專利名稱::電梯門性能的監(jiān)視的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及電梯門的監(jiān)視,尤其涉及提供電梯門性能數(shù)據(jù)。許多在多個(gè)遠(yuǎn)方地點(diǎn)操作的系統(tǒng)可以通過(guò)使用在遠(yuǎn)方地點(diǎn)的傳感器并在該地點(diǎn)的系統(tǒng)操作期間傳送關(guān)于多個(gè)參數(shù)的當(dāng)前狀態(tài)的信息來(lái)進(jìn)行監(jiān)視,例如在多個(gè)遠(yuǎn)方大樓中的電梯門系統(tǒng)。在常規(guī)的遠(yuǎn)方監(jiān)視系統(tǒng)中,可以通過(guò)信號(hào)處理器對(duì)參數(shù)進(jìn)行分析,從而確定任何參數(shù)是否已經(jīng)改變狀態(tài)。如果是,改變的參數(shù)的當(dāng)前值就被插入確定報(bào)警條件的邏輯表達(dá)式中,以便確定邏輯表達(dá)式是否已被滿足,并因而處于報(bào)警狀態(tài)。如果是,則報(bào)警條件被傳送并作為報(bào)警信息被顯示。每個(gè)參數(shù)的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與其它數(shù)據(jù)點(diǎn)獨(dú)立地進(jìn)行傳送,并使用一個(gè)固定的門限表示報(bào)警的存在。這方法把重點(diǎn)放在報(bào)警數(shù)據(jù)上并幾乎不提供關(guān)于性能劣化的信息。因而,這方法難以確定或檢測(cè)在一段時(shí)間內(nèi)門性能的劣化。另一點(diǎn)困難在于有效的電梯門操作系統(tǒng)較多使得需要分析的參數(shù)大量增加。常規(guī)的遠(yuǎn)方監(jiān)視系統(tǒng)不適合于處理大量被監(jiān)視的參數(shù)。因而,顯然需要一種能夠避免上述缺點(diǎn)的用于監(jiān)視這些電梯門系統(tǒng)的裝置和方法。本發(fā)明的目的在于,提供一種能夠提供監(jiān)視電梯門系統(tǒng)的改進(jìn)的方法的裝置或者方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于,提供一種裝置和方法,它除去監(jiān)視由電梯門故障引起的報(bào)警條件之外,還能監(jiān)視電梯門的性能。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于,提供一種裝置和方法,用于監(jiān)視許多不同的電梯門系統(tǒng),這些系統(tǒng)具有許多要被監(jiān)視的參數(shù)信號(hào)。按照本發(fā)明,一種裝置提供電梯門系統(tǒng)中的電梯門的電梯門性能結(jié)果。這種電梯門系統(tǒng)在正常情況下,在正常操作狀態(tài)的閉環(huán)順序鏈中從狀態(tài)到狀態(tài)按順序操作。該裝置監(jiān)視許多由電梯門系統(tǒng)提供的參數(shù)信號(hào)。該裝置包括,門狀態(tài)定序器用于響應(yīng)由電梯門系統(tǒng)提供的多個(gè)參數(shù)信號(hào)提供性能測(cè)量;用于響應(yīng)正常門操作狀態(tài)的順序鏈提供參考測(cè)量和門性能測(cè)量的可接受范圍的模塊;以及異常檢測(cè)模塊,用于分析門性能測(cè)量,例如,如果門性能測(cè)量在可接受范圍之內(nèi),則利用參考測(cè)量來(lái)平均性能測(cè)量從而提供性能結(jié)果。按照本發(fā)明,用于提供電梯系統(tǒng)中的電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法包括下列步驟確定電梯門的參考測(cè)量;響應(yīng)參考測(cè)量確定可接受的性能測(cè)量范圍;從門狀態(tài)機(jī)提供性能測(cè)量,所述門狀態(tài)機(jī)監(jiān)視由電梯門系統(tǒng)提供的多個(gè)參數(shù),并跟隨電梯門操作的順序;確定性能測(cè)量是否在可接受的范圍之內(nèi);以及如果性能測(cè)量在可接受的范圍之內(nèi),則通過(guò)利用參考測(cè)量去平均性能測(cè)量從而提供性能結(jié)果。圖1是一個(gè)電梯監(jiān)視系統(tǒng);圖2是按照本發(fā)明的門診斷邏輯的簡(jiǎn)化方塊圖;圖3是按照本發(fā)明用于電梯門系統(tǒng)的第一級(jí)電梯門系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)模型,所述電梯門系統(tǒng)在正常狀態(tài)下在正常操作狀態(tài)的閉環(huán)順序鏈中從狀態(tài)到狀態(tài)進(jìn)行操作;圖4是按照本發(fā)明用于電梯門系統(tǒng)的第二級(jí)電梯門系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)模型,所述電梯門系統(tǒng)在正常狀態(tài)下在正常操作狀態(tài)的閉環(huán)順序鏈中從狀態(tài)到狀態(tài)進(jìn)行操作;以及圖5是按照本發(fā)明用于電梯門系統(tǒng)的第三級(jí)電梯門系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)模型,所述電梯門系統(tǒng)在正常狀態(tài)下在正常操作狀態(tài)的閉環(huán)順序鏈中從狀態(tài)到狀態(tài)進(jìn)行操作。遠(yuǎn)方監(jiān)視系統(tǒng)圖1是用于監(jiān)視在遠(yuǎn)方大樓12中的各個(gè)電梯并向相關(guān)的本地監(jiān)視中心傳送報(bào)警和性能信息的現(xiàn)有的遠(yuǎn)方電梯監(jiān)視系統(tǒng)10。在遠(yuǎn)方大樓和各個(gè)本地局之間的通信的方法是一種雙向通信系統(tǒng),從而不操作的電梯可被識(shí)別并通過(guò)使用可能包括無(wú)線電頻率傳輸路徑的本地電話線向本地監(jiān)視中心傳送各個(gè)電梯門性能信息。應(yīng)該理解,雖然此處披露的遠(yuǎn)方電梯監(jiān)視系統(tǒng)利用在本地社區(qū)內(nèi)的可利用的公共交換電話網(wǎng)絡(luò),在本地社區(qū)內(nèi)設(shè)有專用的本地監(jiān)視中心和與其相關(guān)的遠(yuǎn)方大樓,但是也可利用其它的等效通信形式。例如,其它的通信系統(tǒng)象Internet或Intranet通信系統(tǒng)可被本發(fā)明利用。遠(yuǎn)方電梯監(jiān)視系統(tǒng)的每個(gè)遠(yuǎn)方大樓包括主線18和一個(gè)或幾個(gè)輔線20。每個(gè)輔線20直接和相關(guān)電梯及電梯門有關(guān)的傳感器相連。輔線20通過(guò)包括一對(duì)線的通信線22傳送代表所選參數(shù)狀態(tài)的信號(hào)。