸出端固聯(lián)一個(gè)銷(xiāo)軸(17)，銷(xiāo)軸(17).和滾動(dòng)套(28)，插入導(dǎo)桿(15)的導(dǎo)向槽(29)中；導(dǎo)桿(15)的固定端，與上橫梁(4)鉸接，其輸出端固聯(lián)一個(gè)銷(xiāo)軸(24)，銷(xiāo)軸(24)及其滾動(dòng)套(23)，插入擺桿(12)的滑槽(22)中；擺桿(12)與吊軸(1)固聯(lián)；吊軸(1)用推力軸承(27)和兩個(gè)滾動(dòng)軸承(26)與上橫梁(4)組裝成可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)原木抓斗，其特征是擺桿(12)的相對(duì)擺角為90°-120°。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)原木抓斗。涉及起重機(jī)。主要解決旋轉(zhuǎn)定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制導(dǎo)線根數(shù)多的缺點(diǎn)。其特征是:在上橫梁上設(shè)置電機(jī)、減速機(jī),減速機(jī)輸出軸輸出端固聯(lián)一個(gè)偏心曲拐,該偏心曲拐驅(qū)動(dòng)一個(gè)導(dǎo)桿、擺桿聯(lián)合增大擺角機(jī)構(gòu);此機(jī)構(gòu)固定端,與上橫梁鉸接,輸出端與吊軸固聯(lián);吊軸用推力軸承和兩個(gè)滾動(dòng)軸承與上橫梁組裝成可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一體。該抓斗,主要用于鐵路貨場(chǎng)裝卸原木。具有傳動(dòng)性能好、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C3/04GK2287620SQ9720138
公開(kāi)日1998年8月12日 申請(qǐng)日期1997年2月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月21日
發(fā)明者高如桐 申請(qǐng)人:高如桐