專利名稱：電子元件安裝方法
技術領域：
本發(fā)明涉及將具有引腳的電子元件自動插入基板插入孔內(nèi)的電子元件安裝方法。
現(xiàn)根據(jù)

圖1-圖5說明現(xiàn)有的將具有引腳的電子元件自動插入基板插入孔內(nèi)的電子元件安裝方法的例子。
在圖1中，將具有引腳6a、6b的電子元件5自動插入基板2的插入孔2a、2b內(nèi)的電子元件安裝裝置，具有插入安裝頭部1、砧座部4及XY工作臺部3。插入安裝頭部1與砧座部4中間夾著基板2位于上下位置，在元件插入位置向上下方向?qū)ΨQ移動。XY工作臺3保持著具有插入引腳6a、6b用的插入孔2a、2b的基板2并沿X、Y方向移動，將所述插入孔2a、2b定位于所述元件插入位置。
首先，以一定間隔保持在如圖2(a)所示的帶子9a、9b上的、具有引腳6a、6b的電子元件5被供應給上述插入安裝頭部1。
接著，上述插入安裝頭部1如圖2(b)所示，將電子元件5逐個切離帶子9a、9b，再如圖3所示，由插入導向部7a、7b保持著下降。用推桿8a、8b將引腳6a、6b的頂端部推入被定位于XY工作臺部3的基板2的插入孔2a、2b內(nèi)，使所述引腳6a、6b的頂端部插入上述插入孔2a、2b內(nèi)。與此同時，上述砧座部4向著上述插入孔2a、2b上升，從上述基板2的下方來到與上述插入安裝頭部1對稱的位置。該砧座部4的爪子4a、4b使上述引腳6a、6b的頂端部向內(nèi)側(cè)彎折。該動作結束，插入安裝頭部1即上升，而砧座部4則下降。
經(jīng)過如上所述的過程，電子元件5即以圖5所示的狀態(tài)安裝在基板2上。
然后，插入安裝頭部1上升，砧座部4下降，在插入導向部7a、7b保持著下一個元件尚未下降到位之前，XY工作臺部3移動，使插入下一個電子元件5的引腳6a、6b的插入孔2a、2b定位于上述元件插入位置。
但是，如圖4所示，因為基板2的上面安裝有電子元件5，基板2的下面安裝有電子元件10，所以進行聯(lián)鎖控制，使得只有當插入導向部7a、7b的頂端上升至高于電子元件5的高度h6的位置H6，并且砧座部4的爪子4a、4b的頂端下降至比電子元件10的高度h10更遠的位置H10之后，XY工作臺3才開始使基板2移動。
在現(xiàn)有技術中，為了簡化該聯(lián)鎖控制，對XY工作臺3的移動是作如下聯(lián)鎖的，即，不管基板2上是否安裝有電子元件，都要先使插入導向部7a、7b和砧座部4的爪子4a、4b的頂端位置置于遠離基板2的、即使與該電子元件安裝裝置能安裝的最大元件也不會接觸的狀態(tài)，然后XY工作臺3才能移動。
但是在電子元件安裝裝置中，如果欲縮短插入安裝頭部1和砧座部4上下往復移動的安裝作業(yè)周期時間以提高安裝效率，就必須與上述安裝作業(yè)周期時間相應地縮短XY工作臺3的定位移動時間。然而，在實際的電子元件安裝裝置中，XY工作臺3是使基板2移動進行定位的，故XY工作臺3的移動時間比上述安裝作業(yè)周期時間要長。即，存在如下問題由于受到XY工作臺3移動時間的限制，使縮短上述安裝作業(yè)周期時間的效果被減小。
為了解決上述問題，本發(fā)明的課題為提供一種電子元件安裝方法，該方法能盡量延長以插入安裝頭部的位置和砧座部的位置關系被聯(lián)鎖的XY工作臺定位用的可移動時間。