使用在主線18和與其相關(guān)的輔線20之間的兩根線的通信線提供了廉價(jià)的傳輸裝置并能夠在遠(yuǎn)離輔線的地點(diǎn)廉價(jià)地設(shè)置主線。例如,如果所有輔線位于具有在電梯豎井的頂上的強(qiáng)占環(huán)境的電梯機(jī)房?jī)?nèi),主線便可以廉價(jià)地設(shè)置在大樓的更加良好的環(huán)境中。雖然在遠(yuǎn)方大樓的遠(yuǎn)方電梯監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)已被描述為具有使用有效的兩線通信線和一個(gè)或幾個(gè)輔線進(jìn)行的主通信,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,也可以使用包括效率較低的裝置的其它的數(shù)據(jù)通信與傳輸裝置。還應(yīng)該理解,因?yàn)榭梢院徒o定的通信線連接的輔線的數(shù)量是有限的,所以在給定的遠(yuǎn)方大樓內(nèi)可能需要利用一個(gè)以上的主輔線組。每個(gè)主線18包括微處理器,它計(jì)算性能數(shù)據(jù)并按照在微處理器的軟件中被編碼的狀態(tài)機(jī)模型確定是否存在報(bào)警條件。微處理器通過(guò)信號(hào)處理器調(diào)整由每個(gè)輔線20提供的輸入。這些輸入被狀態(tài)機(jī)用來(lái)確定門的狀態(tài),如后所述。因?yàn)檩o線和傳感器直接連接,所以狀態(tài)機(jī)直接響應(yīng)被監(jiān)視的實(shí)際裝置。這樣可以避免由電梯控制器引入的任何錯(cuò)誤。這是常規(guī)系統(tǒng)所沒有的一個(gè)優(yōu)點(diǎn),常規(guī)系統(tǒng)通過(guò)電梯控制器輸入間接響應(yīng)傳感器。因?yàn)檩斎胗晌⑻幚砥魈幚?,所以各種事件和狀態(tài)都被記錄下來(lái)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)輔線還包括微處理器,它計(jì)算性能數(shù)據(jù)并按照在微處理器的軟件中被編碼的狀態(tài)機(jī)模型確定是否存在報(bào)警條件。每個(gè)遠(yuǎn)方大樓12和其相關(guān)的本地監(jiān)視中心14通信,從而提供報(bào)警和性能數(shù)據(jù)。更詳細(xì)地說(shuō),每個(gè)主線18和調(diào)制解調(diào)器24通信,調(diào)制解調(diào)器24向相關(guān)的本地通信中心14內(nèi)的調(diào)制解調(diào)器26傳送報(bào)警和性能數(shù)據(jù)。本地處理器28存儲(chǔ)內(nèi)部檢索的數(shù)據(jù),并通告本地人員關(guān)于存在報(bào)警條件和用于確定報(bào)警原因的性能數(shù)據(jù)。本地處理器28通過(guò)打印30把這些狀態(tài)通告本地人員。應(yīng)該理解,和本地人員通信的其它裝置例如CRT也可被容易地使用。應(yīng)該理解,雖然本發(fā)明使用打印機(jī)和CRT,但是有其中任何一個(gè)就足夠了。每個(gè)本地處理器28可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器26向位于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元40內(nèi)的另一個(gè)調(diào)制解調(diào)器32傳送報(bào)警和性能數(shù)據(jù)。然后,報(bào)警和性能數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)34中,用于長(zhǎng)期評(píng)價(jià)。雖然大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是本發(fā)明希望具有的,但是應(yīng)該理解為長(zhǎng)期性能評(píng)價(jià)所需的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器對(duì)本發(fā)明的實(shí)施并不是絕對(duì)必須的。當(dāng)然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解本發(fā)明可被用于各種監(jiān)視系統(tǒng)中。門診斷邏輯參見圖2,在每個(gè)主線18中,執(zhí)行門診斷邏輯。此外,在主線18和每個(gè)輔線20中執(zhí)行門診斷邏輯。門診斷邏輯的功能是捕捉并存儲(chǔ)門診斷數(shù)據(jù)。因而,門診斷邏輯需要訪問許多門信號(hào),以及其它現(xiàn)有的遠(yuǎn)方電梯監(jiān)視信號(hào),如后所述。對(duì)捕捉的數(shù)據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)外數(shù)據(jù)分析算法,以便進(jìn)行門診斷。門診斷邏輯被分成三個(gè)模塊,即初始化邏輯,異常檢測(cè)邏輯,和門狀態(tài)機(jī)。初始化邏輯被設(shè)計(jì)用來(lái)設(shè)置初始條件,并在遠(yuǎn)方電梯監(jiān)視系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)被執(zhí)行,以便提供為在異常檢測(cè)邏輯中使用而設(shè)置的統(tǒng)計(jì)健壯參考數(shù)據(jù)。異常檢測(cè)邏輯被設(shè)計(jì)用來(lái)在門系統(tǒng)內(nèi)的特定間隔內(nèi)保持統(tǒng)計(jì)上有效的平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差值。該邏輯使用以前的平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差以及狀態(tài)機(jī)以便考核由門的狀態(tài)機(jī)處理過(guò)的新的數(shù)據(jù)點(diǎn)。如果確定數(shù)據(jù)點(diǎn)正常,則把其用于更新當(dāng)前的平均與標(biāo)準(zhǔn)偏差計(jì)算。門狀態(tài)機(jī)是門系統(tǒng)的順序模型。因而,門狀態(tài)機(jī)也被叫做門狀態(tài)順序器。門狀態(tài)機(jī)模擬門操作的不同狀態(tài)。每個(gè)狀態(tài)是前一狀態(tài)和已實(shí)現(xiàn)的給定條件的結(jié)果。根據(jù)可利用的門信號(hào)進(jìn)行每個(gè)門系統(tǒng)正確順序的選擇。有三級(jí)被監(jiān)視的自動(dòng)門系統(tǒng),其中每個(gè)具有不同的門信號(hào)。因而,對(duì)于每個(gè)門狀態(tài)機(jī)要求的信號(hào)是不同的,門系統(tǒng)的每一級(jí)根據(jù)在該門系統(tǒng)內(nèi)可得到的門信號(hào)由不同的狀態(tài)機(jī)模擬。這三級(jí)門系統(tǒng)是1)具有門打開和門關(guān)閉指令的自動(dòng)門。