專(zhuān)利名稱(chēng)：步進(jìn)電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轎廂式電梯。
目前已有的轎廂式電梯經(jīng)常發(fā)生轎廂沖頂和墩底的事故，事故的原因主要是制動(dòng)器失靈或控制電氣失靈。采用普通交、直流電動(dòng)機(jī)的電梯，轎廂運(yùn)行在停止時(shí)，是用制動(dòng)器制動(dòng)，如果制動(dòng)器失靈，轎廂就繼續(xù)運(yùn)行而發(fā)生事故；有時(shí)也因控制電氣失靈，到了停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)還在繼續(xù)運(yùn)行而發(fā)生事故。
本發(fā)明的目的在于克服已有轎廂式電梯所存在的缺陷，提供一種轎廂運(yùn)行在正常停止時(shí)，不用制動(dòng)器制動(dòng)，只有電動(dòng)機(jī)失電和在運(yùn)行中緊急停止時(shí)，制動(dòng)器才制動(dòng)，從而避免轎廂沖頂和墩底事故的轎廂式電梯。
本發(fā)明的任務(wù)是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的該步進(jìn)電梯包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、曳引機(jī)和轎廂，其特征是電動(dòng)機(jī)采用帶有微機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的1，2、3端與三相電源連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的2、3端與變壓器的輸入端連接，交流接觸器的兩觸頭及制動(dòng)器串聯(lián)后并接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的2、3端，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與繼電器的線圈串聯(lián)后并接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端，繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)，緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)及接觸器的線圈串聯(lián)后與變壓器的輸出端連接。
本發(fā)明的步進(jìn)電梯在轎廂運(yùn)行正常停止時(shí)，不用制動(dòng)器制動(dòng)，只有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，不論電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)還是停止，制動(dòng)器都處于打開(kāi)狀態(tài)，只有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失電和在運(yùn)行中緊急停止時(shí)，制動(dòng)器才制動(dòng)。這樣就有效地避免了轎廂沖頂和墩底事故的發(fā)生。
本發(fā)明的工作原理如下普通電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的電梯停止運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)于是相對(duì)自由的，轉(zhuǎn)子不受定子控制，所以必須用制動(dòng)器制動(dòng)。而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的電梯停止運(yùn)行時(shí)，定子還有一相或兩相通電，所以轉(zhuǎn)于是處于受控狀態(tài)，不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩總是大于最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以運(yùn)行停止時(shí)不需用制動(dòng)器制動(dòng)，也就不存在制動(dòng)器失靈而發(fā)生事故了。另外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正常是來(lái)一個(gè)脈沖電流，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，脈沖的多少是由微機(jī)控制的，不可能多發(fā)生脈沖信息，故不可能因電氣失靈而發(fā)生應(yīng)該停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)還繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而造成事故的現(xiàn)象。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由附圖和實(shí)施例給出。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為本發(fā)明的電氣原理圖。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更為詳細(xì)的描述。
實(shí)施例參照?qǐng)D1、圖2，該步進(jìn)電梯包括電動(dòng)機(jī)1、制動(dòng)器2、曳引機(jī)3和轎廂4，電動(dòng)機(jī)1采用帶有微機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5中設(shè)有緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)HM，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的1、2、3端與三相電源連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的2、3端與變壓器B的輸入端連接，交流接觸器CJ的觸頭CJ1、CJ2制及制動(dòng)器2串聯(lián)后并接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的2、3端，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1與繼電器JS的線圈串聯(lián)后并接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的輸出端-4、5端，繼電器JS的動(dòng)合觸點(diǎn)、緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)HM的動(dòng)斷觸點(diǎn)及接觸器CJ的線圈串聯(lián)后與變壓器B的輸出端連接。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1通電時(shí)，繼電器JS的動(dòng)合(常開(kāi))觸點(diǎn)接通；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1斷電時(shí)，JS的動(dòng)合(常開(kāi))觸點(diǎn)斷開(kāi)。
操縱緊急開(kāi)關(guān)HM，使轎廂運(yùn)行緊急停止時(shí)，HM的動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)斷開(kāi)；緊急開(kāi)關(guān)HM復(fù)位時(shí)，HM的動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)接通。
交流接觸器CJ通電時(shí)，制動(dòng)器2就打開(kāi)(松閘)；CJ斷電時(shí)，制動(dòng)器2就制動(dòng)(抱閘)。
交流接觸器CJ的線圈與繼電器JS的動(dòng)合(常開(kāi))觸點(diǎn)和緊急開(kāi)關(guān)HM的動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)連接。只要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1通電(此時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)存在著轉(zhuǎn)動(dòng)和不轉(zhuǎn)動(dòng)兩種狀態(tài))，繼電器JS的動(dòng)合觸點(diǎn)就接通，接觸器CJ就通電，則制動(dòng)器2就處于打開(kāi)(松閘)狀態(tài)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1斷電時(shí)，繼電器JS的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器CJ斷電，制動(dòng)器2制動(dòng)(抱閘)。制動(dòng)器2處于打開(kāi)狀態(tài)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有斷電時(shí)，如果轎廂在運(yùn)行中緊急停止，緊急開(kāi)關(guān)HM的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，則接觸器CJ斷電，制動(dòng)器的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，則接觸器CJ斷電，制動(dòng)器2制動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電梯，包括電動(dòng)機(jī)(1)、制動(dòng)器(2)、曳引機(jī)(3)和轎廂(4)，其特征在于電動(dòng)機(jī)(1)采用帶有微機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)中設(shè)有緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)HM，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)的1、2、3端與三相電源連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)的2、3端與變壓器B的輸入端連接，交流接觸器CJ的觸頭CJ1、CJ2及制動(dòng)器(2)串連后并接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)的2、3端，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(1)與繼電器JS的線圈串聯(lián)后并接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)的輸出端——4.5端，繼電器JS的動(dòng)合觸點(diǎn)、緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)HM的動(dòng)斷觸點(diǎn)及接觸器CJ的線圈串聯(lián)后與變壓器B的輸出端連接。
全文摘要
一種轎廂式電梯，由帶有微機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1、制動(dòng)器2、曳引機(jī)3和轎廂4組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的2、3端與變壓器B的輸入端連接。接觸器CJ的觸頭及制動(dòng)器2串聯(lián)后并接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的2、3端，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1與繼電器JS線圈串聯(lián)后并接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的輸出端-4、5端。該電梯轎廂運(yùn)行正常停止時(shí)，不用制動(dòng)器制動(dòng)，只有電動(dòng)機(jī)失電和在運(yùn)行中緊急停止時(shí)，制動(dòng)器才制動(dòng)，從而避免轎廂沖頂和墩底事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B66B5/00GK1150115SQ96112859
公開(kāi)日1997年5月21日 申請(qǐng)日期1996年9月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月12日
發(fā)明者熊道時(shí) 申請(qǐng)人:熊道時(shí)