為了解決上述課題，在本發(fā)明的電子元件安裝方法中，XY工作臺保持著基板移動，使設于上述基板上的多個插入孔依次定位于元件插入位置，具有引腳的電子元件被供應給在上述元件插入位置上下往復移動的插入安裝頭部，所述插入安裝頭部保持著所述元件下降，在所述插入位置使保持著的元件的引腳向下彎折而插入所述插入孔內(nèi)，在所述基板下側(cè)的所述元件插入位置，沿上下方向往復移動的砧座部上升，使所述引腳頂端部向內(nèi)側(cè)彎折，并且，將在前工序中已安裝在所述基板上的電子元件和依次被安裝的電子元件的高度，與在所述插入安裝頭部和所述砧座部與所述基板之間的距離進行比較，按照被安裝的電子元件中最高電子元件的高度，來維持或更新使已被安裝的電子元件與所述插入安裝頭部或所述砧座部不接觸的聯(lián)鎖高度，使所述XY工作臺移動。
采用上述結構，關于基板與插入導向部的距離、基板與砧座部的距離，能按照實際已安裝的元件中高度最高元件的高度來維持·更新聯(lián)鎖高度。因此，可以將為了避免插入導向部或砧座部與已安裝的基板上的元件接觸而對XY工作臺進行聯(lián)鎖、使其不能移動的時間縮至最短，能縮短插入導向部和砧座部的作業(yè)周期時間，最大限度地發(fā)揮作業(yè)效率。
附圖簡介圖1是示出將具有引腳的電子元件自動插入基板插入孔內(nèi)的電子元件安裝裝置主要部分的立體圖。
圖2是排列保持在帶子上的、具有引腳的電子元件和從帶子切離后的電子元件的俯視圖。
圖3是示出安裝具有引腳的電子元件的插入導向部和推桿動作的圖。
圖4是示出聯(lián)鎖高度的側(cè)視圖。
圖5是已安裝在基板上的具有引腳的電子元件的側(cè)視圖。
圖6是示出本發(fā)明一實施例中的插入導向部的聯(lián)鎖高度的側(cè)視圖。
圖7是示出本發(fā)明一實施例中的砧座部的聯(lián)鎖高度的側(cè)視圖。
現(xiàn)根據(jù)圖1-圖7說明本發(fā)明電子元件安裝方法的一實施例。
在本實施例中所使用的電子元件安裝裝置的結構，以及將具有引腳6a、6b的電子元件自動插入基板2的插入孔2a、2b內(nèi)的方法，與根據(jù)圖1-圖5進行的現(xiàn)有例子的說明是相同的，故省略說明。
本實施例與現(xiàn)有例子不同之處在于，按照實際安裝在基板2上的電子元件5、10的高度，變更XY工作臺3的聯(lián)鎖條件。
現(xiàn)有例子的聯(lián)鎖條件在開始安裝作業(yè)之前就規(guī)定，插入導向部7a、7b的頂端與基板2的距離，以及砧座部4的爪子4a、4b的頂端與基板2的距離，在分別比該電子元件安裝裝置能安裝的高度最高元件的高度要大時，XY工作臺3能移動，而在比其小時不能移動。
但采用該方法，即使插入導向部7a、7b和砧座部4的爪子4a、4b完成了電子元件的安裝后開始離開基板2，也只有離開到聯(lián)鎖脫開的位置(可安裝的高度最高電子元件的高度)，XY工作臺3才能為使接下來的插入孔2a、2b定位而開始移動。因此，在插入安裝頭部1和砧座部4的作業(yè)周期時間內(nèi)，XY工作臺3能移動的距離短，有時即使插入導向部7a、7b保持著電子元件已完成了插入準備，XY工作臺3也仍在定位的移動過程之中。此時，插入安裝頭部1和砧座部4必須停止移動而待機于不妨礙XY工作臺3移動的位置，故即使縮短了插入安裝頭部1和砧座部4的作業(yè)周期時間，其效果也被打了折扣。
在本實施例中，每次安裝電子元件，都按所安裝的電子元件高度重新考慮聯(lián)鎖范圍，并維持·更新為與在該時刻已安裝電子元件中高度最高電子元件的高度相對應的聯(lián)鎖條件。