這一級(jí)門系統(tǒng)具有4個(gè)可用于監(jiān)視的信號(hào);門打開指令,門關(guān)閉指令,門打開限制和門開關(guān)。2)具有開門指令的自動(dòng)門。這一級(jí)門系統(tǒng)具有3個(gè)可用于監(jiān)視的信號(hào);門打開指令,門打開限制和門開關(guān)。3)簡(jiǎn)單的自動(dòng)門。這一級(jí)門系統(tǒng)只具有2個(gè)信號(hào)可用于監(jiān)視;即門打開指令和門開關(guān)。門診斷邏輯的輸出是二進(jìn)制數(shù)據(jù)。性能數(shù)據(jù)包括·間隔平均·間隔標(biāo)準(zhǔn)偏差·特定狀態(tài)計(jì)數(shù)·異常情況計(jì)數(shù)·每個(gè)性能數(shù)據(jù)更新的正常間隔計(jì)數(shù)·失序計(jì)數(shù)門診斷邏輯還輸出門狀態(tài)·命令門打開·門正在打開·門打開·門正在關(guān)閉·門關(guān)閉門狀態(tài)機(jī)包括節(jié)點(diǎn)和矢量。節(jié)點(diǎn)是由于在門系統(tǒng)內(nèi)已經(jīng)發(fā)生的事件的順序的門的結(jié)果狀態(tài)。電梯門可以處于的每個(gè)狀態(tài)在圖中用圓圈表示。在圓圈內(nèi)使用的助記碼識(shí)別節(jié)點(diǎn),如下所述。矢量是系統(tǒng)響應(yīng)一組條件而必須進(jìn)行的活動(dòng)或路徑,所述一組條件由輸入或正在被監(jiān)視的一些其它參數(shù)表示。每個(gè)矢量具有以下特征a)轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)-一旦矢量條件被滿足,機(jī)器就被更新為新的節(jié)點(diǎn)。b)矢量?jī)?yōu)先權(quán)-節(jié)點(diǎn)外的所有矢量按矢量數(shù)優(yōu)先,最低的矢量數(shù)具有最高的優(yōu)先權(quán)。c)矢量條件-所有矢量具有如下條件1)單輸入條件-任何輸入只能是真或是假,即在轉(zhuǎn)向矢量被執(zhí)行之前,條件必須為真。例如,一個(gè)矢量可以和以下條件相關(guān)V1DS(T)意思是矢量1將被執(zhí)行,如果信號(hào)DS的邏輯值為真。V1DS(F)意思是矢量1將被執(zhí)行,如果信號(hào)DS的邏輯值為假。2)一個(gè)矢量的多個(gè)條件-如果對(duì)于一個(gè)矢量存在多個(gè)條件,所有條件的邏輯“與”需要被更新為新的節(jié)點(diǎn),即在轉(zhuǎn)向矢量被執(zhí)行之前,所有條件必須為真。d)數(shù)據(jù)功能-每個(gè)矢量能夠向存儲(chǔ)器輸出一些輸出數(shù)據(jù)。以下是一個(gè)矢量的輸出能力·門性能數(shù)據(jù)-它們被異常檢測(cè)邏輯用來(lái)確定門性能測(cè)量?!び?jì)數(shù)-這是特定事件的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù),例如·特定狀態(tài)計(jì)數(shù)-它們和性能測(cè)量一起被報(bào)告?!ぎ惓S?jì)數(shù)-它們被和矢量接口的異常檢測(cè)邏輯產(chǎn)生?!な蛴?jì)數(shù)對(duì)于門類型的每個(gè)等級(jí)規(guī)定的順序是重要的,以便提供a)確定正確的門操作的裝置,即使門的操作順序正常。例如,沒有門打開請(qǐng)求門可以打開,這是不正確的操作順序。b)用于測(cè)量一旦系統(tǒng)被初始化時(shí)由異常檢測(cè)邏輯處理的原始門性能數(shù)據(jù)的裝置。對(duì)于狀態(tài)機(jī)的節(jié)點(diǎn)的助記碼的規(guī)定如下表1節(jié)點(diǎn)助記碼和離散輸入助記碼的定義表2門性能測(cè)量助記碼的定義狀態(tài)機(jī)操作的順序門等級(jí)1現(xiàn)在參看圖3,其中示出了電梯門系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)模型,在該模型中,狀態(tài)的轉(zhuǎn)換按照第一級(jí)電梯門系統(tǒng),即具有門打開和門關(guān)閉指令信號(hào)的自動(dòng)門的電梯門操作順序進(jìn)行;這里結(jié)合圖3所述的狀態(tài)機(jī)實(shí)際上主要監(jiān)視電梯門的整個(gè)操作順序。因而,狀態(tài)機(jī)是模擬在電梯系統(tǒng)中的門系統(tǒng)的正常行為的核心邏輯和算法。如果電梯門不按正常順序,或者不滿足在表示正常操作的連續(xù)的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)則,則通過(guò)從狀態(tài)的正常順序轉(zhuǎn)換到不能操作或報(bào)警狀態(tài),檢測(cè)到不能操作狀態(tài)或故障狀態(tài)。狀態(tài)機(jī)的詳細(xì)說(shuō)明如下。在圖3中的每個(gè)狀態(tài)和對(duì)于從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)相繼的狀態(tài)的要求與條件一道進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)該理解,狀態(tài)機(jī)的實(shí)際硬件實(shí)現(xiàn)需要編程器,以便按照所用的具體的硬件用特定的語(yǔ)言對(duì)狀態(tài)機(jī)的所有要求編碼;不過(guò),編碼的細(xì)節(jié)不再說(shuō)明,因?yàn)榫唧w硬件和編程技術(shù)只是一個(gè)選擇問題,并不構(gòu)成發(fā)明的概念。在下面的說(shuō)明中,任何門或門控制器的不正常操作被檢測(cè),這些不正常操作引起不能按正常順序進(jìn)行特定狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。不按正常順序的特定的轉(zhuǎn)換被檢測(cè),并通過(guò)向一個(gè)特定的不操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換進(jìn)行識(shí)別。應(yīng)該記住,狀態(tài)機(jī)起監(jiān)視作用,而電梯的實(shí)際故障是有原因的,盡管檢測(cè)僅用于監(jiān)視電梯系統(tǒng)。START-當(dāng)系統(tǒng)被初始化時(shí),門狀態(tài)機(jī)在這一節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)。由于處理器復(fù)位或由軟件對(duì)系統(tǒng)復(fù)位而可能發(fā)生的復(fù)位也在這一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行。當(dāng)系統(tǒng)觀察到DS(T)時(shí),則移向下一節(jié)點(diǎn)。DCLS-這一節(jié)點(diǎn)是門關(guān)閉節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被閉鎖并門連鎖被完成時(shí)系統(tǒng)處在這一節(jié)點(diǎn)。DO(T)條件將使我們移向這一節(jié)點(diǎn)。在這一狀態(tài)下DS(F)條件使系統(tǒng)進(jìn)入DSOWC節(jié)點(diǎn)并更新計(jì)數(shù)器7(C7)(無(wú)指令開門計(jì)數(shù)器)。DCO-這是命令門打開節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被合法地請(qǐng)求打開時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。在這一節(jié)點(diǎn)的DO(F)條件將返回DCLS節(jié)點(diǎn)。DS(F)條件將移向DOG節(jié)點(diǎn)。當(dāng)進(jìn)入DOG節(jié)點(diǎn)時(shí),則更新間隔1(I1)和計(jì)數(shù)器1(C1)。DOG-門在打開節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門在打開時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。DOL(T)條件使系統(tǒng)進(jìn)入DOP狀態(tài)并更新I2和C2。如果DC(T)和DO(F)條件被檢測(cè)到,系統(tǒng)則進(jìn)入DCC節(jié)點(diǎn)并更新計(jì)數(shù)器8(C8)。如果DS(T)條件被檢測(cè)到,則進(jìn)入節(jié)點(diǎn)DCLS。DOP-門打開節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被打開時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。如果DC(T)和DO(F)條件被檢測(cè)到,則系統(tǒng)進(jìn)入DCC節(jié)點(diǎn)并更新I3和C3。DCC-命令門關(guān)閉節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被合法地請(qǐng)求關(guān)閉時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。如果DC(F)條件被檢測(cè)到,則系統(tǒng)返回DOG節(jié)點(diǎn)。如果DOL(F)條件被檢測(cè)到則系統(tǒng)進(jìn)入DCG節(jié)點(diǎn)并更新I4和C4。如果DS(T)條件被檢測(cè)到,則系統(tǒng)進(jìn)入DCLS節(jié)點(diǎn)。DCG-門在關(guān)閉節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門在關(guān)閉時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。如果DC(F)條件被檢測(cè)到則系統(tǒng)進(jìn)入DSCG節(jié)點(diǎn)并更新I5和C5。如果DS(T)條件被檢測(cè)到則系統(tǒng)進(jìn)入DCDS節(jié)點(diǎn)并更新I5和C5。如果DO(T)條件被檢測(cè)到則系統(tǒng)返回DOG狀態(tài)并更新反向計(jì)數(shù)器(C6)。DSCG-門在停止關(guān)閉節(jié)點(diǎn)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到門被關(guān)閉時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。當(dāng)DO(T)被檢測(cè)到則系統(tǒng)返回DOG節(jié)點(diǎn)并更新反向計(jì)數(shù)器(C6)。當(dāng)DS(T)被檢測(cè)到則系統(tǒng)進(jìn)入DCLS節(jié)點(diǎn)。DCDS-這一節(jié)點(diǎn)代表在檢測(cè)到門關(guān)閉指令之前門已關(guān)閉。這一節(jié)點(diǎn)使系統(tǒng)在門被關(guān)閉之后關(guān)閉指令被切斷時(shí)可以監(jiān)視具有稍微不同操作方式的門操作員。如果DC(F)(門關(guān)閉延遲假)條件被檢測(cè)到,則系統(tǒng)進(jìn)入DCLS節(jié)點(diǎn)。DSOWC-無(wú)指令門開始打開節(jié)點(diǎn)。這是一個(gè)故障節(jié)點(diǎn)。如果DS(T)被檢測(cè)到則系統(tǒng)返回DCLS節(jié)點(diǎn)。如果系統(tǒng)觀察到DO(T)條件,則系統(tǒng)進(jìn)入DCO節(jié)點(diǎn)。DNIS-如果來(lái)自監(jiān)控系統(tǒng)或來(lái)自電梯的外部輸入為真,INOP(T)被檢測(cè)到,則系統(tǒng)進(jìn)入這一節(jié)點(diǎn)。門狀態(tài)機(jī)當(dāng)它檢測(cè)到POW(T),SAF(T)和DS(T)時(shí),將從這一故障節(jié)點(diǎn)失步而返回上述順序,并進(jìn)入狀態(tài)DCLS。門等級(jí)2現(xiàn)在參看圖4,其中示出了電梯門系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)模型,在該模型中,狀態(tài)的轉(zhuǎn)換按照第二級(jí)電梯門系統(tǒng),即具有門打開指令的自動(dòng)門的電梯門操作順序進(jìn)行;狀態(tài)機(jī)的詳細(xì)說(shuō)明如下。START-當(dāng)系統(tǒng)被初始化時(shí),門狀態(tài)機(jī)在這一節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)。由于處理器復(fù)位或由軟件對(duì)系統(tǒng)復(fù)位而可能發(fā)生的復(fù)位也在這一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行。當(dāng)系統(tǒng)觀察到DS(T)時(shí),則移向下一節(jié)點(diǎn)。DCLS-這一節(jié)點(diǎn)是門關(guān)閉節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被閉鎖并門連鎖被完成時(shí)系統(tǒng)處在這一節(jié)點(diǎn)。DO(T)條件將使我們移向這一節(jié)點(diǎn)。在這一狀態(tài)下DS(F)條件使系統(tǒng)進(jìn)入DSOWC節(jié)點(diǎn)并更新計(jì)數(shù)器7(C7)(無(wú)指令開門計(jì)數(shù)器)。