因此，在電子元件安裝裝置設有重新考慮并維持·更新聯(lián)鎖條件的控制部，在所述控制部預先存入該電子元件安裝裝置所安裝的所有電子元件的元件數(shù)據(jù)。上述控制部每次安裝元件時，根據(jù)上述存入的元件數(shù)據(jù)，在已安裝的元件中，選出最高元件的高度，根據(jù)該高度，維持·更新聯(lián)鎖條件。
以下參照圖6說明本實施例的動作。
在圖6中，當在基板2上最先安裝跳線11時，按照已安裝的跳線11的高度，相應設定聯(lián)鎖高度H11。因為插入導向部7a、7b保持帶引腳電子元件1，如圖6所示，是以引腳伸展狀態(tài)進行保持的，所以，插入導向部7a、7b上升時與下降時的聯(lián)鎖高度是一定的。
接著，一旦元件12被安裝，則按已安裝的元件12的高度選擇聯(lián)鎖高度H12。但是，當該H12比在該時刻已設定的聯(lián)鎖高度還低時，不進行聯(lián)鎖高度的更新，而維持在該時刻已設定的最高的聯(lián)鎖高度。
還有，一旦元件13被安裝，則按已安裝的元件13的高度選定聯(lián)鎖高度H13。當該H13比在該時刻已設定的聯(lián)鎖高度更高時，將聯(lián)鎖高度更新為上述H13。
在圖7中，在基板2的下側(cè)有時會安裝有芯片元件14等等。在此場合，也與插入安裝頭部1時的一樣，按芯片元件14的高度設定聯(lián)鎖高度H14。
若采用如上方法，則對于基板2與插入導向部7a、7b頂端的距離，以及基板2與砧座部4的爪子4a、4b頂端的距離，可按實際已安裝的元件中最高元件的高度來維持·更新聯(lián)鎖高度。因此，在進行使電子元件5與插入導向部7a、7b以及電子元件10與砧座部4的爪子4a、4b避免接觸的聯(lián)鎖情況下，雖然仍必須使XY工作臺3移動，但可使XY工作臺3被聯(lián)鎖而不能移動的時間縮至最短，可最大限度地提高縮短了插入安裝頭部1和砧座部4的作業(yè)周期時間的作業(yè)效率。
權利要求
1.一種電子元件安裝方法，XY工作臺保持著基板移動，使設于所述基板上的多個插入孔依次定位于元件插入位置，具有引腳的電子元件被供應給在所述元件插入位置沿上下方向往復移動的插入安裝頭部，所述插入安裝頭部保持著所述元件下降，在所述插入位置使保持著的元件的引腳向下彎折而插入所述插入孔內(nèi)，在所述基板下側(cè)的所述元件插入位置沿上下方向往復移動的砧座部上升，使所述引腳頂端部向內(nèi)側(cè)彎折，其特征在于，將在前工序中已安裝在所述基板上的電子元件和依次被安裝的電子元件的高度，與在所述插入安裝頭部和所述砧座部與所述基板之間的距離進行比較，按照被安裝的電子元件中最高電子元件的高度，來維持·更新使已被安裝的電子元件與所述插入安裝頭部或所述砧座部不接觸的聯(lián)鎖高度，使所述XY工作臺移動。
全文摘要
一種電子元件安裝方法，該方法使為避免基板上的電子元件與插入導向部或砧座部接觸而被聯(lián)鎖的XY工作臺能盡量增加定位移動的時間。因此，將在前工序中已安裝在基板上的電子元件和依次被安裝的電子元件的高度，與在插入安裝頭部和砧座部與所述基板之間的距離進行比較，按照被安裝的電子元件中最高電子元件的高度，來維持更新使已被安裝的電子元件與所述插入安裝頭部或所述砧座部不接觸的聯(lián)鎖高度，并使所述XY工作臺移動。
文檔編號H05K13/08GK1162245SQ97102099
公開日1997年10月15日 申請日期1997年1月20日 優(yōu)先權日1996年1月26日
發(fā)明者今井圣, 渡邊英明, 橫山大 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社