DCO-這是命令門打開節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被合法地請(qǐng)求打開時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。在這一節(jié)點(diǎn)的DO(F)條件將返回DCLS節(jié)點(diǎn)。DS(F)條件將移向DOG節(jié)點(diǎn)。當(dāng)進(jìn)入DOG節(jié)點(diǎn)時(shí),則更新間隔1(I1)和計(jì)數(shù)器1(C1)(這將在性能數(shù)據(jù)部分討論)。DOG-門在打開節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門在打開時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。DOL(T)條件使系統(tǒng)進(jìn)入DOP狀態(tài)并更新I2和C2。如果DO(F)條件被檢測(cè)到,系統(tǒng)則進(jìn)入DCC節(jié)點(diǎn)并更新計(jì)數(shù)器8(C8)。如果DS(T)條件被檢測(cè)到,則進(jìn)入節(jié)點(diǎn)DCLS。DOP-門打開節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被打開時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。如果DO(F)條件被檢測(cè)到,則系統(tǒng)進(jìn)入DCC節(jié)點(diǎn)并更新I3和C3。DCC-命令門關(guān)閉節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被合法地請(qǐng)求關(guān)閉時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。如果DO(T)條件被檢測(cè)到,則系統(tǒng)返回DOG節(jié)點(diǎn)。如果DOL(F)條件被檢測(cè)到則系統(tǒng)進(jìn)入DCG節(jié)點(diǎn)并更新I4和C4。如果DS(T)條件被檢測(cè)到,則系統(tǒng)進(jìn)入DCLS節(jié)點(diǎn)。DCG-門正在關(guān)閉節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門在關(guān)閉時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。如果DC(F)條件被檢測(cè)到則系統(tǒng)進(jìn)入DSCG節(jié)點(diǎn)并更新I5和C5。如果DS(T)條件被檢測(cè)到則系統(tǒng)進(jìn)入DCDS節(jié)點(diǎn)并更新I5和C5。如果DO(T)條件被檢測(cè)到則系統(tǒng)返回DOG狀態(tài)并更新反向計(jì)數(shù)器(C6)。DSOWC-無(wú)指令門開始打開節(jié)點(diǎn)。這是一個(gè)故障節(jié)點(diǎn)。如果DS(T)被檢測(cè)到則系統(tǒng)返回DCLS節(jié)點(diǎn)。如果系統(tǒng)觀察到DO(T)條件,則系統(tǒng)進(jìn)入DCO節(jié)點(diǎn)。DNIS-如果來(lái)自監(jiān)控系統(tǒng)或來(lái)自電梯的外部輸入為真,INOP(T)被檢測(cè)到,則系統(tǒng)進(jìn)入這一節(jié)點(diǎn)。門狀態(tài)機(jī)當(dāng)它檢測(cè)到POW(T),SAF(T)和DS(T)時(shí),將從這一故障節(jié)點(diǎn)失步而返回上述順序,并進(jìn)入狀態(tài)DCLS。門等級(jí)3現(xiàn)在參看圖5,其中示出了電梯門系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)模型,在該模型中,狀態(tài)的轉(zhuǎn)換按照第三級(jí)電梯門系統(tǒng),即簡(jiǎn)單的自動(dòng)門的電梯門操作順序進(jìn)行;狀態(tài)機(jī)的詳細(xì)說(shuō)明如下。START-當(dāng)系統(tǒng)被初始化時(shí),門狀態(tài)機(jī)在這一節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)。由于處理器復(fù)位或由軟件對(duì)系統(tǒng)復(fù)位而可能發(fā)生的復(fù)位也在這一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行。當(dāng)系統(tǒng)觀察到DS(T)時(shí),則移向下一節(jié)點(diǎn)。DCLS-這一節(jié)點(diǎn)是門關(guān)閉節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被閉鎖并門連鎖被完成時(shí)系統(tǒng)處在這一節(jié)點(diǎn)。DO(T)條件將使我們移向這一節(jié)點(diǎn)。在這一狀態(tài)下DS(F)條件使系統(tǒng)進(jìn)入DSOWC節(jié)點(diǎn)并更新計(jì)數(shù)器7(C7)(無(wú)指令開門計(jì)數(shù)器)。DCO-這是命令門打開節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被合法地請(qǐng)求打開時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。在這一節(jié)點(diǎn)的DO(F)條件將返回DCLS節(jié)點(diǎn)。DS(F)條件將移向DOG節(jié)點(diǎn)。當(dāng)進(jìn)入DOG節(jié)點(diǎn)時(shí),則更新間隔1(I1)和計(jì)數(shù)器1(C1)(這將在性能數(shù)據(jù)部分討論)。DOP-門打開節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被打開時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。如果DO(F)條件被檢測(cè)到,則系統(tǒng)進(jìn)入DCC節(jié)點(diǎn)并更新I3和C3。DCC-命令門關(guān)閉節(jié)點(diǎn)。當(dāng)門被關(guān)閉時(shí),系統(tǒng)處于這一節(jié)點(diǎn)。如果DC(F)條件被檢測(cè)到,則系統(tǒng)進(jìn)入DSCG節(jié)點(diǎn)。如果DS(T)條件被檢測(cè)到則系統(tǒng)進(jìn)入DCDS節(jié)點(diǎn)并更新I5和C5。如果DO(T)條件被檢測(cè)到,則系統(tǒng)返回DOG狀態(tài)并更新反向計(jì)數(shù)器(C6)。DSOWC-無(wú)指令門開始打開節(jié)點(diǎn)。這是一個(gè)故障節(jié)點(diǎn)。如果DS(T)被檢測(cè)到則系統(tǒng)返回DCLS節(jié)點(diǎn)。如果系統(tǒng)觀察到DO(T)條件,則系統(tǒng)進(jìn)入DCO節(jié)點(diǎn)。DNIS-如果來(lái)自監(jiān)控系統(tǒng)或來(lái)自電梯的外部輸入為真,INOP(T)被檢測(cè)到,則系統(tǒng)進(jìn)入這一節(jié)點(diǎn)。門狀態(tài)機(jī)當(dāng)它檢測(cè)到POW(T),SAF(T)和DS(T)時(shí),將從這一故障節(jié)點(diǎn)失步而返回上述順序,并進(jìn)入狀態(tài)DCLS。初始化對(duì)于一個(gè)給定的操作員,通過(guò)離散事件的正確順序進(jìn)行的頭n次操作被定義為“有效的操作”。證明操作順序的優(yōu)點(diǎn)有兩個(gè)。第一,使用經(jīng)驗(yàn)的電梯知識(shí)用來(lái)確定是否發(fā)生正常的門操作。第二,非正常的門操作例如反向被自動(dòng)地從初始數(shù)據(jù)組中除去。來(lái)自每個(gè)門的頭n個(gè)“有效的操作”的分類數(shù)據(jù)的中值可被作為實(shí)際的平均計(jì)算。這初始的平均,在一個(gè)實(shí)施例中被用作參考測(cè)量。通過(guò)分類數(shù)據(jù)組的中值(估算的平均)獲得標(biāo)準(zhǔn)偏差的估算。在一個(gè)實(shí)施例中,這初始標(biāo)準(zhǔn)偏差被用作性能測(cè)量的初始可接受范圍,并響應(yīng)參考偏差而被確定。這一初始化程序的優(yōu)點(diǎn)是靈活,精確并且在統(tǒng)計(jì)上健壯。因而,初始化邏輯的目的是,提供一個(gè)參考測(cè)量性能測(cè)量的開始點(diǎn),并提供可接受的性能測(cè)量范圍。中值濾波技術(shù)中值濾波技術(shù)要求采集一系列的數(shù)據(jù)點(diǎn),并被存儲(chǔ)在表中。當(dāng)表填滿時(shí),(數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)=n),數(shù)據(jù)被分類。在分類的數(shù)據(jù)中的中值點(diǎn)被用作被定義為參考測(cè)量的初始平均點(diǎn)的近似值。初始可接受范圍是在表內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)的偏差的一部分。對(duì)于自動(dòng)檢測(cè)的初始可接受范圍被確定如下其中xi=數(shù)據(jù)點(diǎn)xm=中值點(diǎn)(參考測(cè)量)n=數(shù)據(jù)組寬度起始平均與標(biāo)準(zhǔn)偏差技術(shù)的示例的計(jì)算如下1)采集數(shù)據(jù)點(diǎn)并存儲(chǔ)在表中</tables>2)當(dāng)表被填滿時(shí)數(shù)據(jù)點(diǎn)被分類。</tables>3)中值點(diǎn)=3.454)標(biāo)準(zhǔn)偏差計(jì)算</tables>(.33)=.35中值濾波技術(shù)的應(yīng)用。門診斷邏輯要求對(duì)每個(gè)間隔建立初始的平均與標(biāo)準(zhǔn)偏差。如果系統(tǒng)尚未被初始化,則只需要建立初值。在一個(gè)實(shí)施例中,中值濾波器的寬度是11點(diǎn)。門狀態(tài)機(jī)被用來(lái)從中值濾波邏輯中濾除錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)點(diǎn)。從異常狀態(tài)順序中采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)不被存儲(chǔ)在中值濾波表中。任何門的頭11個(gè)正常門操作在這種環(huán)境中被用于建立所有門的初始的平均與標(biāo)準(zhǔn)偏差值。異常檢測(cè)邏輯平均與標(biāo)準(zhǔn)偏差計(jì)算在穩(wěn)態(tài)操作期間,平均與標(biāo)準(zhǔn)偏差值使用連續(xù)的濾波技術(shù)被更新。新的平均At通過(guò)取舊的平均At-1的小數(shù)加上新的數(shù)據(jù)點(diǎn)Xt的小數(shù)被連續(xù)更新。這樣,對(duì)于任何給定間隔,新處理的性能測(cè)量(“性能結(jié)果”)被確定如下At=(n-1n)At-1*+(1n)Xt*]]>其中t是當(dāng)前時(shí)間,t-1是前一個(gè)計(jì)算的時(shí)間,Xt是性能測(cè)量,At是性能結(jié)果,以及n是被取平均值的數(shù)的數(shù)量,也定義為濾波器的寬度。在一個(gè)實(shí)施例中,濾波器寬度的范圍為1到20。新的平均(“性能結(jié)果”)At被用來(lái)計(jì)算新的標(biāo)準(zhǔn)偏差StDt。用于異常確定的標(biāo)準(zhǔn)偏差StDt按下式導(dǎo)出StDt=(n-1n)*(StDt-1)2+(1n)*(At-Xt)2]]>只有立即處理的平均值A(chǔ)t-1和標(biāo)準(zhǔn)偏差StDt-1需要被記錄,以便確定At和標(biāo)準(zhǔn)偏差StDt的當(dāng)前值。異常情況的確定在來(lái)自狀態(tài)機(jī)的間隔數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)是和平均值相差標(biāo)準(zhǔn)偏差StDt的G倍的數(shù)據(jù)點(diǎn)。因而,G*StDt的一個(gè)可接受的范圍被用來(lái)確定異常性。其關(guān)系如下如果(|At-1-Xt|)≥G*SrDr-1,則Xt異常??山邮艿姆秶哂幸粋€(gè)最小值,以便防止所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)被確定為異常。例如,如果可接受的范圍達(dá)到零,則所有數(shù)據(jù)點(diǎn)將處于可接受的范圍之外。在一個(gè)實(shí)施例中,該最小值性能測(cè)量的采樣速率成比例。此外,如果異常的數(shù)量大于一個(gè)確定的數(shù),則可接受的范圍增加一個(gè)確定的百分?jǐn)?shù)。在一個(gè)實(shí)施例中,這一確定的數(shù)量是迭代總數(shù)的百分之五十。在新的平均與標(biāo)準(zhǔn)偏差的計(jì)算中,不考慮異常。增益系數(shù)(G)增益系數(shù)被用來(lái)確定一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)被判別為異常之前偏離平均值的標(biāo)準(zhǔn)偏差的總數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中,在門診斷邏輯中的增益被設(shè)為11。輸出處理門性能測(cè)量計(jì)數(shù)值,間隔平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差被傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,用于每個(gè)性能數(shù)據(jù)的更新。在系統(tǒng)檢測(cè)到預(yù)定數(shù)量的門操作之后,進(jìn)行性能數(shù)據(jù)的更新,使得性能結(jié)果被進(jìn)一步改進(jìn)。在一個(gè)實(shí)施例中,預(yù)定的數(shù)量是50。數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在性能存儲(chǔ)器中,這些數(shù)據(jù)最后被送到本地局進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和維修計(jì)劃。計(jì)數(shù)器通過(guò)在以前存儲(chǔ)的數(shù)中加1進(jìn)行更新。間隔被存儲(chǔ)在工作存儲(chǔ)器中,當(dāng)發(fā)生性能更新時(shí),間隔數(shù)據(jù)被平均,并把平均與標(biāo)準(zhǔn)偏差存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。門狀態(tài)輸出按照不同的門狀態(tài)機(jī)模型的每一個(gè)順序,每當(dāng)門狀態(tài)機(jī)更新為一個(gè)新節(jié)點(diǎn)時(shí),門狀態(tài)按照下表用新的門狀態(tài)更新表3門性能結(jié)果和門狀態(tài)輸出可用于確定報(bào)警條件的存在,確定報(bào)警條件的原因并預(yù)防將來(lái)的報(bào)警狀態(tài)。這樣,本發(fā)明除去監(jiān)視由電梯門故障引起的報(bào)警條件之外,還提供了精確地監(jiān)視電梯門性能結(jié)果的優(yōu)點(diǎn);這可用于在一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)電梯門系統(tǒng)的劣化。因而,本發(fā)明能夠監(jiān)視具有多個(gè)不同參數(shù)的多個(gè)不同的電梯門系統(tǒng)。對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),不脫離本發(fā)明的范圍和構(gòu)思,顯然可對(duì)上述作出各種改變。權(quán)利要求1.一種用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,包括下述步驟對(duì)電梯門確定參考測(cè)量;響應(yīng)所述參考測(cè)量確定性能測(cè)量的可接受范圍;從監(jiān)視由電梯門系統(tǒng)提供的多個(gè)參數(shù)信號(hào)的門狀態(tài)機(jī)提供性能測(cè)量,門狀態(tài)機(jī)跟隨電梯門操作的順序;確定性能測(cè)量是否處在可接受范圍之內(nèi);以及如果性能測(cè)量處在可接受范圍之內(nèi),則通過(guò)參考測(cè)量來(lái)平均性能測(cè)量,從而提供性能結(jié)果,其中如果性能測(cè)量不在可接受范圍之內(nèi),則在提供性能結(jié)果時(shí)不予考慮。2.如權(quán)利要求1所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中性能結(jié)果按照下式確定At=(n-1n)At-1*+(1n)Xt*]]>其中t是當(dāng)前時(shí)間,t-1是前一個(gè)計(jì)算的時(shí)間,Xt是性能測(cè)量,At是性能結(jié)果,以及n是被取平均值的數(shù)的數(shù)量。3.如權(quán)利要求2所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中被取平均值的數(shù)的數(shù)量范圍為1到20。4.如權(quán)利要求1所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中可接受范圍之內(nèi)按照下式確定其中t是當(dāng)前時(shí)間,t-1是前一個(gè)計(jì)算的時(shí)間,Xt是性能測(cè)量,At是性能結(jié)果,StDt是標(biāo)準(zhǔn)偏差,G是增益系數(shù),以及n是被取平均值的數(shù)的數(shù)量。5.如權(quán)利要求4所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中被取平均值的數(shù)的數(shù)量范圍為1到20。6.如權(quán)利要求1所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中還包括步驟響應(yīng)性能測(cè)量和參考測(cè)量的平均值,提供一個(gè)被更新的可接受范圍。7.如權(quán)利要求6所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中每步重復(fù)一個(gè)確定的迭代次數(shù),從而進(jìn)一步優(yōu)化測(cè)量結(jié)果。8.如權(quán)利要求7所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中如果性能測(cè)量發(fā)生的次數(shù)不在可接受范圍之內(nèi)而大于一個(gè)確定的數(shù)量,則可接受范圍被增加一個(gè)確定的百分?jǐn)?shù)。9.如權(quán)利要求8所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中確定的數(shù)量是確定的迭代次數(shù)的百分之五。10.如權(quán)利要求8所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中確定的百分?jǐn)?shù)是10%。11.如權(quán)利要求7所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中確定的迭代次數(shù)是50。12.如權(quán)利要求1所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中性能測(cè)量是門互鎖間隔的測(cè)量。13.如權(quán)利要求1所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中性能測(cè)量是門打開間隔。14.如權(quán)利要求1所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中性能測(cè)量是門停頓間隔。15.如權(quán)利要求1所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中性能測(cè)量是門開始關(guān)閉間隔。16.如權(quán)利要求1所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中性能測(cè)量是門關(guān)閉間隔。17.如權(quán)利要求1所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中由門狀態(tài)機(jī)監(jiān)視的參數(shù)信號(hào)包括門打開指令信號(hào)和門開關(guān)信號(hào)。18.如權(quán)利要求17所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中由門狀態(tài)機(jī)監(jiān)視的參數(shù)信號(hào)還包括門打開限制信號(hào)。19.如權(quán)利要求18所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中由門狀態(tài)機(jī)監(jiān)視的參數(shù)信號(hào)還包括門關(guān)閉指令信號(hào)。20.如權(quán)利要求1所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中性能結(jié)果從電梯系統(tǒng)所在大樓被傳送到監(jiān)視中心,用于確定性能結(jié)果的劣化。21.一種用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,所述電梯門系統(tǒng)按照正常操作狀態(tài)的閉環(huán)順序鏈正常地操作而在一個(gè)狀態(tài)和一個(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換,所述裝置監(jiān)視由電梯門系統(tǒng)提供的許多參數(shù)信號(hào),所述裝置包括門狀態(tài)順序器,用于響應(yīng)由電梯門系統(tǒng)提供的許多參數(shù)信號(hào)提供性能測(cè)量;用于響應(yīng)正常門操作狀態(tài)的順序鏈提供門性能測(cè)量的參考測(cè)量和一個(gè)可接受范圍的模塊;以及異常檢測(cè)模塊,用于分析門性能測(cè)量,使得當(dāng)門性能測(cè)量在可接受范圍之內(nèi)時(shí),利用參考測(cè)量來(lái)平均性能測(cè)量,從而提供性能結(jié)果。22.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中可接受范圍響應(yīng)性能結(jié)果被更新。23.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中如果門性能測(cè)量不在可接受范圍之內(nèi),則門性能測(cè)量被忽略。24.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中性能結(jié)果按下式確定At=(n-1n)At-1*+(1n)Xt*]]>其中t是當(dāng)前時(shí)間,t-1是前一個(gè)計(jì)算的時(shí)間,Xt是性能測(cè)量,At是性能結(jié)果,以及n是被取平均值的數(shù)的數(shù)量。25.如權(quán)利要求24所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中被取平均值的數(shù)的數(shù)量范圍為1到20。26.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中可接受范圍按下式確定其中t是當(dāng)前時(shí)間,t-1是前一個(gè)計(jì)算的時(shí)間,Xt是性能測(cè)量,At是性能結(jié)果,StDt是標(biāo)準(zhǔn)偏差,G是增益系數(shù),以及n是被取平均值的數(shù)的數(shù)量。27.如權(quán)利要求26所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的方法,其中被取平均值的數(shù)的數(shù)量范圍為1到20。28.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中性能測(cè)量是門互鎖間隔的測(cè)量。29.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中性能測(cè)量是門打開間隔。30.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中性能測(cè)量是門停頓間隔。31.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中性能測(cè)量是門開始關(guān)閉間隔。32.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中性能測(cè)量是門關(guān)閉間隔。33.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中由門狀態(tài)機(jī)監(jiān)視的參數(shù)信號(hào)包括門打開指令信號(hào)和門開關(guān)信號(hào)。34.如權(quán)利要求33所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中由門狀態(tài)機(jī)監(jiān)視的參數(shù)信號(hào)還包括門打開限制信號(hào)。35.如權(quán)利要求34所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中由門狀態(tài)機(jī)監(jiān)視的參數(shù)信號(hào)還包括門關(guān)閉指令信號(hào)。36.如權(quán)利要求21所述的用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置,其中性能結(jié)果從電梯系統(tǒng)在大樓被傳送到監(jiān)視中心,用于確定性能結(jié)果的劣化。全文摘要披露了一種用于提供在電梯門系統(tǒng)中電梯門的電梯門性能結(jié)果的裝置和方法,所述電梯門系統(tǒng)按照正常操作狀態(tài)的閉環(huán)順序鏈正常地操作而在一個(gè)狀態(tài)和一個(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。由所述裝置監(jiān)視由電梯門系統(tǒng)提供的許多參數(shù)信號(hào)。所述裝置包括:門狀態(tài)順序器,用于提供性能測(cè)量;用于提供門性能測(cè)量的參考測(cè)量和一個(gè)可接受范圍的模塊;異常檢測(cè)模塊,用于分析門性能測(cè)量。文檔編號(hào)B66B13/14GK1184769SQ97121530公開日1998年6月17日申請(qǐng)日期1997年10月24日優(yōu)先權(quán)日1996年10月25日發(fā)明者R·R·佩頻,R·馬施爾克,S·卡馬尼,P·盧沙卡,J·M·潤(rùn)內(nèi)濤德申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司